智能機(jī)器人

內(nèi)容概要

　　本書(shū)主要介紹了智能機(jī)器人的過(guò)去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)展望，機(jī)器人設(shè)計(jì)與DIY，仿人機(jī)器人，輪式機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手，服務(wù)和玩具機(jī)器人，微型機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人，軍用機(jī)器人，機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器，機(jī)器人競(jìng)賽國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀分析等內(nèi)容。本書(shū)注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，內(nèi)容翔實(shí)、深入淺出，可讀性強(qiáng)。本書(shū)可作為計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、電子等專(zhuān)業(yè)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)教學(xué)用書(shū)、選修課程用書(shū)和參考書(shū)，也可作為在機(jī)械制造、化工生產(chǎn)、核電維修、軍事戰(zhàn)斗、醫(yī)療手術(shù)、科學(xué)考察、辦公事務(wù)、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等行業(yè)從事智能機(jī)器人研究和開(kāi)發(fā)的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員及高等院校師生參加機(jī)器人競(jìng)賽的參考書(shū)，并且很適合廣大機(jī)器人愛(ài)好者閱讀。

書(shū)籍目錄

第一章 機(jī)器人的過(guò)去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)展望
　一、我國(guó)古代機(jī)器人
　二、國(guó)外古代機(jī)器人
　三、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展情況
　四、20世紀(jì)后機(jī)器人案例
　五、機(jī)器人的未來(lái)展望
第二章 機(jī)器人設(shè)計(jì)與DIY
　一、機(jī)器人三維設(shè)計(jì)軟件介紹
　二、機(jī)器人電路設(shè)計(jì)常用軟件介紹
　三、機(jī)器人控制上位機(jī)編程軟件的選擇
　四、鋁材在機(jī)器人制作中的使用
　五、機(jī)器人DIY的主要工具和過(guò)程
第三章 仿人機(jī)器人
　一、為什么要研究仿人機(jī)器人
　二、仿人機(jī)器人的研究重點(diǎn)
　三、仿人機(jī)器人的用途
　四、仿人機(jī)器人的發(fā)展歷史
　五、小人形機(jī)器人介紹
第四章 輪式機(jī)器人
　一、國(guó)內(nèi)外輪式機(jī)器人的發(fā)展概況
　二、輪式機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和具體案例
第五章 工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手
　一、工業(yè)機(jī)器人介紹
　二、工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)
　三、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景
　四、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用案例
　五、機(jī)械手介紹
　六、機(jī)械手構(gòu)成
　七、機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀
第六章 服務(wù)和玩具機(jī)器人
　一、服務(wù)和玩具機(jī)器人介紹
　二、服務(wù)和玩具機(jī)器人應(yīng)用案例
　三、服務(wù)和玩具機(jī)器人應(yīng)用案例分析
第七章 微型機(jī)器人
　一、國(guó)內(nèi)外微型機(jī)器人的發(fā)展概況
　二、微型機(jī)器人的分類(lèi)
　三、微型機(jī)器人發(fā)展中面臨的問(wèn)題
　四、微型機(jī)器人的未來(lái)展望
第八章 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人
　一、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的分類(lèi)
　二、各國(guó)對(duì)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的定義
　三、各國(guó)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人研究動(dòng)向
　四、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的應(yīng)用案例
第九章 軍用機(jī)器人
　一、軍用機(jī)器人的定義
　二、軍用機(jī)器人的戰(zhàn)場(chǎng)優(yōu)勢(shì)
　三、軍用機(jī)器人的分類(lèi)
　四、現(xiàn)代軍用機(jī)器人的作用
　五、軍用機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
　六、各國(guó)機(jī)器人研究計(jì)劃
　七、我國(guó)軍用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的問(wèn)題
　八、軍用機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)
第十章 機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器
　一、機(jī)器人傳感器
　二、機(jī)器人傳感器分類(lèi)
　三、幾種主要的機(jī)器人傳感器的發(fā)展情況
　四、常用傳感器介紹
　五、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器
　六、機(jī)器人常用舵機(jī)介紹
　七、SH15?M舵機(jī)介紹
　八、機(jī)器人的各種控制器
第十一章 機(jī)器人競(jìng)賽國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀分析
　一、國(guó)際上流行的機(jī)器人競(jìng)賽
　二、國(guó)內(nèi)機(jī)器人比賽全國(guó)范圍內(nèi)的六項(xiàng)賽事
　參考文獻(xiàn)

圖書(shū)封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    智能機(jī)器人 PDF格式下載

---