自動(dòng)控制原理習(xí)題精解與考研指導(dǎo)

前言

　　本書是與十一五國(guó)家規(guī)劃教材《自動(dòng)控制理論與設(shè)計(jì)》（新版）（上海交通大學(xué)出版社，2007年）相配套的學(xué)習(xí)指導(dǎo)用書，也可作為其他《自動(dòng)控制原理》教材的輔導(dǎo)書。本書緊扣國(guó)家教育部“自動(dòng)控制原理”課程教學(xué)大綱及該課程研究生入學(xué)考試的要求，編制了大量有一定技巧性和較強(qiáng)綜合性的例題、習(xí)題、提高題和補(bǔ)充題。作者根據(jù)多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)在每一章的第一節(jié)總結(jié)了易混淆的概念和解題中應(yīng)注意的問(wèn)題。　　本書的符號(hào)及習(xí)題次序與《自動(dòng)控制理論與設(shè)計(jì)》（新版）基本一致。例題、習(xí)題、提高題和補(bǔ)充題都給出了較詳細(xì)的解答。書中匯集了上海交通大學(xué)，東華大學(xué)，上海大學(xué)，同濟(jì)大學(xué)近年來(lái)的研究生入學(xué)考試或復(fù)試的真題。所有試題都有詳解，以滿足讀者自我檢查和進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)性訓(xùn)練的需要。我們相信，通過(guò)本書的學(xué)習(xí)，一定能使讀者在有限的時(shí)間內(nèi)融會(huì)貫通已學(xué)的基本概念，掌握解題的方法和技巧，大大提高解題的能力?！　”緯缮虾＝煌ù髮W(xué)徐薇莉主編，東華大學(xué)李曼珍副教授編寫了第四章，第二章由李曼珍與上海理工大學(xué)楊文煥教授編寫，同濟(jì)大學(xué)沈祥林教授編寫了第三章與第八章，第一，五，六，七章由徐薇莉編寫。上海交通大學(xué)的韓正之教授和上海大學(xué)的王唯一副教授獨(dú)立地對(duì)全書作了認(rèn)真地審稿，并提出了中肯的修改意見。在本書的編寫過(guò)程中，我們參閱了很多自動(dòng)控制方面的參考書（參考文獻(xiàn)只列出了其中的主要幾本），在此向這些學(xué)者、專家表示由衷的謝意。

內(nèi)容概要

　　《自動(dòng)控制原理習(xí)題精解與考研指導(dǎo)》緊扣國(guó)家教育部“自動(dòng)控制原理”課程教學(xué)大綱及該課程研究生入學(xué)考試的要求，編制了大量有一定技巧性和較強(qiáng)綜合性的例題，習(xí)題、提高題和補(bǔ)充題，書末匯集了部分大學(xué)近年來(lái)的研究生入學(xué)考試或復(fù)試的真題。所有題目都有詳解?！蹲詣?dòng)控制原理習(xí)題精解與考研指導(dǎo)》是與十一五國(guó)家規(guī)劃教材《自動(dòng)控制理論與設(shè)計(jì)》（新版）相配套的學(xué)習(xí)指導(dǎo)用書，也可作為其他《自動(dòng)控制原理》教材的輔導(dǎo)書，同時(shí)也可作為控制工程技術(shù)人員的參考書籍。

書籍目錄

　　1．緒論　　1．1 分析和解決問(wèn)題時(shí)的注意點(diǎn)　　1．2 典型例題　　1．u習(xí)題精解　　1．4 提高題精解　　1．5 補(bǔ)充題精解　　2．控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　　2．1 分析和解決問(wèn)題時(shí)的注意點(diǎn)　　2．2 典型例題　　2．3 習(xí)題精解　　2．4 提高題精解　　2．5 補(bǔ)充題精解　　3．控制系統(tǒng)的時(shí)域分析　　3．1 分析和解決問(wèn)題時(shí)的注意點(diǎn)　　3．2 典型例題　　3．3 習(xí)題精解　　3．4 提高題精解　　3．5 補(bǔ)充題精解　　4．根軌跡法　　4．1 分析和解決問(wèn)題時(shí)的注意點(diǎn)　　4．2 典型例題　　4．3 習(xí)題精解　　4．4 提高題精解　　4．5 補(bǔ)充題精解　　5．頻率響應(yīng)法　　5．1 分析和解決問(wèn)題時(shí)的注意點(diǎn)　　5．2 典型例題　　5．3 習(xí)題精解　　5．4 提高題精解　　5．5 補(bǔ)充題精解　　6．控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　　6．1 分析和解決問(wèn)題時(shí)的注意點(diǎn)　　6．2 典型例題　　6．3 習(xí)題精解　　6．4 提高題精解　　6．5 補(bǔ)充題精解　　7．非線性反饋控制系統(tǒng)　　7．1 分析和解決問(wèn)題時(shí)的注意點(diǎn)　　7．2 典型例題　　7．3 習(xí)題精解　　7．4 提高題精解　　7．5 補(bǔ)充題精解　　8．采樣控制系統(tǒng)　　8．1 分析和解決問(wèn)題時(shí)的注意點(diǎn)　　8．2 典型例題　　8．3 習(xí)題精解　　9．研究生入學(xué)試卷及精解　　9．1 試卷(一)　　9．2 試卷(二)　　9．3 試卷(三)　　9．4 試卷(四)　　9．5 試卷(五)　　9．6 試卷(六)　　主要參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　　2．1分析和解決問(wèn)題時(shí)的注意點(diǎn)　?。?）列寫環(huán)節(jié)微分方程時(shí)，注意考慮后級(jí)負(fù)載效應(yīng)?！　。?）方塊圖、信號(hào)流圖的化簡(jiǎn)可以有不同的過(guò)程，但最后的傳遞函數(shù)應(yīng)是一致的。在簡(jiǎn)化過(guò)程中必須保持信號(hào)傳遞的數(shù)學(xué)關(guān)系不變?！　。?）方塊圖中的分支點(diǎn)與相加點(diǎn)的交換會(huì)增加新支路，在圖形較復(fù)雜時(shí)特別容易出錯(cuò)，所以應(yīng)盡量避免交換這兩類點(diǎn)。　?。?）方塊圖轉(zhuǎn)化為信號(hào)流圖時(shí)，若分支點(diǎn)在比較點(diǎn)前，不要遺漏單位一支路。　?。?）對(duì)復(fù)雜的方塊圖、信號(hào)流圖，可先行局部化簡(jiǎn)，然后用Mason增益公式求解?！　。?）利用Mason增益公式求傳遞函數(shù)時(shí)，要注意互不接觸環(huán)的概念，在求△t時(shí)不要漏項(xiàng)?！　。?）在計(jì)算旋轉(zhuǎn)機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型時(shí)，不要忘記將負(fù)載及傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和粘摩擦折算到電機(jī)軸上。

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