C51單片機(jī)應(yīng)用與C語言程序設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

本書以兩輪小型移動(dòng)機(jī)器人制作項(xiàng)目為主線，通過循序漸進(jìn)地構(gòu)建機(jī)器人的控制器和傳感器電路，將C51單片機(jī)外圍接口特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、應(yīng)用設(shè)計(jì)方法和C語言程序設(shè)計(jì)等知識(shí)通過先項(xiàng)目實(shí)踐、后總結(jié)歸納的方式傳授給學(xué)生，徹底打破了傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系結(jié)構(gòu)，解決了單片機(jī)原理與應(yīng)用，以及C語言程序設(shè)計(jì)等核心專業(yè)基礎(chǔ)課程抽象與難學(xué)的老大難問題。    本書可作為職業(yè)教育的“單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用”及“嵌入式C語言程序設(shè)計(jì)”兩門課程的學(xué)習(xí)教材和教學(xué)參考書，也可以作為本科院校工程訓(xùn)練、電子制作的實(shí)踐教材和相應(yīng)專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)配套教材，同時(shí)還可以供廣大希望從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和C語言程序設(shè)計(jì)的學(xué)生或者個(gè)人自學(xué)使用。

書籍目錄

第1講　機(jī)器人大腦：從BS2微控制器到C51單片機(jī)  學(xué)習(xí)情境  單片機(jī)和微控制器    學(xué)習(xí)單片機(jī)的意義    C51系列單片機(jī)  機(jī)器人與C51單片機(jī)  任務(wù)1　獲得軟件    1.KeiluVision2IDE集成開發(fā)環(huán)境    2.SL ISP軟件下載工具    3.串口調(diào)試軟件  任務(wù)2　安裝軟件    安裝Keil uVision2  任務(wù)3　硬件連接    串口的連接    ISP下載線的連接    電池的安裝    給教學(xué)板和單片機(jī)進(jìn)行通電檢查  任務(wù)4　第一個(gè)程序    創(chuàng)建與編輯你的第一個(gè)程序    例程：HelloRoBot.c    下載可執(zhí)行文件到單片機(jī)    用串口調(diào)試軟件查看單片機(jī)輸出信息    HelloRoBot.c是如何工作的    prinff函數(shù)    該你了—例程：HelloRoBotYourTurn.c    HelloRoBotYourTurn.c是如何工作的  任務(wù)5　做完實(shí)驗(yàn)關(guān)斷電源  工程素質(zhì)和技能歸納  科學(xué)精神的培養(yǎng)第2講　C51接口與伺服電機(jī)控制  學(xué)習(xí)情境  C51單片機(jī)的輸入/輸出接口  任務(wù)1　單燈閃爍控制    LED電路元件    LED電路搭建    例程：HighLowLed.c    HighLowLed.c是如何工作的    該你了——讓另一個(gè)LED閃爍  任務(wù)2　機(jī)器人伺服電機(jī)控制信號(hào)    該你了——讓機(jī)器人的兩個(gè)輪子全速旋轉(zhuǎn)    例程：BothServoClockwise.c  任務(wù)3　計(jì)數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)    該你了——不同的初始值和終值及計(jì)數(shù)步長(zhǎng)    例程：ControlServoRunTimes.c    例程：BothServosThreeSeconds.c  任務(wù)4　用計(jì)算機(jī)來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)    例程：ControlServoWithComputer.c    ControlServoWithComputer.c是如何工作的  工程素質(zhì)和技能歸納  科學(xué)精神的培養(yǎng)第3講　C語言函數(shù)與機(jī)器人巡航控制  學(xué)習(xí)情境  任務(wù)1　基本巡航動(dòng)作        例程：RobotForwardThreeSeconds.c    RobotForwardThreeSeconds.c是如何工作的    該你了——調(diào)節(jié)距離和速度    向后走，原地轉(zhuǎn)彎和繞軸旋轉(zhuǎn)    例程：ForwardLeftRightBackward.c    該你了——以一個(gè)輪子為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)  任務(wù)2　勻加速／減速運(yùn)動(dòng)    編寫勻加速運(yùn)動(dòng)程序    例程：StartAndStopWithRamping.c    該你了　……第4講  C51接口與觸覺導(dǎo)航第5講　C51接口與紅外線導(dǎo)航第6講　C51定時(shí)器與機(jī)器人的距離檢測(cè)第7講　C51的UART與機(jī)器人串口通信第8講　C51顯示接口編程與機(jī)器人應(yīng)用第9講　多傳感器智能機(jī)器人附錄

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