數(shù)控技術(shù)

內(nèi)容概要

本書是“機(jī)電一體化技術(shù)”叢書之一。本書以培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用型人才為目標(biāo)，以大中型企業(yè)單位用人需求為導(dǎo)向，介紹了數(shù)控技術(shù)相關(guān)內(nèi)容，包括機(jī)床數(shù)字控制的基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)原理和數(shù)據(jù)處理、數(shù)控機(jī)床用可編程控制器以及數(shù)控機(jī)床常用接口等內(nèi)容。本書取材新穎，注重內(nèi)容的先進(jìn)性、科學(xué)性和實(shí)用性。本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，各章節(jié)間既有聯(lián)系，又有一定的獨(dú)立性，且每章后均附有思考與練習(xí)題。    本書可用作工科院校機(jī)械、機(jī)電、數(shù)控相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事機(jī)床數(shù)控行業(yè)的工程技術(shù)人員、研究人員參考使用。

書籍目錄

緒論  0.1 機(jī)床數(shù)字控制的基本概念    0.1.1 數(shù)控機(jī)床的組成    0.1.2 數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程    0.1.3 數(shù)控機(jī)床加工的優(yōu)點(diǎn)  0.2 數(shù)控系統(tǒng)的分類    0.2.1 按系統(tǒng)特點(diǎn)分類    0.2.2 按控制裝置類型分類    0.2.3 按有無(wú)測(cè)量裝置分類    0.2.4 按功能水平分類  0.3 數(shù)控機(jī)床的有關(guān)功能規(guī)定    0.3.1 坐標(biāo)系的確定    0.3.2 機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系  0.4 數(shù)控程序編制    0.4.1 程序編制的方法    0.4.2 程序編制的內(nèi)容和步驟    0.4.3 程序編制中的工藝處理    0.4.4 程序編制中的數(shù)字計(jì)算  0.5 機(jī)床數(shù)控技術(shù)的發(fā)展    0.5.1 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的發(fā)展    0.5.2 計(jì)算機(jī)控制性能的發(fā)展    0.5.3 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展    0.5.4 自適應(yīng)控制    0.5.5 計(jì)算機(jī)群控    0.5.6 柔性制造系統(tǒng)（FMS）第1章  數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)系統(tǒng)  1.1 數(shù)控檢測(cè)系統(tǒng)概述  1.2 旋轉(zhuǎn)編碼器    1.2.1 絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器    1.2.2 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器    1.2.3 編碼器應(yīng)用  1.3 光柵    1.3.1 光柵的種類及特點(diǎn)    1.3.2 直線透射光柵    1.3.3 直線光柵的辨向    1.3.4 提高分辨率的措施  1.4 旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器    1.4.1 旋轉(zhuǎn)變壓器    1.4.2 感應(yīng)同步器  1.5 磁柵    1.5.1 磁性標(biāo)尺    1.5.2 拾磁磁頭及工作原理第2章  數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)  2.1 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述  2.2 開環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    2.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)    2.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制    2.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用  2.3 閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    2.3.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)    2.3.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制    2.3.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)    2.3.4 交流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制第3章  數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)原理和數(shù)據(jù)處理  3.1 數(shù)控系統(tǒng)概述    3.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成    3.1.2 數(shù)控系統(tǒng)的分類    3.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)  3.2 典型數(shù)控系統(tǒng)    3.2.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)介紹    3.2.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)介紹  3.3 數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理與方法    3.3.1 插補(bǔ)的基本概念    3.3.2 插補(bǔ)的分類  3.4 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法    3.4.1  逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)    3.4.2 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)    3.4.3 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的改進(jìn)  3.5 數(shù)字積分插補(bǔ)法    3.5.1 數(shù)字積分法直線插補(bǔ)    3.5.2 數(shù)字積分法圓弧插補(bǔ)  3.6 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法    3.6.1 時(shí)間分割插補(bǔ)法直線插補(bǔ)    3.6.2 時(shí)間分割插補(bǔ)法圓弧插補(bǔ)  3.7 數(shù)據(jù)處理    3.7.1 數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)處理    3.7.2 數(shù)控系統(tǒng)刀具補(bǔ)償?shù)?章  數(shù)控機(jī)床用可編程控制器  4.1 概述  4.2 數(shù)控機(jī)床用PLC的分類    4.2.1 內(nèi)裝型PLC    4.2.2 獨(dú)立型PLC  4.3 數(shù)控機(jī)床用PLC的功能    4.4 數(shù)控機(jī)床PLC控制實(shí)例    4.4.1 PLC主程序    4.4.2 主要子程序第5章  數(shù)控機(jī)床常用接口  5.1 概述    5.1.1 接口的分類規(guī)范    5.1.2 接口的實(shí)現(xiàn)    5.1.3 數(shù)控對(duì)接口的要求  5.2 輸入/輸出接口    5.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的顯示功能及其接口    5.2.2 數(shù)控系統(tǒng)的I/O接口  5.3 通信接口    5.3.1 數(shù)控系統(tǒng)的通信設(shè)備及接口    5.3.2 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的組成    5.3.3 通信方式    5.3.4 通信介質(zhì)    5.3.5 常用的通信接口    5.3.6 通信協(xié)議    5.3.7 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章　數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)系統(tǒng)　　1.2　旋轉(zhuǎn)編碼器　　旋轉(zhuǎn)編碼器又稱脈沖編碼器，是將發(fā)光二極管和光電三極管組合而成的。由于其輸出為數(shù)字信號(hào)，因此不僅可以很容易地測(cè)得轉(zhuǎn)速，而且也可以容易地測(cè)得旋轉(zhuǎn)角位移（位置信息），適用于速度控制和位置控制同時(shí)進(jìn)行的場(chǎng)合。　　編碼器通過(guò)檢測(cè)脈沖信號(hào)來(lái)檢測(cè)角度或轉(zhuǎn)速，在數(shù)控機(jī)床上屬間接測(cè)量，它通常與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)同軸安裝，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)齒輪箱或同步齒形帶驅(qū)動(dòng)絲杠，也可以直接驅(qū)動(dòng)絲杠。編碼器隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以連續(xù)發(fā)出脈沖信號(hào)，例如電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，脈沖編碼器可發(fā)出2000個(gè)均勻的方波信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)該信號(hào)的接收、處理、計(jì)數(shù)即可得到電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，從而算出當(dāng)前工作臺(tái)的位置。目前，編碼器每轉(zhuǎn)可發(fā)出數(shù)百至數(shù)萬(wàn)個(gè)方波信號(hào)，因此可滿足高精度位置檢測(cè)的需要?！　【幋a器檢測(cè)方式的特點(diǎn)是：　?。?）檢測(cè)方式是非接觸式的，無(wú)摩擦和磨損，驅(qū)動(dòng)力矩小?！　。?）由于光電變換器性能的提高，可得到較快的響應(yīng)速度?！　。?）由于照相腐蝕技術(shù)的提高，可以制造高分辨率、高精度的光電盤，母盤制作后，復(fù)制很方便，且成本低?！　。?）抗污染能力差，容易損壞?！　【幋a器按碼盤的讀取方式可分為光電式、接觸式和電磁式。就精度與可靠性來(lái)講，光電式脈沖編碼器優(yōu)于其他兩種。數(shù)控機(jī)床上使用光電式脈沖編碼器。按照編碼的方式，可分為增量式和絕對(duì)值式兩種。數(shù)控機(jī)床上最常用的脈沖編碼器見(jiàn)表1-1?！　　?/pre>








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