可編程控制器原理及應(yīng)用

前言

　　可編程控制器（PLC）自上個(gè)世紀(jì)誕生以來(lái)，經(jīng)過(guò)近四十年的發(fā)展，產(chǎn)品及技術(shù)日臻成熟，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30％—40％。PLC是以微處理器為核心，將微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的一種工業(yè)控制裝置，與CAD／CAM、機(jī)器人技術(shù)共同稱(chēng)為工業(yè)自動(dòng)化的三個(gè)重要支柱?！　∽畛跹兄崎_(kāi)發(fā)PLC的動(dòng)因是為了取代繼電器，因此邏輯控制是PLC的強(qiáng)項(xiàng)。近年來(lái)，隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)算速度不斷加快，功能不斷增強(qiáng)，發(fā)展成為具有邏輯控制功能、過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的名副其實(shí)的多功能控制器。在世界范圍內(nèi)，PLC的產(chǎn)量及應(yīng)用居于工業(yè)控制裝置榜首。　　PLC的廣泛應(yīng)用催生了眾多版本的PLC教材，但滿足高職教育層次，特別是針對(duì)日本松下FPO／FPl機(jī)的相對(duì)較少。本教材主要是以上述兩種機(jī)型為背景，闡述PLC的硬件結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、實(shí)際應(yīng)用舉例等；編程部分涉及的所有程序，都經(jīng)過(guò)了反復(fù)推敲，爭(zhēng)取做到簡(jiǎn)潔、實(shí)用。本教材還介紹新一代的工業(yè)控制器——可編程自動(dòng)化控制器PAC。第1章—第5章后面配有習(xí)題。

內(nèi)容概要

　　《可編程控制器原理及應(yīng)用（松下FP系列）》主要以松下電工公司的產(chǎn)品FP1/FP0為背景，介紹PLC的硬件結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、FPWIN-GR編程軟件、程序設(shè)計(jì)、實(shí)際應(yīng)用等，還介紹了PLC的安裝與維護(hù)、故障診斷與排除以及通信等。另外對(duì)新一代的工業(yè)控制器——可編程自動(dòng)化控制器PAC也作了簡(jiǎn)單介紹。　　《可編程控制器原理及應(yīng)用（松下FP系列）》適于作為高職高專(zhuān)院校電類(lèi)、機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材，也可供機(jī)電類(lèi)工程技術(shù)人員使用。

書(shū)籍目錄

第1章 可編程控制器概論1.1 PLC的產(chǎn)生及定義1.2 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用1.3 PLC的分類(lèi)及發(fā)展1.4 PLC的基本構(gòu)成1.5 PLC的基本工作原理習(xí)題第2章 FP1、FP0系列PLC的系統(tǒng)構(gòu)成2.1 概述2.2 FP1、FP0系列PLC的構(gòu)成及特性2.3 FP1的內(nèi)部寄存器及I/O配置習(xí)題第3章 指令系統(tǒng)3.1 基本指令3.2 控制指令3.3 比較指令3.4 高級(jí)指令3.5 FPO指令系統(tǒng)簡(jiǎn)介3.6 松下編程軟件FPWIN GR簡(jiǎn)介習(xí)題第4章 編程指導(dǎo)4.1 PLC的編程方法4.2 PLC的程序設(shè)計(jì)4.3 PLC編程實(shí)例習(xí)題第5章 PLC的使用及維護(hù)5.1 可編程控制器的安裝5.2 可編程控制器的接線5.3 可編程控制器的維護(hù)和檢修5.4 可編程控制器的故障診斷與排除5.5 可編程控制器系統(tǒng)的抗干擾能力5.6 PLC的通信習(xí)題第6章 可編程自動(dòng)化控制器PAC6.1 PAC控制技術(shù)產(chǎn)生的背景6.2 PAC控制技術(shù)的特點(diǎn)及其優(yōu)勢(shì)6.3 PAC和PLC的比較6.4 PAC控制技術(shù)的解決方案及主要產(chǎn)品6.5 PAC技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)附錄1 特殊內(nèi)部繼電器一覽表附錄2 特殊數(shù)據(jù)寄存器一覽表參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章 可編程控制器概論　　可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心的一種工業(yè)控制裝置?，F(xiàn)今的PLC已將微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)及通信技術(shù)融為一體，與CAD／CAM技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)合稱(chēng)為工業(yè)自動(dòng)化的三個(gè)重要支柱。PLC具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高、通用性強(qiáng)、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)、能源、交通、機(jī)械加工等各領(lǐng)域廣泛應(yīng)用?！　?.1 PLC的產(chǎn)生及定義　　1.1.1 PLC的產(chǎn)生　　我們熟悉的繼電.接觸器控制是將繼電器、接觸器等器件及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系用導(dǎo)線連接起來(lái)，再加上必要的保護(hù)元件所組成的系統(tǒng)，是一種專(zhuān)用控制裝置。這種控制裝置工作穩(wěn)定、成本低廉、在一定范圍內(nèi)能滿足生產(chǎn)的需要，因而在工礦企業(yè)中曾經(jīng)廣泛應(yīng)用，甚至現(xiàn)在有些企業(yè)仍在應(yīng)用。但這種控制裝置體積大、能耗大、壽命短，而且采用的是固定接線，使用具有單一性，即一臺(tái)控制裝置只能應(yīng)用于一種固定程序的設(shè)備，一旦程序有變動(dòng)，就得重新設(shè)計(jì)、重新配置硬件、重新配線，通用性和靈活性較差，遇到控制復(fù)雜、生產(chǎn)任務(wù)或工藝發(fā)生變化，或需要程序經(jīng)常變動(dòng)的情況時(shí)，幾乎不能使用此種控制裝置?！　?0世紀(jì)60年代，世界經(jīng)濟(jì)、技術(shù)快速發(fā)展，汽車(chē)制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈。1968年，美國(guó)最大的汽車(chē)制造商——通用汽車(chē)公司（GM）為適應(yīng)不斷變更的生產(chǎn)工藝，需要一種比繼電.接觸器控制更可靠、更靈活、功能更齊全的新型控制裝置，并為此公開(kāi)招標(biāo)。

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