FANUC-0iC數(shù)控系統(tǒng)完全應(yīng)用手冊

前言

　　CNC是一種用于數(shù)控機(jī)床等自動(dòng)化設(shè)備的計(jì)算機(jī)控制裝置。FANUC公司是全球最早研發(fā)、生產(chǎn)CNC的廠家，技術(shù)在世界上處于領(lǐng)先水平，產(chǎn)品遍及全球。FS-OiC系列CNC是該公司當(dāng)前的主導(dǎo)產(chǎn)品之一，該產(chǎn)品以高性能價(jià)格比與高可靠性著稱，在國內(nèi)外數(shù)控設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用?！　S－OiC的技術(shù)資料多達(dá)數(shù)十種、幾千萬字，內(nèi)容相互關(guān)聯(lián)，且很多為原文資料。作為長期從事CNC控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的技術(shù)人員，作者本人感到在系統(tǒng)選型、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試與維修過程中，需要查閱與攜帶的技術(shù)資料過多，相信其他電氣設(shè)計(jì)人員與使用、維修人員，尤其是初學(xué)者同樣會(huì)遇到此類問題。因此，如何將FANUC公司所提供的眾多技術(shù)資料刪繁就簡、融會(huì)貫通，為工程設(shè)計(jì)人員提供一冊全面、系統(tǒng)、便于使用的參考書，解決廣大操作、維修人員因技術(shù)資料不全帶來的實(shí)際困難，是作者多年來一直思考的問題，希望通過本書予以解決。　　CNC控制系統(tǒng)是一個(gè)由CNC、伺服／主軸驅(qū)動(dòng)器、PMC、強(qiáng)電控制回路、機(jī)械／液壓／氣動(dòng)執(zhí)行部件等構(gòu)成的整體。雖然，就FAN[Jc公司自身的產(chǎn)品而言，F(xiàn)S－OiC只是一種功能精簡型CNC，但對于一般數(shù)控機(jī)床的使用來說，其硬件配套與軟件功能已十分齊全。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)床的動(dòng)作，發(fā)揮CNC的功能，不但需要編制正確的程序，而且還需要系統(tǒng)軟硬件選擇功能、機(jī)床參數(shù)與控制信號等各個(gè)方面的支持。作為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員與數(shù)控機(jī)床使用、維修人員，不能簡單地通過加工程序就試圖實(shí)現(xiàn)CNC的全部功能，而是需要從系統(tǒng)選型開始就進(jìn)行充分的考慮。從CNC的功能出發(fā)，在系統(tǒng)選型、實(shí)現(xiàn)形式（編程）與實(shí)現(xiàn)條件（參數(shù)與信號的保證）等方面進(jìn)行綜合考慮，為讀者提供一條全面系統(tǒng)、完整清晰的分析問題和解決問題的思路，是本書的編寫目的與基本宗旨?！　NC控制系統(tǒng)的可靠性、安全性事關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與最終產(chǎn)品的成敗。系統(tǒng)設(shè)計(jì)不但需要考慮系統(tǒng)本身的連接要求、參數(shù)設(shè)定、PMC程序編制等，而且與強(qiáng)電回路設(shè)計(jì)、機(jī)械／液壓／氣動(dòng)系統(tǒng)的配合、電器安裝與連接設(shè)計(jì)等諸多因素密切相關(guān)，必須在設(shè)計(jì)階段就給予全面考慮。廣泛吸收國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)、先進(jìn)設(shè)計(jì)思想，在正確的理論指導(dǎo)下進(jìn)行工程設(shè)計(jì)，是提高數(shù)控設(shè)備可靠性的重要手段。本書通過大量國外先進(jìn)機(jī)床的實(shí)例，系統(tǒng)介紹了CNC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論與方法，希望能夠?yàn)樽x者全面了解、系統(tǒng)掌握CNC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)提供幫助。

內(nèi)容概要

　　《FANUC-0iC數(shù)控系統(tǒng)完全應(yīng)用手冊》從數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、操作、編程以及維修人員的實(shí)際需要出發(fā)，在廣泛吸收國外先進(jìn)設(shè)計(jì)思想、先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，對FS-0iC系統(tǒng)選型、編程、設(shè)計(jì)理論與方法、硬件與軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、功能調(diào)試、系統(tǒng)維修等多方面內(nèi)容進(jìn)行了全面闡述；完整、系統(tǒng)地介紹了FS-0iC在設(shè)計(jì)、使用、維修過程中所涉及的全部知識(shí)，內(nèi)容涵蓋了FANUC-0iC系列CNC、PMC、a/b驅(qū)動(dòng)的規(guī)格、操作、編程、連接、功能、維修等全部技術(shù)資料?！禙ANUC-0iC數(shù)控系統(tǒng)完全應(yīng)用手冊》可以解決廣大技術(shù)人員因資料不全造成的工作困難；幫助讀者全面系統(tǒng)地掌握CNC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試、維修的理論與方法；達(dá)到不再借助其他參考書，即可掌握FS-0iC全部應(yīng)用知識(shí)的目的。全書內(nèi)容先進(jìn)實(shí)用，知識(shí)體系全面系統(tǒng)，編寫深入淺出，理論聯(lián)系實(shí)際，面向工程應(yīng)用，是迄今FANUC-0iC系統(tǒng)應(yīng)用類書籍中最為完整、系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)參考資料與應(yīng)用技術(shù)手冊，也是高等學(xué)校教師和學(xué)生在教學(xué)培訓(xùn)時(shí)的優(yōu)秀參考書籍。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 數(shù)控系統(tǒng)及其組成1.1.1 數(shù)控技術(shù)的基本概念1.1.2 數(shù)控系統(tǒng)及其組成1.2 CNC的工作原理與特點(diǎn)1.2.1 數(shù)控機(jī)床的工作過程1.2.2 插補(bǔ)原理1.2.3 CNC控制的特點(diǎn)1.3 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類1.3.1 開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)驅(qū)動(dòng)1.3.2 模擬伺服與數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)1.4 常用的CNC產(chǎn)品1.4.1 FANUC公司產(chǎn)品簡介1.4.2 其他CNC產(chǎn)品簡介第1篇系統(tǒng)選型篇第2章 FS-0iC的組成與硬件2.1 FS-0iC概述2.1.1 產(chǎn)品型號與系列2.1.2 FS-0i與FS-0iMate2.1.3 FS-0iC的組成與原理2.2 CNC單元及主要附件2.2.1 CNC單元與附件規(guī)格2.2.2 CNC與MDI/LCD單元2.2.3 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板2.3 I/O-Link從站設(shè)備2.3.1 I/O-Link從站的分類與規(guī)格2.3.2 操作面板I/O單元2.3.3 機(jī)床I/O連接單元2.3.4 分布式I/O單元2.3.5 βi系列伺服驅(qū)動(dòng)2.4 FSSB從站設(shè)備2.4.1 FSSB從站設(shè)備2.4.2 FSSB從站的配置原則第3章 FS-0iC的功能與軟件3.1 坐標(biāo)軸控制功能3.1.1 機(jī)床坐標(biāo)系與參考點(diǎn)3.1.2 坐標(biāo)軸控制與插補(bǔ)功能3.1.3 軸撤銷與位置跟隨功能3.1.4 位置誤差補(bǔ)償功能3.2 軸安全保護(hù)功能3.2.1 運(yùn)動(dòng)保護(hù)功能3.2.2 禁區(qū)保護(hù)功能3.3 進(jìn)給控制功能3.3.1 進(jìn)給速度控制功能3.3.2 加減速控制功能3.4 主軸控制功能3.4.1 主軸的控制方式與功能3.4.2 主軸轉(zhuǎn)速控制功能3.4.3 主軸位置控制功能3.4.4 多主軸控制功能3.5 輔助功能第4章 伺服與主軸驅(qū)動(dòng)4.1 αi系列伺服驅(qū)動(dòng)器4.1.1 電源模塊4.1.2 伺服驅(qū)動(dòng)模塊4.1.3 主軸驅(qū)動(dòng)模塊4.1.4 驅(qū)動(dòng)器附件4.2 αi系列伺服驅(qū)動(dòng)器4.2.1 結(jié)構(gòu)與型號4.2.2 產(chǎn)品規(guī)格4.2.3 驅(qū)動(dòng)器附件4.3 伺服電機(jī)4.3.1 αis/αHVis系列伺服電機(jī)4.3.2 αi/αHVi系列伺服電機(jī)4.3.3 αis系列伺服電機(jī)4.3.4 伺服電機(jī)的安裝尺寸4.4 主軸電機(jī)4.4.1 αi系列主軸電機(jī)的分類4.4.2 標(biāo)準(zhǔn)αi系列主軸電機(jī)4.4.3 αiP系列大范圍恒功率輸出主軸電機(jī)4.4.4 αiT主軸直連型電機(jī)4.4.5 αiL強(qiáng)制冷卻主軸直連型電機(jī)4.4.6 αi系列主軸電機(jī)4.4.7 主軸電機(jī)的安裝尺寸第2篇編程篇第5章 FS-0iC編程基礎(chǔ)5.1 編程的基本概念5.1.1 編程的基本要求與方法5.1.2 程序的組成5.1.3 程序段的組成與結(jié)構(gòu)5.1.4 子程序編程5.2 坐標(biāo)系的建立與選擇指令5.2.1 機(jī)床坐標(biāo)系的建立與選擇5.2.2 工件坐標(biāo)系的建立與選擇5.3 位置、速度的單位選擇與編程5.3.1 位置單位的選擇與指定方式5.3.2 速度單位的選擇與指定方式5.4 基本移動(dòng)指令的編程5.4.1 快速定位、直線插補(bǔ)與暫停5.4.2 圓弧插補(bǔ)與加工平面選擇5.5 加工準(zhǔn)備指令的編程5.5.1 行程保護(hù)與參數(shù)的輸入5.5.2 刀具補(bǔ)償與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的輸入5.5.3 刀具長度測量與位置偏置第6章 FS-0iTC的編程6.1 FS-0iTC代碼體系與編程特點(diǎn)6.1.1 FS-0iTC代碼體系6.1.2 FS-0iTC的編程特點(diǎn)6.2 FS-0iTC的特殊編程6.2.1 FS-0iTC的特殊編程方式6.2.2 FS-0iTC的專用編程指令6.3 普通車削加工固定循環(huán)6.3.1 簡單固定循環(huán)6.3.2 復(fù)合型車削固定循環(huán)6.3.3 其他車削循環(huán)6.4 車削中心固定循環(huán)6.4.1 固定循環(huán)的基本說明6.4.2 鉆孔循環(huán)G83、G876.4.3 攻絲與鏜孔循環(huán)G84/G88、G85/G896.5 自動(dòng)倒角與藍(lán)圖編程6.5.1 自動(dòng)倒角6.5.2 藍(lán)圖編程6.6 刀具偏置與刀尖半徑補(bǔ)償6.6.1 刀具偏置6.6.2 刀尖半徑補(bǔ)償6.7 數(shù)控車床程序的基本格式6.7.1 程序的基本格式6.7.2 車削加工編程實(shí)例第7章 FS-0iMC的編程7.1 FS-0iMC代碼體系與編程特點(diǎn)7.1.1 FS-0iMC的編程特點(diǎn)7.1.2 FS-0iMC的G代碼體系7.2 FS-0iMC的特殊編程7.2.1 基本移動(dòng)指令7.2.2 切削速度自動(dòng)控制指令7.2.3 坐標(biāo)變換指令7.2.4 自動(dòng)倒角7.3 FS-0iMC的通用固定循環(huán)7.3.1 孔加工固定循環(huán)概述7.3.2 循環(huán)動(dòng)作說明7.3.3 固定循環(huán)的編程實(shí)例7.4 FS-0iMC的特殊固定循環(huán)7.4.1 G83小孔排屑鉆孔循環(huán)7.4.2 G74、G84剛性攻絲7.5 FS-0iMC的刀具補(bǔ)償7.5.1 刀具長度偏置7.5.2 刀具半徑補(bǔ)償7.6 FS-0iMC的程序格式第8章 用戶宏程序編程8.1 宏程序變量8.1.1 變量的基本概念8.1.2 變量的分類8.1.3 系統(tǒng)變量8.2 用戶宏程序指令8.2.1 算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令8.2.2 轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令8.2.3 外部數(shù)據(jù)輸出指令8.3 宏程序調(diào)用、返回與變量賦值8.3.1 宏程序調(diào)用與返回8.3.2 自變量傳送賦值8.3.3 宏程序編程實(shí)例8.4 宏程序執(zhí)行與中斷8.4.1 宏程序的執(zhí)行8.4.2 宏程序中斷第9章 對話編程與0i引導(dǎo)編程9.1 FS-0iC的對話編程9.1.1 對話編程與引導(dǎo)編程9.1.2 對話編程的程序輸入9.1.3 對話編程的程序編輯9.2 引導(dǎo)編程的基本操作9.2.1 常規(guī)指令的引導(dǎo)編程9.2.2 加工循環(huán)的引導(dǎo)編程9.3 iTC引導(dǎo)循環(huán)9.3.1 孔加工循環(huán)9.3.2 內(nèi)外圓與端面車削循環(huán)9.3.3 槽加工循環(huán)9.3.4 螺紋加工循環(huán)9.4 iMC引導(dǎo)循環(huán)9.4.1 孔群加工循環(huán)9.4.2 平面銑削加工循環(huán)9.4.3 型腔/槽銑削加工循環(huán)9.5 iC的輪廓編程9.5.1 輪廓編程的基本操作9.5.2 輪廓參數(shù)的定義9.5.3 相鄰兩圖形的輪廓計(jì)算9.5.4 相鄰三圖形的輪廓計(jì)算9.6 iC的輔助計(jì)算功能9.6.1 輔助計(jì)算的內(nèi)容與操作9.6.2 坐標(biāo)點(diǎn)的輔助計(jì)算9.6.3 直線與圓弧的輔助計(jì)算第3篇硬件設(shè)計(jì)篇第10章 CNC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)10.1 設(shè)計(jì)原則與步驟10.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則10.1.2 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容10.2 CNC的選擇10.2.1 CNC的型號與規(guī)格的確定10.2.2 CNC功能的確定10.3 主軸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)10.3.1 電機(jī)基本參數(shù)的確定10.3.2 電機(jī)功率的選擇10.3.3 加減時(shí)間的計(jì)算10.4 伺服進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)10.4.1 伺服電機(jī)的基本選擇10.4.2 進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)10.4.3 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)10.5 采用S形加減速的進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)10.5.1 進(jìn)給系統(tǒng)加減速特性分析10.5.2 S形加減速的基本設(shè)計(jì)原則10.5.3 S形加減速的主要參數(shù)確定10.6 進(jìn)給系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的選擇10.6.1 驅(qū)動(dòng)器的基本要求與電流計(jì)算10.6.2 不同原則下的加減速電流計(jì)算10.6.3 驅(qū)動(dòng)器選擇實(shí)例第11章 電路圖設(shè)計(jì)的基本準(zhǔn)則11.1 主回路與控制回路設(shè)計(jì)準(zhǔn)則11.1.1 電路圖設(shè)計(jì)概述11.1.2 主回路設(shè)計(jì)準(zhǔn)則11.1.3 控制回路設(shè)計(jì)準(zhǔn)則11.2 安全電路設(shè)計(jì)準(zhǔn)則11.2.1 安全電路設(shè)計(jì)準(zhǔn)則11.2.2 安全電路設(shè)計(jì)11.3 I/O接口電路設(shè)計(jì)11.3.1 輸入連接的一般原則11.3.2 開關(guān)量輸出連接11.4 CNC控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)實(shí)例11.4.1 主回路設(shè)計(jì)11.4.2 電源回路設(shè)計(jì)11.4.3 安全電路設(shè)計(jì)第12章 FS-0iC控制電路設(shè)計(jì)12.1 FS-0iC的綜合連接12.2 FS-0iC系統(tǒng)主回路設(shè)計(jì)12.2.1 主回路的基本要求12.2.2 FS-0iC主回路設(shè)計(jì)實(shí)例12.3 CNC接口電路設(shè)計(jì)12.3.1 CNC的基本連接12.3.2 RS-232C的連接12.4 I/O-Link從站接口的設(shè)計(jì)12.4.1 iC-I/O單元12.4.2 主操作面板I/O單元12.4.3 小型操作面板I/O單元12.4.4 矩陣掃描輸入操作面板I/O單元12.4.5 通用I/O連接單元12.4.6 源/匯點(diǎn)輸入I/O單元12.4.7 分布式I/O單元的連接第13章 驅(qū)動(dòng)器控制電路設(shè)計(jì)13.1 αi系列伺服驅(qū)動(dòng)器13.1.1 伺服驅(qū)動(dòng)的綜合連接13.1.2 驅(qū)動(dòng)器主回路設(shè)計(jì)13.1.3 電源模塊的控制13.1.4 伺服驅(qū)動(dòng)模塊的控制13.2 αi系列主軸驅(qū)動(dòng)器13.2.1 主軸驅(qū)動(dòng)的綜合連接13.2.2 主軸電機(jī)的連接13.2.3 外置式位置檢測元件的連接13.2.4 與外部操作顯示裝置的連接13.3 βi系列單軸伺服驅(qū)動(dòng)器13.3.1 伺服驅(qū)動(dòng)的綜合連接13.3.2 驅(qū)動(dòng)器主回路設(shè)計(jì)13.3.3 驅(qū)動(dòng)單元的連接13.4 βi系列多軸驅(qū)動(dòng)器13.4.1 伺服驅(qū)動(dòng)的綜合連接13.4.2 驅(qū)動(dòng)器主回路設(shè)計(jì)13.4.3 驅(qū)動(dòng)器的連接13.5 βi系列I/O-Link驅(qū)動(dòng)器13.5.1 伺服驅(qū)動(dòng)的綜合連接13.5.2 伺服驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)第14章 安裝與連接設(shè)計(jì)14.1 電氣安裝設(shè)計(jì)14.1.1 CNC的基本安裝要求14.1.2 元器件的布置要求14.2 散熱設(shè)計(jì)14.2.1 發(fā)熱量的計(jì)算14.2.2 散熱能力計(jì)算14.2.3 熱交換器與空調(diào)的選擇14.3 電氣連接設(shè)計(jì)14.3.1 連接的基本要求14.3.2 干擾及其預(yù)防14.3.3 接地系統(tǒng)設(shè)計(jì)14.4 安裝與連接圖設(shè)計(jì)第4篇PMC設(shè)計(jì)篇第15章 PMC設(shè)計(jì)基礎(chǔ)15.1 PMC的結(jié)構(gòu)與原理15.1.1 PMC基本結(jié)構(gòu)15.1.2 PMC的工作原理15.1.3 PMC的工作過程15.1.4 PMC的工作特點(diǎn)15.2 PMC編程語言與程序結(jié)構(gòu)15.2.1 PMC的編程語言15.2.2 PMC程序的基本結(jié)構(gòu)15.3 SA1/SB7的性能與特點(diǎn)15.3.1 SA1/SB7的基本性能15.3.2 SA1/SB7的程序特點(diǎn)15.4 確定控制要求與選擇I/O單元15.4.1 PMC控制要求的確定15.4.2 FS-0iC的I/O單元選擇15.5 PMC-I/O地址的設(shè)定與實(shí)例15.5.1 PMC-I/O地址的設(shè)定15.5.2 PMC的地址設(shè)定實(shí)例第16章 PMC指令與編程（一）16.1 PMC-SA1/SB7基本指令的編程16.1.1 SA1/SB7的地址格式與范圍16.1.2 基本邏輯運(yùn)算符號與特點(diǎn)16.1.3 邏輯梯形圖編程要點(diǎn)16.1.4 典型梯形圖程序16.2 PMC-SA1/SB7功能指令概述16.2.1 功能指令的編程格式16.2.2 數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)格式16.2.3 功能指令的分類16.3 定時(shí)與計(jì)數(shù)指令16.3.1 定時(shí)指令16.3.2 計(jì)數(shù)指令16.3.3 回轉(zhuǎn)控制指令16.4 數(shù)據(jù)比較、譯碼、轉(zhuǎn)換與傳送16.4.1 數(shù)據(jù)比較指令16.4.2 數(shù)據(jù)譯碼指令16.4.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令16.4.4 數(shù)據(jù)傳送指令16.5 邏輯運(yùn)算擴(kuò)展與算術(shù)運(yùn)算指令16.5.1 邊沿檢測指令16.5.2 字節(jié)、字、雙字邏輯操作指令16.5.3 算術(shù)運(yùn)算指令16.6 PMC程序編制實(shí)例16.6.1 自動(dòng)換刀控制程序設(shè)計(jì)16.6.2 波段開關(guān)倍率控制程序設(shè)計(jì)16.6.3 倍率調(diào)節(jié)鍵控制程序設(shè)計(jì)第17章 PMC指令與編程（二）17.1 程序控制指令17.1.1 程序結(jié)束指令17.1.2 公共線控制指令17.1.3 跳轉(zhuǎn)控制指令17.1.4 子程序控制指令17.2 數(shù)據(jù)表操作指令17.2.1 數(shù)據(jù)表的基本概念17.2.2 數(shù)據(jù)檢索17.2.3 數(shù)據(jù)表的變址傳送17.3 文本顯示與MMC數(shù)據(jù)讀寫指令17.3.1 文本顯示的指令17.3.2 外部文本輸入與顯示指令17.3.3 MMC數(shù)據(jù)讀寫指令17.4 CNC狀態(tài)信息的讀入17.4.1 CNC與PMC的數(shù)據(jù)交換17.4.2 CNC狀態(tài)信息的讀入17.4.3 加工程序執(zhí)行信息的讀入17.5 CNC數(shù)據(jù)的讀入與寫出17.5.1 CNC偏置值的讀寫17.5.2 機(jī)床參數(shù)與設(shè)定數(shù)據(jù)的讀寫17.5.3 用戶宏程序變量的讀寫17.5.4 I/O-Link輸入/輸出程序號的寫出17.6 驅(qū)動(dòng)參數(shù)讀寫指令17.6.1 伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的讀入/寫出17.6.2 串行主軸參數(shù)的讀入17.7 刀具壽命管理數(shù)據(jù)讀寫指令17.7.1 刀具壽命管理數(shù)據(jù)的讀入17.7.2 刀具壽命管理數(shù)據(jù)的寫出17.8 PMC軸控制17.8.1 PMC軸控制的基本概念17.8.2 PMC軸控制指令17.8.3 PMC軸控制信號第18章 PMC操作18.1 PMC編輯器功能概述18.1.1 PMC編程器與編輯功能18.1.2 PMC編程器的基本操作18.2 PMC程序參數(shù)的顯示與設(shè)定18.2.1 控制繼電器的設(shè)定18.2.2 數(shù)據(jù)表的設(shè)定18.2.3 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的設(shè)定18.3 梯形圖程序的輸入18.3.1 程序編輯的選擇與標(biāo)題欄輸入18.3.2 獨(dú)立編程元件的輸入18.3.3 功能指令的輸入18.4 梯形圖程序的編輯18.4.1 編程元件、行的插入18.4.2 編程元件與程序段的刪除18.4.3 編程元件的搜索18.4.4 程序塊的復(fù)制與移動(dòng)18.4.5 地址的一次性更改18.5 符號地址與文本信息的編輯18.5.1 符號地址與直接輸入18.5.2 符號表及其編輯18.5.3 文本信息及其編輯18.6 PMC存儲(chǔ)器清除與交叉表顯示18.6.1 PMC存儲(chǔ)器的清除與壓縮18.6.2 交叉表顯示18.7 I/O接口、系統(tǒng)參數(shù)與在線監(jiān)控的設(shè)定18.7.1 I/O接口設(shè)定18.7.2 系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定18.7.3 在線監(jiān)控的設(shè)定頁面18.8 PMC診斷功能18.8.1 PMC的啟動(dòng)/停止與狀態(tài)顯示18.8.2 信號跟蹤18.8.3 動(dòng)態(tài)梯形圖顯示18.8.4 動(dòng)態(tài)梯形圖瞬時(shí)采樣功能18.8.5 動(dòng)態(tài)梯形圖分割顯示功能第5篇功能調(diào)試篇第19章 功能調(diào)試基礎(chǔ)19.1 調(diào)試前的準(zhǔn)備19.1.1 資料與工具19.1.2 基本狀況檢查19.2 FS-0iC的連接檢查19.2.1 CNC連接檢查19.2.2 驅(qū)動(dòng)器連接檢查19.2.3 伺服電機(jī)的連接檢查19.3 強(qiáng)電回路調(diào)試19.4 CNC功能調(diào)試基礎(chǔ)19.4.1 功能調(diào)試的基本步驟19.4.2 信號與參數(shù)的基本說明19.4.3 CNC參數(shù)總述19.4.4 參數(shù)的MDI輸入與I/O接口輸入19.5 引導(dǎo)系統(tǒng)操作19.5.1 引導(dǎo)系統(tǒng)的功能19.5.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)的裝載、校驗(yàn)與刪除19.5.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保存、備份19.5.4 存儲(chǔ)器卡的文件刪除與格式化第二十章 伺服與主軸系統(tǒng)的配置20.1 FSSB從站配置20.1.1 CNC基本功能參數(shù)的設(shè)定與檢查20.1.2 FSSB從站配置20.1.3 FSSB設(shè)定的引導(dǎo)操作20.2 位置控制系統(tǒng)的建立與設(shè)定20.2.1 閉環(huán)位置控制系統(tǒng)的基本概念20.2.2 CNC指令與機(jī)床測量系統(tǒng)的匹配20.2.3 半閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算與設(shè)定實(shí)例20.3 伺服設(shè)定的引導(dǎo)操作20.3.1 伺服設(shè)定引導(dǎo)頁面20.3.2 伺服設(shè)定參數(shù)說明與引導(dǎo)操作20.3.3 伺服電機(jī)代碼表20.4 位置全閉環(huán)系統(tǒng)的建立與設(shè)定20.4.1 位置全閉環(huán)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)20.4.2 位置全閉環(huán)系統(tǒng)的建立與設(shè)定20.4.3 全閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算與設(shè)定實(shí)例20.4.4 絕對式光柵全閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)定20.5 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的配置20.5.1 主軸的功能配置與選擇20.5.2 串行主軸的引導(dǎo)操作20.6 串行主軸驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)配置20.6.1 主軸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式20.6.2 串行主軸的配置參數(shù)20.6.3 串行主軸的配置實(shí)例第21章 本坐標(biāo)軸調(diào)試21.1 坐標(biāo)軸運(yùn)行方式與條件21.1.1 坐標(biāo)軸調(diào)試與準(zhǔn)備21.1.2 坐標(biāo)軸的特殊運(yùn)行方式21.1.3 坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的基本條件與狀態(tài)檢查21.2 坐標(biāo)軸的手動(dòng)功能調(diào)試21.2.1 手動(dòng)操作的控制信號與參數(shù)21.2.2 手動(dòng)操作的動(dòng)作與要求21.3 手動(dòng)回參考點(diǎn)的調(diào)試21.3.1 手動(dòng)回參考點(diǎn)的方式與要求21.3.2 利用編碼器零脈沖建立參考點(diǎn)21.3.3 碰撞式回參考點(diǎn)21.3.4 絕對式編碼器（或光柵）回參考點(diǎn)21.4 軸安全保護(hù)功能的建立與調(diào)試21.4.1 運(yùn)動(dòng)保護(hù)功能及其設(shè)定21.4.2 禁區(qū)保護(hù)功能及其設(shè)定21.4.3 與安全保護(hù)功能相關(guān)的信號與參數(shù)21.5 坐標(biāo)軸特殊選擇功能的調(diào)試21.5.1 位置開關(guān)功能21.5.2 傾斜軸控制功能21.5.3 坐標(biāo)軸回退功能21.6 坐標(biāo)軸的誤差補(bǔ)償21.6.1 反向間隙補(bǔ)償與螺距誤差補(bǔ)償21.6.2 螺距誤差補(bǔ)償實(shí)例第22章 動(dòng)運(yùn)行22.1 自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)與停止22.1.1 自動(dòng)運(yùn)行的內(nèi)容與條件22.1.2 自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)與停止22.1.3 自動(dòng)運(yùn)行的控制信號、參數(shù)與狀態(tài)清除22.2 程序運(yùn)行控制22.2.1 程序運(yùn)行控制的方式22.2.2 程序運(yùn)行控制信號22.2.3 程序運(yùn)行控制參數(shù)22.3 插補(bǔ)功能22.3.1 運(yùn)動(dòng)軌跡、位置控制與功能設(shè)定22.3.2 運(yùn)動(dòng)速度控制參數(shù)22.3.3 加減速控制參數(shù)22.3.4 插補(bǔ)控制信號22.4 程序與編程功能22.4.1 程序輸入/輸出與編輯功能22.4.2 程序格式的定義參數(shù)22.4.3 坐標(biāo)系設(shè)定參數(shù)22.4.4 刀具補(bǔ)償、測量與壽命管理參數(shù)22.4.5 固定循環(huán)控制參數(shù)22.4.6 用戶宏程序控制參數(shù)22.4.7 程序輸入/輸出信號22.5 操作與顯示功能22.5.1 操作與顯示參數(shù)22.5.2 數(shù)據(jù)輸入/輸出控制參數(shù)22.5.3 操作與顯示信號22.6 輔助功能控制22.6.1 輔助功能的特點(diǎn)與處理22.6.2 輔助功能控制參數(shù)與信號22.7 外部數(shù)據(jù)輸入與程序號檢索22.7.1 外部數(shù)據(jù)輸入22.7.2 程序號檢索第23章 軸調(diào)試（一）23.1 主軸功能調(diào)試概述23.1.1 模擬主軸與串行主軸的特點(diǎn)23.1.2 速度控制與位置控制功能23.1.3 主軸其他控制功能23.2 主軸轉(zhuǎn)速控制功能23.2.1 轉(zhuǎn)速控制功能說明23.2.2 CNC轉(zhuǎn)速控制參數(shù)23.2.3 轉(zhuǎn)速控制信號與旋轉(zhuǎn)條件23.3 主軸傳動(dòng)級交換控制23.3.1 傳動(dòng)級交換的基本形式23.3.2 T型換擋功能說明23.3.3 M型換擋功能說明23.4 主軸轉(zhuǎn)速控制的其他功能23.4.1 主軸轉(zhuǎn)速模擬量的調(diào)整23.4.2 線速度恒定控制23.4.3 外部主軸定向準(zhǔn)停與換擋轉(zhuǎn)速輸出23.4.4 主軸速度波動(dòng)檢測與實(shí)際轉(zhuǎn)速輸出23.5 串行主軸速度控制23.5.1 功能特點(diǎn)與控制參數(shù)23.5.2 串行主軸速度控制信號23.6 FS-0iTC的定向與定位控制23.6.1 功能特點(diǎn)、控制參數(shù)與控制信號23.6.2 定向與定位功能的使用條件23.6.3 定向與定位的動(dòng)作過程23.7 串行主軸的定向與定位23.7.1 功能特點(diǎn)與參數(shù)設(shè)定23.7.2 控制信號與動(dòng)作過程第24章 軸調(diào)試（二）24.1 Cs軸控制功能24.1.1 Cs軸控制的基本說明24.1.2 Cs軸的設(shè)定與方式轉(zhuǎn)換24.1.3 Cs軸的基本操作24.2 剛性攻絲功能24.2.1 剛性攻絲的基本要求24.2.2 剛性攻絲功能使用要點(diǎn)24.2.3 剛性攻絲的動(dòng)作調(diào)試24.3 多主軸控制24.3.1 多主軸控制功能24.3.2 多主軸控制的配置與參數(shù)24.3.3 多主軸控制信號24.4 主軸同步控制24.4.1 主軸同步控制的結(jié)構(gòu)24.4.2 主軸同步控制功能的使用24.4.3 主軸同步的控制24.4.4 主軸同步的動(dòng)作過程24.5 串行主軸附加控制功能24.5.1 串行主軸附加控制功能概述24.5.2 PMC主軸控制24.5.3 Y/△切換控制24.5.4 電機(jī)切換控制第25章 特殊軸控制功能25.1 PMC軸的功能與控制25.1.1 PMC軸的功能特點(diǎn)與控制通道25.1.2 PMC軸控制命令的組成25.1.3 PMC軸的控制25.1.4 PMC軸的運(yùn)行控制25.2 PMC軸控制信號與參數(shù)25.2.1 PMC軸控制信號25.2.2 PMC軸控制參數(shù)25.3 I/O-Link軸的功能與基本控制25.3.1 I/O-Link軸的特點(diǎn)與控制方式25.3.2 I/O-Link軸的CNC控制參數(shù)與信號25.3.3 I/O-Link軸參數(shù)與控制信號25.4 I/O-Link軸的循環(huán)操作控制25.4.1 控制命令與響應(yīng)數(shù)據(jù)25.4.2 循環(huán)操作的動(dòng)作控制25.4.3 循環(huán)操作響應(yīng)數(shù)據(jù)的讀入25.5 I/O-Link軸的直接命令控制25.5.1 I/O地址分配與信號說明25.5.2 控制標(biāo)記的功能25.5.3 控制命令與響應(yīng)數(shù)據(jù)25.6 PowerMate管理器25.6.1 PowerMate管理器的功能與顯示25.6.2 PowerMate管理器的操作25.7 軸其他控制功能25.7.1 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能25.7.2 主-從同步控制功能第6篇 維修篇第26章 CNC狀態(tài)診斷與檢查26.1 系統(tǒng)配置與狀態(tài)顯示26.1.1 CNC配置的檢查26.1.2 伺服與主軸配置的檢查26.1.3 軟件配置的變更26.1.4 CNC基本工作狀態(tài)的顯示26.2 模塊工作狀態(tài)的指示26.2.1 故障診斷的方法與主板狀態(tài)指示26.2.2 附加功能板工作狀態(tài)指示26.3 CNC診斷數(shù)據(jù)的顯示26.3.1 CNC診斷信息顯示26.3.2 伺服驅(qū)動(dòng)診斷26.3.3 FSSB總線診斷26.3.4 主軸診斷26.4 負(fù)載表與波形顯示26.4.1 負(fù)載表顯示26.4.2 波形顯示的基本設(shè)定26.4.3 波形顯示26.5 日常維護(hù)頁面的顯示與設(shè)定26.5.1 日常維護(hù)狀態(tài)顯示與編輯26.5.2 日常維護(hù)頁面的設(shè)定第27章 CNC報(bào)警與處理27.1 CNC報(bào)警的分類與顯示27.1.1 CNC報(bào)警的分類27.1.2 現(xiàn)行報(bào)警的顯示27.1.3 報(bào)警履歷的顯示27.2 操作履歷的顯示27.2.1 操作履歷的顯示格式27.2.2 操作履歷顯示的設(shè)定27.3 常見報(bào)警的處理27.3.1 常見報(bào)警的處理27.3.2 回參考點(diǎn)報(bào)警的處理27.4 伺服、主軸系統(tǒng)報(bào)警的處理27.4.1 位置測量系統(tǒng)報(bào)警的處理27.4.2 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的處理27.4.3 FSSB總線報(bào)警的處理27.4.4 串行主軸通信報(bào)警的處理27.5 CNC故障的綜合分析27.5.1 手動(dòng)操作不能進(jìn)行27.5.2 回參考點(diǎn)故障27.5.3 自動(dòng)工作不能進(jìn)行第28章 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警與處理28.1 αi系列電源與伺服模塊的檢查與維修28.1.1 電源模塊的狀態(tài)指示與風(fēng)機(jī)維修28.1.2 伺服驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)指示與維修28.1.3 利用伺服調(diào)整頁面的故障檢查28.2 α系列主軸模塊的檢查與維修28.2.1 α系列主軸驅(qū)動(dòng)的基本診斷28.2.2 SPM的報(bào)警顯示28.2.3 SPM的錯(cuò)誤顯示28.3 βi系列驅(qū)動(dòng)器的故障診斷與維修28.3.1 βi系列驅(qū)動(dòng)器的故障顯示28.3.2 熔斷器與風(fēng)機(jī)的更換28.4 電機(jī)與編碼器的檢查與維修28.4.1 電機(jī)的基本狀態(tài)檢查28.4.2 編碼器的檢查28.5 伺服驅(qū)動(dòng)器故障的分析與處理28.6 I/O-Link軸的報(bào)警處理附錄A PMC信號地址分配表附錄B PMC信號說明表附錄C 串行主軸參數(shù)匯總表附錄D FS-0iCCNC報(bào)警總覽附錄E 串行主軸CNC報(bào)警與PSM模塊報(bào)警總覽附錄F PMC報(bào)警總覽

章節(jié)摘錄

　　第1章　緒論　　1.1　數(shù)控系統(tǒng)及其組成　　1.1.1　數(shù)控技術(shù)的基本概念　　1.數(shù)控技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床　　數(shù)控技術(shù)簡稱數(shù)控（Numerical Control，NC），是利用數(shù)字化信息對機(jī)械運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行控制的一種方法。由于現(xiàn)代數(shù)控都采用了計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，因此，也可以稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控（ComputerizedNumerical Control，CNC）?！　榱藢C(jī)械運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行數(shù)字化信息控制，必須具備相應(yīng)的硬件和軟件。用來實(shí)現(xiàn)數(shù)字化信息控制的硬件和軟件的整體稱為數(shù)控系統(tǒng)（Numerical Control System），數(shù)控系統(tǒng)的核心是數(shù)控裝置（Numerical Controller）。由于數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控裝置的英文縮寫也采用NC（或CNC），因此，在實(shí)際使用中，在不同場合NC（或CNC）具有3種不同含義，即：既可以在廣義上代表一種控制技術(shù)，又可以在狹義上代表一種控制系統(tǒng)的實(shí)體，此外，還可以代表一種具體的控制裝置——數(shù)控裝置?！　NC和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展始終保持同步，至今已經(jīng)歷了從電子管、晶體管、集成電路、計(jì)算機(jī)到微處理機(jī)的演變，系統(tǒng)的功能日益增強(qiáng)，應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，發(fā)展異常迅速，更新?lián)Q代十分頻繁。　　機(jī)床控制是CNC應(yīng)用最早、最廣泛的領(lǐng)域，數(shù)控機(jī)床的水平代表了當(dāng)前數(shù)控技術(shù)的性能、水平和發(fā)展方向，因此，人們在介紹數(shù)控技術(shù)時(shí)往往以數(shù)控機(jī)床為代表來介紹有關(guān)內(nèi)容。采用CNC控制的機(jī)床，稱為數(shù)控機(jī)床（NC機(jī)床），它是一種綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、精密測量技術(shù)和機(jī)床設(shè)計(jì)等先進(jìn)技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)。　　2.NC機(jī)床、加工中心、FMC、FMS與CIMS　　數(shù)控機(jī)床種類繁多，有鉆、銑、鏜加工類，車削加工類，磨削加工類，電加工類，鍛壓加工類，激光加工類和其他特殊用途的專用數(shù)控機(jī)床等，凡是采用了數(shù)控技術(shù)進(jìn)行控制的機(jī)床統(tǒng)稱NC機(jī)床?！　榱颂岣逤NC機(jī)床的工作效率，縮短輔助加工時(shí)間，人們借鑒了車床上可以通過回轉(zhuǎn)刀架交換刀具的思路，開發(fā)了具有自動(dòng)刀具交換功能的銑、鏜類數(shù)控機(jī)床。這種帶有自動(dòng)刀具交換裝置（Automatic Tool Changer，ATC）的銑、鏜類數(shù)控機(jī)床稱為加工中心（Machining Center，MC）。加工中心通過刀具的自動(dòng)交換，可以一次裝夾完成多工序的加工，實(shí)現(xiàn)了工序的集中和工藝的復(fù)合，從而縮短了輔助加工時(shí)間，提高了機(jī)床的效率，它是目前數(shù)控機(jī)床中產(chǎn)量最大、應(yīng)用最廣的數(shù)控機(jī)床之一。特別是近年來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，功能復(fù)合（如銑、車復(fù)合，車、磨復(fù)合等）的“萬能”加工中心、高速高精度加工中心等正在不斷出現(xiàn)，它們已成為當(dāng)前裝備制造業(yè)的發(fā)展方向與國家制造技術(shù)水平的標(biāo)志之一。

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