數(shù)控技術(shù)

內(nèi)容概要

本書是“機電一體化技術(shù)”叢書之一。本書以培養(yǎng)技術(shù)應用型人才為目標，以大中型企業(yè)單位用人需求為導向，介紹了數(shù)控技術(shù)相關內(nèi)容，包括機床數(shù)字控制的基礎知識、數(shù)控機床的檢測系統(tǒng)、數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)插補原理和數(shù)據(jù)處理、數(shù)控機床用可編程控制器以及數(shù)控機床常用接口等內(nèi)容。本書取材新穎，注重內(nèi)容的先進性、科學性和實用性。本書注重理論聯(lián)系實際，各章節(jié)間既有聯(lián)系，又有一定的獨立性，且每章后均附有思考與練習題。    本書可用作工科院校機械、機電、數(shù)控相關專業(yè)的教材，也可供從事機床數(shù)控行業(yè)的工程技術(shù)人員、研究人員參考使用。

書籍目錄

緒論  0.1 機床數(shù)字控制的基本概念    0.1.1 數(shù)控機床的組成    0.1.2 數(shù)控機床的工作過程    0.1.3 數(shù)控機床加工的優(yōu)點  0.2 數(shù)控系統(tǒng)的分類    0.2.1 按系統(tǒng)特點分類    0.2.2 按控制裝置類型分類    0.2.3 按有無測量裝置分類    0.2.4 按功能水平分類  0.3 數(shù)控機床的有關功能規(guī)定    0.3.1 坐標系的確定    0.3.2 機床坐標系與工件坐標系  0.4 數(shù)控程序編制    0.4.1 程序編制的方法    0.4.2 程序編制的內(nèi)容和步驟    0.4.3 程序編制中的工藝處理    0.4.4 程序編制中的數(shù)字計算  0.5 機床數(shù)控技術(shù)的發(fā)展    0.5.1 數(shù)控機床結(jié)構(gòu)的發(fā)展    0.5.2 計算機控制性能的發(fā)展    0.5.3 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展    0.5.4 自適應控制    0.5.5 計算機群控    0.5.6 柔性制造系統(tǒng)（FMS）第1章  數(shù)控機床的檢測系統(tǒng)  1.1 數(shù)控檢測系統(tǒng)概述  1.2 旋轉(zhuǎn)編碼器    1.2.1 絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器    1.2.2 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器    1.2.3 編碼器應用  1.3 光柵    1.3.1 光柵的種類及特點    1.3.2 直線透射光柵    1.3.3 直線光柵的辨向    1.3.4 提高分辨率的措施  1.4 旋轉(zhuǎn)變壓器和感應同步器    1.4.1 旋轉(zhuǎn)變壓器    1.4.2 感應同步器  1.5 磁柵    1.5.1 磁性標尺    1.5.2 拾磁磁頭及工作原理第2章  數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)  2.1 伺服驅(qū)動系統(tǒng)概述  2.2 開環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)    2.2.1 步進電動機    2.2.2 步進電動機的驅(qū)動控制    2.2.3 步進電動機的選用  2.3 閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)    2.3.1 直流伺服電動機    2.3.2 直流伺服電動機的驅(qū)動控制    2.3.3 交流伺服電動機    2.3.4 交流伺服電動機的驅(qū)動控制第3章  數(shù)控系統(tǒng)插補原理和數(shù)據(jù)處理  3.1 數(shù)控系統(tǒng)概述    3.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成    3.1.2 數(shù)控系統(tǒng)的分類    3.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的特點  3.2 典型數(shù)控系統(tǒng)    3.2.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)介紹    3.2.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)介紹  3.3 數(shù)控系統(tǒng)的插補原理與方法    3.3.1 插補的基本概念    3.3.2 插補的分類  3.4 逐點比較插補法    3.4.1  逐點比較法直線插補    3.4.2 逐點比較法圓弧插補    3.4.3 逐點比較法插補的改進  3.5 數(shù)字積分插補法    3.5.1 數(shù)字積分法直線插補    3.5.2 數(shù)字積分法圓弧插補  3.6 數(shù)據(jù)采樣插補法    3.6.1 時間分割插補法直線插補    3.6.2 時間分割插補法圓弧插補  3.7 數(shù)據(jù)處理    3.7.1 數(shù)控機床數(shù)據(jù)處理    3.7.2 數(shù)控系統(tǒng)刀具補償?shù)?章  數(shù)控機床用可編程控制器  4.1 概述  4.2 數(shù)控機床用PLC的分類    4.2.1 內(nèi)裝型PLC    4.2.2 獨立型PLC  4.3 數(shù)控機床用PLC的功能    4.4 數(shù)控機床PLC控制實例    4.4.1 PLC主程序    4.4.2 主要子程序第5章  數(shù)控機床常用接口  5.1 概述    5.1.1 接口的分類規(guī)范    5.1.2 接口的實現(xiàn)    5.1.3 數(shù)控對接口的要求  5.2 輸入/輸出接口    5.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的顯示功能及其接口    5.2.2 數(shù)控系統(tǒng)的I/O接口  5.3 通信接口    5.3.1 數(shù)控系統(tǒng)的通信設備及接口    5.3.2 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的組成    5.3.3 通信方式    5.3.4 通信介質(zhì)    5.3.5 常用的通信接口    5.3.6 通信協(xié)議    5.3.7 網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)概述參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第1章　數(shù)控機床的檢測系統(tǒng)　　1.2　旋轉(zhuǎn)編碼器　　旋轉(zhuǎn)編碼器又稱脈沖編碼器，是將發(fā)光二極管和光電三極管組合而成的。由于其輸出為數(shù)字信號，因此不僅可以很容易地測得轉(zhuǎn)速，而且也可以容易地測得旋轉(zhuǎn)角位移（位置信息），適用于速度控制和位置控制同時進行的場合?！　【幋a器通過檢測脈沖信號來檢測角度或轉(zhuǎn)速，在數(shù)控機床上屬間接測量，它通常與驅(qū)動電動機同軸安裝，驅(qū)動電動機可以通過齒輪箱或同步齒形帶驅(qū)動絲杠，也可以直接驅(qū)動絲杠。編碼器隨著電動機旋轉(zhuǎn)時，可以連續(xù)發(fā)出脈沖信號，例如電動機每轉(zhuǎn)一圈，脈沖編碼器可發(fā)出2000個均勻的方波信號，數(shù)控系統(tǒng)通過對該信號的接收、處理、計數(shù)即可得到電動機的旋轉(zhuǎn)角度，從而算出當前工作臺的位置。目前，編碼器每轉(zhuǎn)可發(fā)出數(shù)百至數(shù)萬個方波信號，因此可滿足高精度位置檢測的需要?！　【幋a器檢測方式的特點是：　　（1）檢測方式是非接觸式的，無摩擦和磨損，驅(qū)動力矩小?！　。?）由于光電變換器性能的提高，可得到較快的響應速度。　?。?）由于照相腐蝕技術(shù)的提高，可以制造高分辨率、高精度的光電盤，母盤制作后，復制很方便，且成本低?！　。?）抗污染能力差，容易損壞?！　【幋a器按碼盤的讀取方式可分為光電式、接觸式和電磁式。就精度與可靠性來講，光電式脈沖編碼器優(yōu)于其他兩種。數(shù)控機床上使用光電式脈沖編碼器。按照編碼的方式，可分為增量式和絕對值式兩種。數(shù)控機床上最常用的脈沖編碼器見表1-1?！　　?/pre>








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