電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)》是根據(jù)電機(jī)發(fā)展史以及在生產(chǎn)中應(yīng)用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)編寫而成的。全書內(nèi)容包括直流電機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)的電力驅(qū)動(dòng)、三相異步電動(dòng)機(jī)、二相異步電動(dòng)機(jī)的電力驅(qū)動(dòng)以及控制電機(jī)。在內(nèi)容安排上，力求邏輯性強(qiáng)，由淺至深，循序漸進(jìn)，按照從直流到交流，從普通電機(jī)到控制電機(jī)的順序安排。從知識(shí)面上，《電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)》不僅包括傳統(tǒng)電機(jī)類型及驅(qū)動(dòng)方式，也囊括了最近發(fā)展起來的新型電機(jī)、新興電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方法，以擴(kuò)大學(xué)生知識(shí)面，加快知識(shí)更新?！　　峨姍C(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)》可作為高等院校機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)的教材，也可以供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員參考使用。

書籍目錄

第1章 緒 論第2章 直流電機(jī)2.1 直流電機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)2.1.1 直流電機(jī)的物理解釋2.1.2 直流電機(jī)的原理2.1.3 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與銘牌數(shù)據(jù)2.1.4 直流電機(jī)的勵(lì)磁方式2.2 直流電機(jī)的電樞繞組簡介2.2.1 電樞繞組的基本術(shù)語2.2.2 電樞繞組2.2.3 單疊繞組2.2.4 單波繞組2.3 直流電機(jī)的電樞反應(yīng)2.3.1 直流電機(jī)空載時(shí)的氣隙磁場2.3.2 直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的氣隙磁場2.3.3 電樞反應(yīng)2.4 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩2.4.1 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢2.4.2 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩2.5 直流電機(jī)的換向2.6 直流電動(dòng)機(jī)的特性2.6.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本方程2.6.2 直流電動(dòng)機(jī)的工作特性2.7 本章小結(jié)思考與練習(xí)第3章 直流電動(dòng)機(jī)的電力驅(qū)動(dòng)3.1 電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)3.1.1 電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程3.1.2 運(yùn)動(dòng)方程式中正符號(hào)的規(guī)定3.1.3 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性3.1.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3.1.5 電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件3.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)3.2.1 直接啟動(dòng)3.2.2 電樞回路串電阻啟動(dòng)3.2.3 降壓啟動(dòng)3.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)3.3.1 能耗制動(dòng)3.3.2 反接制動(dòng)3.3.3 回饋制動(dòng)3.3.4 直流電機(jī)的四象限運(yùn)行3.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速3.4.1 調(diào)速指標(biāo)3.4.2 電樞回路串電阻調(diào)速3.4.3 降壓調(diào)速3.4.4 弱磁調(diào)速3.4.5 調(diào)速方式與負(fù)載的匹配3.4.6直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)3.5 本章小結(jié)思考與練習(xí)第4章 三相異步電動(dòng)機(jī)4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)4.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理4.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)4.1.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的功率和電磁轉(zhuǎn)矩4.2.1 功率轉(zhuǎn)換和功率平衡方程式4.2.2 電磁轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式4.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性4.3.1 轉(zhuǎn)速特性4.3.2 定子電流特性4.3.3 功率因數(shù)特性4.3.4 電磁轉(zhuǎn)矩特性4.3.5 效率特性4.4 本章小結(jié)思考與練習(xí)第5章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電力驅(qū)動(dòng)5.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性5.1.1 固有機(jī)械特性5.1.2 人為機(jī)械特性5.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)5.2.1 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)5.2.2 繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)5.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)5.3.1 能耗制動(dòng)5.3.2 反接制動(dòng)5.3.3 回饋制動(dòng)5.3.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行5.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速5.4.1 變極調(diào)速5.4.2 變頻調(diào)速5.4.3 變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速5.4.4 三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)5.4.5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制實(shí)訓(xùn)5.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的選型5.5.1 電動(dòng)機(jī)種類、結(jié)構(gòu)形式、額定電壓及額定轉(zhuǎn)速的選擇5.5.2 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱、冷卻及電動(dòng)機(jī)工作制的分類5.5.3 電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇5.6 本章小結(jié)思考與練習(xí)第6章 控制電機(jī)6.1 伺服電動(dòng)機(jī)6.1.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)6.1.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)6.1.3 伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用6.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)6.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的類型及工作原理6.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式6.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制原理6.2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制6.3 力矩電動(dòng)機(jī)6.3.1 直流力矩電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)6.3.2 直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理6.4 其他控制電機(jī)6.4.1 直線電動(dòng)機(jī)6.4.2 測速發(fā)電機(jī)6.4.3 旋轉(zhuǎn)變壓器6.4.4 自整角機(jī)6.5 本章小結(jié)思考與練習(xí)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章　緒　論　　我們知道，電機(jī)的基本工作原理是利用帶電導(dǎo)體和磁場間的相互作用進(jìn)行機(jī)械能和電能之間的相互轉(zhuǎn)換。其中，發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械能到電能之間轉(zhuǎn)換，電動(dòng)機(jī)完成電能到機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換?！　〔豢煞裾J(rèn)，電機(jī)的出現(xiàn)是生產(chǎn)力進(jìn)步的標(biāo)志。在1821年英國科學(xué)家法拉第首先證明可以把電力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。最先制成電動(dòng)機(jī)的人，據(jù)說是德國的雅可比。他于1834年前后制成了一種簡單的裝置：在兩個(gè)U型電磁鐵中間，安裝一個(gè)六臂輪，每臂帶兩根棒型磁鐵。通電后，棒型磁鐵與U型磁鐵之間產(chǎn)生相互吸引和排斥作用，帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。后來，雅可比做了一個(gè)大型的裝置，并安裝在小艇上，用320個(gè)丹尼爾電池供電，1838年小艇在易北河上首次航行，時(shí)速只有2.2km/h。與此同時(shí)，美國的達(dá)文波特也成功地制出了驅(qū)動(dòng)印刷機(jī)的電動(dòng)機(jī)，印刷過美國電學(xué)期刊《電磁和機(jī)械情報(bào)》。但這兩種電動(dòng)機(jī)都沒有多大商業(yè)價(jià)值，用電池作電源，成本太大、不實(shí)用?！　?831年M.法拉第制作圓盤式發(fā)電機(jī)模型到19世紀(jì)80年代，是電機(jī)的初創(chuàng)時(shí)期。在這50年中，眾多發(fā)明家和科學(xué)家通過研究，逐步開發(fā)出可供工業(yè)應(yīng)用的直流電機(jī)。德國的西門子致力于制造更好的發(fā)電機(jī)，并著手研究由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛，于是西門子公司制成了世界第一輛電機(jī)車。1879年，在柏林工業(yè)展覽會(huì)上，西門子公司不冒煙的電機(jī)車贏得觀眾的一片喝彩。西門子電機(jī)車當(dāng)時(shí)只有3馬力（hp），后來美國發(fā)明大王愛迪生試驗(yàn)的電機(jī)車已達(dá)12～15hp。但當(dāng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)全是直流電機(jī)，只限于驅(qū)動(dòng)電車。直流電動(dòng)機(jī)是直流勵(lì)磁，因工作特性與其勵(lì)磁繞組的接線方式不同而有區(qū)別。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，適用于牽引和起重，并勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨負(fù)載大小而變動(dòng)較小，且可以調(diào)節(jié)，可用為定速或調(diào)速之用，復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)兼有以上兩種勵(lì)磁方式發(fā)動(dòng)機(jī)的特性?！　　?/pre>




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