現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本理論和基本方法。全書(shū)共分八章，內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線(xiàn)性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，線(xiàn)性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性，控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析，狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器，最優(yōu)控制，MATLAB在現(xiàn)代控制理論中的應(yīng)用。    本書(shū)可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)的本科生教材，也可作為非控制類(lèi)學(xué)科的碩究生教材，還可供控制領(lǐng)域的工程技術(shù)人員自學(xué)與參考。

書(shū)籍目錄

第一章  緒論  1.1 控制理論發(fā)展史  1.2 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容第二章  控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  2.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式  2.2 由微分方程求狀態(tài)空間表達(dá)式  2.3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣  2.4 狀態(tài)方程的線(xiàn)性變換  2.5 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述  小結(jié)  習(xí)題第三章  線(xiàn)性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析  3.1 線(xiàn)性定常齊次狀態(tài)方程的解  3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣  3.3 線(xiàn)性定常非齊次狀態(tài)方程的解  3.4 線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解  3.5 線(xiàn)性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解  3.6 線(xiàn)性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的離散化  小結(jié)  習(xí)題第四章  線(xiàn)性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性  4.1 線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的能控性  4.2 線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性  4.3 對(duì)偶原理  4.4 線(xiàn)性系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)形與能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形  4.5 線(xiàn)性定常離散系統(tǒng)的控性與能觀測(cè)性  4.6 線(xiàn)性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解  4.7 能控性、能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)矩陣的關(guān)系  小結(jié)  習(xí)題第五章  控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)寫(xiě)生分析  5.1 李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性  5.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論  5.3 線(xiàn)性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析  5.4 非線(xiàn)性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析  小結(jié)  習(xí)題第六章  狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器  6.1 狀態(tài)反饋和輸出反饋  6.2 極點(diǎn)配置問(wèn)題  6.3 狀態(tài)觀測(cè)器  6.4 帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)  小結(jié)  習(xí)題第七章  最優(yōu)控制  7.1 用變分法求解最優(yōu)控制問(wèn)題  7.2 極小值原理及應(yīng)用  7.3 二次型性能指標(biāo)的線(xiàn)性最優(yōu)控制  7.4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃法  小結(jié)  習(xí)題第八章  MATLAB在現(xiàn)代控制理論中的應(yīng)用  8.1 幾種數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換  8.2 狀態(tài)方程的解  8.3 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性分析  8.4 Lyapunov穩(wěn)定性分析  8.5 極點(diǎn)配置控制器的設(shè)計(jì)  8.6 線(xiàn)性二次型的最優(yōu)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)

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