車輛操縱動力學(xué)

內(nèi)容概要

車輛動力學(xué)是評價車輛的駕駛特性、效率和主動安全性的關(guān)鍵。了解車輛的受力與運動、操縱特性、輪胎特性、驅(qū)動技術(shù)和駕駛?cè)藢囕v的操縱，這對車輛的設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化是不可缺少的?；谲囕v動力學(xué)理論的闡述，《車輛操縱動力學(xué)》(作者安部正人)“
操縱動力學(xué)”為讀者建立了完整的動力學(xué)方程，為車輛關(guān)鍵部件的設(shè)計提供了詳細(xì)的理解。在MATLAB工具箱的支持下，對影響車輛動力學(xué)的關(guān)鍵領(lǐng)域都進行了分析，包括輪胎力學(xué)、操縱系統(tǒng)、車輛側(cè)傾、驅(qū)動與制動、四輪驅(qū)動，以及受車輛和駕駛?cè)藚f(xié)調(diào)控制影響的車輛動力學(xué)與可控性等方面的問題?！盾囕v操縱動力學(xué)》可以幫助汽車行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解關(guān)鍵技術(shù)問題，也可供高等院校相關(guān)專業(yè)的老師和學(xué)生閱讀參考。

書籍目錄

前言
符號
第1章 車輛動力學(xué)與控制
 1．1 對車輛的定義
 1．2 四輪車輛簡化模型
 1．3 對車輛運動的操縱
第2章 輪胎力學(xué)
 2．1 引言
 2．2 輪胎側(cè)向力的產(chǎn)生
 2．3 輪胎側(cè)偏特性
 2．4 驅(qū)動和制動情況下輪胎的側(cè)偏特性
 2．5 輪胎的動態(tài)側(cè)偏特性
 習(xí)題
 參考文獻
第3章 車輛動力學(xué)基礎(chǔ)
 3．1 引言
 3．2 車輛運動方程
 3．3 車輛的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向
 3．4 車輛的動態(tài)特性
 習(xí)題
 參考文獻
第4章 外部干擾引起的車輛運動
 4．1 引言
 4．2 質(zhì)心側(cè)向力所引起的車輛運動
 4．3 側(cè)風(fēng)引起的車輛運動
 4．4 結(jié)論
 習(xí)題
 參考文獻
第5章 轉(zhuǎn)向系與車輛動力學(xué)
 5．1 引言
 5．2 轉(zhuǎn)向系模型與運動方程
 5．3 轉(zhuǎn)向系特性對車輛運動的影響
 習(xí)題
 參考文獻
第6章 車身側(cè)傾與車輛動力學(xué)
 6．1 引言
 6．2 側(cè)傾幾何學(xué)
 6．3 車身側(cè)傾與車輛動力學(xué)
 6．4 考慮側(cè)傾的運動學(xué)方程
 6．5 側(cè)傾對車輛動力學(xué)的影響
 習(xí)題
 參考文獻_
第7章 驅(qū)動和制動時的車輛運動
 7．1 引言
 7．2 包含縱向運動的運動方程
 7．3 車輛的準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向
 7．4 車輛轉(zhuǎn)向的瞬態(tài)響應(yīng)
第8章 車輛動力學(xué)主動控制
 8．1 引言
 8．2 附加后輪轉(zhuǎn)向的車輛運動
 8．3 使側(cè)偏角為零的后輪轉(zhuǎn)向控制
 8．4 基于后輪轉(zhuǎn)角的橫擺角速度模型
 8．5 前、后輪轉(zhuǎn)向主動控制
 8．6車輛運動的直接橫擺力矩控制(DYC)
 參考文獻
第9章 駕駛?cè)瞬倏v的車輛運動
 9．1 引言
 9．2 駕駛?cè)说目刂菩袨?br /> 9．3 駕駛?cè)丝刂葡碌能囕v運動
 9．4 駕駛?cè)藢囕v特性的適應(yīng)性和移線行為
 9．5 駕駛?cè)四Ｐ蛥?shù)的辨識
 習(xí)題
 參考文獻
 擴展閱讀
第10章 車輛的操縱品質(zhì)
 10．1 引言
 10．2 車輛的可控性
 10．3 車輛的運動特性與可控性
 10．4 基于駕駛?cè)四Ｐ偷能囕v操縱品質(zhì)評價的可行性
 參考文獻

章節(jié)摘錄

　　3.1 引言 本章將首先了解車輛動力學(xué)的基礎(chǔ)知識。如第l章所述，車輛動力學(xué)是研究由操縱車輛（即轉(zhuǎn)向動作）而產(chǎn)生的車輛運動，只有通過操縱車輛，它才可以獨立運動。首先，需要研究對應(yīng)于某一給定的轉(zhuǎn)向輸入下車輛的運動力學(xué)特性，并解釋車輛的運動。我們在本章中只研究在預(yù)先給定輸入下車輛的響應(yīng)，而對由于車輛運動引起的轉(zhuǎn)向特性將在后續(xù)章節(jié)中討論。至今為止，對于由預(yù)先給定的轉(zhuǎn)向輸人所產(chǎn)生的車輛運動響應(yīng)已經(jīng)有了大量的研究。這些研究為以后的車輛動力學(xué)研究建立了基礎(chǔ)，是理解由轉(zhuǎn)向輸人引起的車輛獨立運動（也就是本書中涉及的車輛動力學(xué)問題）所必需的。本章我們將闡述這些基礎(chǔ)知識。3.2 車輛運動方程 第1章中，我們已清楚了哪些是需要考慮的車輛運動自由度，也就是車輛的側(cè)向、橫擺和側(cè)傾運動。然而，為了理解車輛運動的基本特性，我們需要進行更多的簡化，只要不將問題的本質(zhì)丟失即可。我們可以忽略車輛的瞬態(tài)現(xiàn)象，比如突然加速或減速的情況，也不考慮大幅度急轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤的情況。在這樣的前提下，可以假定車輛以恒定的速度行駛，側(cè)傾運動也可以忽略。如果車輛的前進速度為恒定，且沒有側(cè)傾，車輛的垂向高度也就可以被忽略，那么需考慮的只是車輛的側(cè)向運動和橫擺運動，這樣車輛即可表示為一個投影于地面的剛體。

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無

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