紙漿性質(zhì)軟測量原理與技術(shù)

出版時(shí)間:2009-1  出版社:中國輕工業(yè)出版社  作者:劉煥彬  頁數(shù):317  字?jǐn)?shù):479000  

前言

  造紙工業(yè)是可持續(xù)發(fā)展的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),也是與社會(huì)進(jìn)步發(fā)展密切相關(guān)的重要現(xiàn)代基礎(chǔ)材料工業(yè)。我國改革開放以來,紙和紙板生產(chǎn)量和消費(fèi)量的平均年增長率都大于10%。2007年紙和紙板的生產(chǎn)量比2000年翻了一番還多,達(dá)到7350萬t,已接近美國,居世界第二。我國造紙工業(yè)如此快速地發(fā)展,主要是因?yàn)榻⒘撕透脑炝艘慌F(xiàn)代化的清潔生產(chǎn)的大型制漿造紙廠,它們的自動(dòng)化和信息化程度很高?! ∥覈呀?jīng)成為世界造紙大國,但還不是造紙強(qiáng)國。不論是紙的人均年消費(fèi)量,還是總體造紙技術(shù)水平,比起發(fā)達(dá)國家我國都還有很大的差距。我國的造紙工業(yè)還會(huì)繼續(xù)快速發(fā)展,就是說還會(huì)繼續(xù)建設(shè)和改造一批自動(dòng)化和信息化程度很高的、清潔生產(chǎn)的現(xiàn)代制漿造紙廠。因此,研究、開發(fā)和掌握自動(dòng)化信息化技術(shù)和清潔生產(chǎn)的現(xiàn)代制漿造紙技術(shù)成為我國從造紙大國向造紙強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵所在?! 〖垵{性質(zhì),包括蒸煮過程紙漿卡伯值、漂白過程紙漿卡伯值、紙漿亮(白)度、紙漿殘余油墨含量、紙漿濃度、紙漿纖維結(jié)合與強(qiáng)度等性質(zhì)是制漿造紙生產(chǎn)過程中需要在線測量和控制的參數(shù),它直接影響到紙漿和紙張的質(zhì)量以及生產(chǎn)過程的正常運(yùn)行,顯得特別重要。因此,紙漿性質(zhì)測量原理的研究和技術(shù)開發(fā)成為國際的熱門課題,其中軟測量技術(shù)的研究和應(yīng)用最引人注目。本書作者劉煥彬教授20多年前開始致力于制漿造紙過程數(shù)學(xué)模型、計(jì)算機(jī)模擬和控制的研究,進(jìn)而率先在國內(nèi)較系統(tǒng)較全面地開展紙漿性質(zhì)軟測量原理和技術(shù)的研究。作者在研究過程中不僅視野開拓,重視學(xué)科交叉和原理性基礎(chǔ)性的研究,而且面向應(yīng)用,重視技術(shù)開發(fā)和研究成果產(chǎn)業(yè)化,一些研究成果已在工廠應(yīng)用并獲得專利授權(quán)和政府的獎(jiǎng)勵(lì)。  本書是作者及其團(tuán)隊(duì)在紙漿性質(zhì)軟測量原理與技術(shù)方面研究成果的總結(jié)和歸納。書中系統(tǒng)地論述了紙漿性質(zhì)軟測量的原理、紙漿性質(zhì)軟測量數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)和建立,紙漿性質(zhì)軟測量技術(shù)(軟儀表)的組成及其實(shí)施方法等內(nèi)容,成為國內(nèi)外第一本較系統(tǒng)地從原理到技術(shù),從理論到實(shí)踐論述紙漿性質(zhì)軟測量原理與技術(shù)的科技著作。書中不僅內(nèi)容新穎,原理深厚,技術(shù)先進(jìn),有許多獨(dú)到的見解,而且字句通順,可讀性強(qiáng),對(duì)于廣大造紙工作者和在校學(xué)生都是一本極有價(jià)值的科技專著。讀者從中可以了解到相關(guān)技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài),得到有益的借鑒和重要的啟示,從而去進(jìn)一步研究開發(fā)和應(yīng)用這些新技術(shù),促進(jìn)我國造紙工業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展。

內(nèi)容概要

這本專著是作者在紙漿性質(zhì)軟測量原理與技術(shù)方面系列研究成果的總結(jié)和歸納。 本專著綜述了國內(nèi)外己取得的成果,在作者及其團(tuán)隊(duì)的最新研究成果基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地論述了紙漿性質(zhì)軟測量的原理、紙漿性質(zhì)軟測量數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo),介紹了紙漿性質(zhì)軟測量技術(shù)(軟儀表)的組成及其實(shí)施方法,是國內(nèi)外第一部較系統(tǒng)地從原理到技術(shù),從理論到實(shí)踐論述紙漿性質(zhì)軟測量技術(shù)的專著。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 造紙工業(yè)信息技術(shù)    1.1.1 工業(yè)信息技術(shù)系統(tǒng)的發(fā)展    1.1.2 工業(yè)信息技術(shù)系統(tǒng)的組成    1.1.3 新一代造紙工業(yè)信息技術(shù)——現(xiàn)代集成過程系統(tǒng)(CIPS)    1.1.4 制漿造紙工業(yè)在面向集成優(yōu)化發(fā)展上的挑戰(zhàn)和機(jī)遇  1.2 造紙工業(yè)專用傳感器技術(shù)概況    1.2.1 紙漿卡伯值在線傳感器    1.2.2 紙漿亮度傳感器    1.2.3 紙漿光學(xué)濃度傳感器    1.2.4 脫墨漿殘余油墨傳感器    1.2.5 紙漿性質(zhì)光學(xué)測量的特點(diǎn)    1.2.6 智能傳感系統(tǒng)  1.3 紙漿卡伯值軟測量技術(shù)和蒸煮過程自適應(yīng)推理控制    1.3.1 軟測量技術(shù)    1.3.2 軟測量技術(shù)與虛擬儀器    1.3.3 蒸煮過程的自適應(yīng)推理控制    小結(jié)  參考文獻(xiàn)第2章 硫酸鹽法蒸煮過程紙漿卡伯值軟測量數(shù)學(xué)模型的建立  2.1 紙漿卡伯值與紙漿中木素含量的關(guān)系    2.1.1 紙漿卡伯值與紙漿中木素含量關(guān)系的認(rèn)識(shí)現(xiàn)狀    2.1.2 紙漿卡伯值與紙漿中木素含量的新關(guān)系式  2.2 硫酸鹽法蒸煮過程脫木素反應(yīng)動(dòng)力學(xué)    2.2.1 硫酸鹽法蒸煮過程脫木素的反應(yīng)歷程    2.2.2 初期脫木素階段(Initial Delignification)    2.2.3 大量脫木素階段(Bulk Delignification)    2.2.4 殘余脫木素階段(Residual Delignification)  2.3 具有代表性的硫酸鹽法蒸煮過程紙漿卡伯值數(shù)學(xué)模型的評(píng)析    2.3.1  Chari模型和Lin模型    2.3.2  Hatton模型    2.3.3  MoDoCell模型    2.3.4 Kerr模型  2.4 硫酸鹽法蒸煮過程紙漿卡伯值軟測量新模型的建立    2.4.1 建立硫酸鹽法蒸煮過程紙漿卡伯值軟測量新模型的出發(fā)點(diǎn)    2.4.2 紙漿卡伯值新模型的基本數(shù)學(xué)模型    2.4.3 硫酸鹽法蒸煮過程有效堿濃度數(shù)學(xué)模型的建立    2.4.4 硫酸鹽法間歇蒸煮過程中紙漿卡伯值數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)    2.4.5 確定大量脫木素階段起點(diǎn)的新方法  2.5 硫酸鹽法蒸煮過程紙漿卡伯值新模型的驗(yàn)證與改進(jìn)    2.5.1 新模型的驗(yàn)證    2.5.2 硫酸鹽法蒸煮過程紙漿卡伯值新模型的改進(jìn)    小結(jié)  參考文獻(xiàn)第3章 深度脫木素Lo_SoljdSTM蒸煮過程紙漿卡伯值數(shù)學(xué)模型的建立  3.1 深度脫木素Lo_SolidsTM蒸煮過程紙漿卡伯值數(shù)學(xué)模型的建立    3.1.1 深度脫木素Lo_SolidsTM蒸煮機(jī)理    3.1.2 Lo_solidsTM蒸煮過程紙漿卡伯值數(shù)學(xué)模型的建立    3.1.3 模型的驗(yàn)證  3.2 一種蒸煮過程卡伯值軟測量的簡化模型    3.2.1 卡伯值軟測量模型應(yīng)滿足的條件    3.2.2 模型的簡化    小結(jié)  參考文獻(xiàn)第4章 模型建立方法與數(shù)據(jù)處理對(duì)軟測量的影響  4.1 影響軟測量性能的因素    4.1.1 軟測量技術(shù)的分類    4.1.2 影響軟測量性能的因素  4.2 輔助測量變量選擇對(duì)蒸煮過程卡伯值軟測量的影響    4.2.1 蒸煮過程卡伯值軟測量的輔助測量變量    4.2.2 間歇蒸煮過程中基于平均卡伯值的綜合H因子的計(jì)算方法  4.3 基于人工智能的間歇蒸煮過程卡伯值軟測量方法    4.3.1 基于模型的模糊推理法及其在蒸煮過程卡伯值軟測量中的應(yīng)用    4.3.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在蒸煮過程紙漿卡伯值軟測量建模中的應(yīng)用    4.3.3 基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)P秃驼`差補(bǔ)償模型的混合建模方法在蒸煮過程卡伯值軟測量中的應(yīng)用  4.4 針對(duì)矛盾數(shù)據(jù)與異常數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)預(yù)處理    4.4.1 蒸煮過程卡伯值軟測量建模的數(shù)據(jù)預(yù)處理    4.4.2 基于工藝機(jī)理與聚類分析的矛盾數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)  4.5 提高軟測量預(yù)測精度的預(yù)測誤差估計(jì)器的設(shè)計(jì)    4.5.1 提高軟測量預(yù)測精度的誤差校正方法    4.5.2 預(yù)測誤差估計(jì)器的設(shè)計(jì)    小結(jié)  參考文獻(xiàn)第5章 硫酸鹽法蒸煮過程紙漿卡伯值在線軟測量及蒸煮終點(diǎn)預(yù)報(bào)系統(tǒng)的開發(fā)  5.1 實(shí)驗(yàn)室硫酸鹽法蒸煮過程紙漿卡伯值在線軟測量及蒸煮終點(diǎn)預(yù)報(bào)系統(tǒng)的開發(fā)    5.1.1 實(shí)驗(yàn)室蒸煮過程紙漿卡伯值在線軟測量的軟件開發(fā)    5.1.2 實(shí)驗(yàn)室蒸煮過程紙漿卡伯值在線軟測量系統(tǒng)的組成    5.1.3 實(shí)驗(yàn)室硫酸鹽法間歇蒸煮終點(diǎn)預(yù)報(bào)結(jié)果的驗(yàn)證    5.1.4 實(shí)驗(yàn)室Lo_SolidsTM蒸煮終點(diǎn)預(yù)報(bào)結(jié)果的驗(yàn)證    5.1.5 結(jié)論  5.2 工業(yè)硫酸鹽法蒸煮過程紙漿卡伯值在線軟測量及蒸煮終點(diǎn)預(yù)報(bào)系統(tǒng)的開發(fā)    5.2.1 工業(yè)蒸煮過程紙漿卡伯值軟測量及蒸煮終點(diǎn)預(yù)報(bào)系統(tǒng)的組成    5.2.2 蒸煮過程卡伯值軟測量及蒸煮終點(diǎn)預(yù)報(bào)系統(tǒng)軟件的構(gòu)成設(shè)計(jì)    5.2.3 蒸煮過程卡伯值軟測量及蒸煮終點(diǎn)預(yù)報(bào)系統(tǒng)軟件的開發(fā)    5.2.4 卡伯值軟測量及蒸煮終點(diǎn)預(yù)報(bào)系統(tǒng)軟件的功能與特點(diǎn)  5.3 蒸煮過程紙漿卡伯值軟測量及蒸煮終點(diǎn)預(yù)報(bào)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例    5.3.1 福建南平造紙廠蒸煮過程紙漿卡伯值軟測量及終點(diǎn)預(yù)報(bào)系統(tǒng)    5.3.2 廣西賀州造紙廠蒸煮過程紙漿卡伯值軟測量及終點(diǎn)預(yù)報(bào)系統(tǒng)  5.4 面向生產(chǎn)過程的技術(shù)支持系統(tǒng)    5.4.1 生產(chǎn)過程技術(shù)支持系統(tǒng)的功能組成    5.4.2 蒸煮工段技術(shù)支持系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)    小結(jié)  參考文獻(xiàn)第6章 蒸煮過程紙漿卡伯值的在線光譜法測量  6.1 硫酸鹽法蒸煮過程紙漿卡伯值在線光譜法測量    6.1.1 硫酸鹽法蒸煮過程紙漿卡伯值在線測量的近紅外光譜波段的選擇    6.1.2 硫酸鹽法蒸煮過程紙漿卡伯值近紅外光譜法在線測量數(shù)學(xué)模型的建立  6.2 亞硫酸鹽法蒸煮過程紙漿卡伯值在線光譜法測量    6.2.1 亞硫酸鹽蒸煮過程紙漿卡伯值在線測量理論模型的建立.    6.2.2 亞硫酸鹽法蒸煮過程紙漿卡伯值在線測量的光譜波段的選擇    6.2.3 亞硫酸鹽法蒸煮液中木素含量與吸光度的關(guān)系  6.3 亞硫酸鹽法蒸煮過程蒸煮終點(diǎn)預(yù)報(bào)模型的建立    6.3.1 理論預(yù)報(bào)模型的建立    6.3.2 理論—實(shí)驗(yàn)預(yù)報(bào)模型的建立  6.4 亞硫酸鹽法蒸煮過程蒸煮終點(diǎn)預(yù)報(bào)系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例    6.4.1 應(yīng)用現(xiàn)場及蒸煮工藝條件    6.4.2 蒸煮終點(diǎn)預(yù)報(bào)參數(shù)的確定    6.4.3 蒸煮終點(diǎn)預(yù)報(bào)控制的效果    6.4.4 亞硫酸鹽法蒸煮過程蒸煮終點(diǎn)預(yù)報(bào)系統(tǒng)的構(gòu)建    小結(jié)  參考文獻(xiàn)第7章 紙漿的反射光譜特性與紙漿卡伯值的測量  7.1 紙漿中木素光學(xué)性質(zhì)與紙漿卡伯值測量    7.1.1 木素光學(xué)性質(zhì)的應(yīng)用    7.1.2 光譜法測量紙漿卡伯值的基本原理    7.1.3 紙漿卡伯值在線傳感器研究中要解決的關(guān)鍵問題  7.2 光散(反)射法測量的基本原理    7.2.1 紙漿中木素含量與光反射比的關(guān)系    7.2.2 光散(反)射法用于在線測量紙漿卡伯值應(yīng)解決的關(guān)鍵問題  7.3 紙漿卡伯值在線測量特征波長的確定    7.3.1 硫酸鹽紙漿在紫外—可見區(qū)的散射光譜的測試    7.3.2 紙漿濃度(水分)對(duì)紙漿反射光譜的影響    7.3.3 紙漿卡伯值反射光譜測量波長的選擇    小結(jié)  參考文獻(xiàn)第8章 反射光譜測量紙漿性質(zhì)的理論模型  8.1 紙漿漫散射理論模型的推導(dǎo)    8.1.1 Kubelka-Munk基本模型    8.1.2 紙漿漫散射模型的建立  8.2 反射光譜測量紙漿性質(zhì)的理論模型推導(dǎo)    8.2.1 紙漿卡伯值測量機(jī)理模型    8.2.2 脫墨漿中有效殘余油墨含量測量機(jī)理模型    小結(jié)  參考文獻(xiàn)第9章 紙漿卡伯值和紙漿殘余油墨含量測量的應(yīng)用模型  9.1 紙漿卡伯值光譜測量的應(yīng)用模型    9.1.1 紙漿卡伯值光譜測量的機(jī)理—實(shí)驗(yàn)?zāi)P?   9.1.2 紙漿樣本    9.1.3 紙漿反射光譜特征波長的確定及光譜數(shù)據(jù)的預(yù)處理    9.1.4 紙漿卡伯值光譜測量的簡化模型    9.1.5 紙漿卡伯值光譜測量的融合模型  9.2 脫墨漿殘余油墨含量和亮度光譜測量的應(yīng)用模型    9.2.1 脫墨漿殘余油墨含量和亮度光譜測量的簡化模型    9.2.2 特征波長的選擇    9.2.3 脫墨漿殘余油墨含量和亮度測量的應(yīng)用模型    小結(jié)  參考文獻(xiàn)第10章 反射式光纖紙漿性質(zhì)傳感器的設(shè)計(jì)  10.1 反射式光纖紙漿性質(zhì)傳感器的硬件設(shè)計(jì)    10.1.1 傳感器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)    10.1.2 傳感器光路設(shè)計(jì)    10.1.3 光電轉(zhuǎn)換與信號(hào)放大    10.1.4 AD轉(zhuǎn)換及計(jì)算機(jī)接口  10.2 光電轉(zhuǎn)換及傳感器探頭性能測定    10.2.1 光源強(qiáng)度響應(yīng)曲線    10.2.2 紙漿濃度響應(yīng)曲線    10.2.3 紙漿卡伯值響應(yīng)曲線  10.3 反射式光纖紙漿性質(zhì)傳感器的參數(shù)整定    10.3.1 測量紙漿卡伯值在線測量模型的參數(shù)整定    10.3.2 脫墨漿殘余油墨含量在線測量模型參數(shù)整定    10.3.3 紙漿亮度在線測量模型參數(shù)整定    小結(jié)  參考文獻(xiàn)第11章 基于計(jì)算機(jī)視覺的廢紙脫墨漿殘余油墨檢測系統(tǒng)  11.1 廢紙脫墨漿殘余油墨檢測研究進(jìn)展    11.1.1 脫墨漿脫墨效果評(píng)價(jià)方法    11.1.2 基于計(jì)算機(jī)視覺的脫墨漿殘余油墨檢測系統(tǒng)研究進(jìn)展  11.2 脫墨漿殘余油墨圖像檢測硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)    11.2.1 光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)    11.2.2 CCD圖像傳感器特性分析及選擇    11.2.3 圖像數(shù)據(jù)采集卡與計(jì)算機(jī)的選擇  11.3 基于計(jì)算機(jī)視覺的圖像處理軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)    11.3.1 MATLAB語言在圖像處理中的應(yīng)用    11.3.2 脫墨漿殘余油墨檢測系統(tǒng)主要模塊的程序設(shè)計(jì)  11.4 脫墨漿殘余油墨檢測儀樣機(jī)的測試分析    11.4.1 脫墨漿殘余油墨檢測儀圖像檢測單位標(biāo)定    11.4.2 樣機(jī)測試結(jié)果    11.4.3 相關(guān)性分析    小結(jié)  參考文獻(xiàn)第12章 低濃漿料濃度光學(xué)測量原理及其傳感器設(shè)計(jì)  12.1 低濃紙料總懸浮物濃度的在線測量模型    12.1.1 測量原理    12.1.2 低濃紙料懸浮固體物濃度光測量理論—實(shí)驗(yàn)?zāi)P? 12.2 低濃紙漿纖維濃度的在線測量模型    12.2.1 理論模型的推導(dǎo)    12.2.2 理論—實(shí)驗(yàn)?zāi)P偷慕? 12.3 在線低濃紙料濃度傳感器的設(shè)計(jì)    12.3.1 傳感器的光路設(shè)計(jì)    12.3.2 傳感器的信號(hào)處理電路設(shè)計(jì)    12.3.3 傳感器的軟件設(shè)計(jì)    小結(jié)  參考文獻(xiàn)第13章 紙漿纖維結(jié)合性質(zhì)與紙頁抗張強(qiáng)度在線軟測量模型  13.1 紙頁抗張強(qiáng)度在線測量的研究進(jìn)展    13.1.1 紙頁抗張強(qiáng)度在線測量的重要性    13.1.2 紙頁抗張強(qiáng)度測量模型研究進(jìn)展    13.1.3 紙頁物理強(qiáng)度測量模型    13.1.4 紙頁抗張強(qiáng)度軟測量模型的研究  13.2 紙頁結(jié)合特征參數(shù)測量方法的研究    13.2.1 紙頁結(jié)合特征參數(shù)的表征——相對(duì)結(jié)合面積AR    13.2.2 光散射系數(shù)法測量相對(duì)結(jié)合面積AR    13.2.3 相對(duì)結(jié)合面積AR與紙頁密度ρS的相關(guān)性  13.3 纖維柔軟度指數(shù)及其測量方法    13.3.1 纖維柔軟度測量方法的研究進(jìn)展    13.3.2 一種新的單根纖維柔軟度的評(píng)價(jià)和測量方法    13.3.3 測量方法    13.3.4 纖維柔軟度測量方法的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)  13.4 基于纖維柔軟度指數(shù)的紙頁抗張強(qiáng)度軟測量模型    13.4.1 纖維柔軟度指數(shù)與紙頁密度和紙頁光散射系數(shù)關(guān)系式的建立    13.4.2 纖維相對(duì)結(jié)合面積AR與纖維柔軟度指數(shù)Fl的關(guān)系    13.4.3 恒濕壓下基于纖維柔軟度的紙頁抗張強(qiáng)度模型的建立    13.4.4 纖維剪切結(jié)合強(qiáng)度b的測量  13.5 基于抄造變量和纖維形態(tài)參數(shù)的紙頁抗張強(qiáng)度軟測量模型    13.5.1 抄造變量對(duì)紙頁結(jié)合特征參數(shù)AR和σ的影響    13.5.2 基于抄造變量和纖維形態(tài)參數(shù)的紙頁抗張強(qiáng)度模型的建立    13.5.3 紙頁抗張強(qiáng)度軟測量模型的整合和驗(yàn)證    小結(jié)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

  第1章 緒論  現(xiàn)代制漿造紙工業(yè)的最大特征是向大型化、高速化、信息化、集成化和生態(tài)化發(fā)展。制漿造紙新工藝技術(shù)的不斷涌現(xiàn),大型高速裝備的成功研發(fā)和應(yīng)用,以及新工藝、新裝備、自動(dòng)化和信息化之問的技術(shù)集成,使傳統(tǒng)的制漿造紙工業(yè)成為現(xiàn)代重要的材料制造工業(yè)。在這個(gè)發(fā)展歷程中,造紙工業(yè)信息技術(shù)起到了十分重要的作用?! ?.1 造紙工業(yè)信息技術(shù)  1.1.1 工業(yè)信息技術(shù)系統(tǒng)的發(fā)展  半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展歷程表明,工業(yè)信息技術(shù)(Industrial Information Technology),包括自動(dòng)化技術(shù)的每一次技術(shù)進(jìn)步,都對(duì)制漿造紙工業(yè)自動(dòng)化水平和整體技術(shù)水平的提高起到至關(guān)重要的作用,如表1—1所示?! ?0世紀(jì)60年代以前,由于工廠生產(chǎn)規(guī)模小,檢測控制儀表處于發(fā)展初級(jí)階段,大多采用功能簡單的基地式儀表,其信號(hào)僅在儀表內(nèi)起作用,無法與外界溝通信息,各測控點(diǎn)自成封閉狀態(tài),生產(chǎn)狀況只能通過操作人員現(xiàn)場巡視去了解。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和測控要求的提高,操作人員需要綜合掌握多點(diǎn)運(yùn)行參數(shù)信息去實(shí)行控制操作,于是出現(xiàn)單元組合儀表,各測控儀表通過統(tǒng)一的模擬信號(hào),送往集中控制室,并且各單元儀表信號(hào)按需要通過不同的連接,組合成各種簡單和復(fù)雜控制系統(tǒng)?!  ?/pre>

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