出版時(shí)間:2008-7 出版社:機(jī)械工業(yè)出版社 作者:SoldWorks?公司 頁(yè)數(shù):148 譯者:葉修梓 陳超祥
前言
SolidWorks公司很高興為您提供這套最新的SolidWorks公司中文原版系列培訓(xùn)教程。我們對(duì)中國(guó)市場(chǎng)有著長(zhǎng)期的承諾,自1996年以來,我們就一起保持與北美地區(qū)同步發(fā)布SolidWorks 3D設(shè)計(jì)軟件的每一個(gè)中文版本。
內(nèi)容概要
《COSMOS高級(jí)教程:COSMOSMotion》(2007版)是根據(jù)SolidWorks公司發(fā)布的《COSMOS 2007 Training Manuals:COSMOSMotion》編譯而成的,是使用COSMOSMotion軟件對(duì)SolidWorks裝配體模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的培訓(xùn)教程。本書提供了基本的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析求解方法,是機(jī)械工程師快速有效地掌握COSMOSMoion應(yīng)用技術(shù)的必備資料。本書在介紹軟件的使用方法的同時(shí),對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的相關(guān)理論知識(shí)進(jìn)行了講解?! ”咎捉坛淘诒A袅嗽娼坛叹A和風(fēng)格的基礎(chǔ)上,按照中國(guó)讀者的閱讀習(xí)慣進(jìn)行編譯,配套教學(xué)資料齊全,適于企業(yè)工程設(shè)計(jì)人員和大專院校、職業(yè)技術(shù)院校相關(guān)專業(yè)師生使用。
書籍目錄
序前言本書使用說明緒論0.1 COSMOSMotion軟件概述0.1.1 運(yùn)動(dòng)仿真概述0.1.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)與動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)0.2 基礎(chǔ)知識(shí)0.2.1 質(zhì)量與慣性0.2.2 自由度0.2.3 約束自由度0.2.4 運(yùn)動(dòng)分析0.2.5 運(yùn)動(dòng)分析的步驟0.3 COSMOSMotion眥中機(jī)構(gòu)設(shè)置的相關(guān)知識(shí)0.3.1 剛體0.3.2 靜止零部件0.3.3 運(yùn)動(dòng)零部件0.3.4 約束0.3.5 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)0.3.6 重力0.3.7 約束映射0.3.8 映射的約束類型0.3.9 約束/力0.4 COSMOSMotion用戶界面0.4.1 COSMOSMotion下拉菜單0.4.2 COSMOSMotion丁具欄0.4.3 智能運(yùn)動(dòng)構(gòu)建器0.4.4 智能運(yùn)動(dòng)瀏覽器(FeatureManager)0.5 總結(jié)第1章 調(diào)速器機(jī)構(gòu)1.1 項(xiàng)目描述1.2 機(jī)構(gòu)的定義與仿真第2章 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2.1 項(xiàng)目描述2.2 約束映射概述2.3 查找約束2.4 討論練習(xí) 3D4連桿第3章 活塞式曲軸機(jī)構(gòu)3.1項(xiàng)目描述3.2 基本約束類型3.2.1 旋轉(zhuǎn)副3.2.2 固定副3.2.3 移動(dòng)副3.2.4 圓柱副3.2.5 球副3.2.6 萬向節(jié)3.2.7 螺旋副3.2.8 在線上虛約束3.2.9 平動(dòng)虛約束3.2.10 垂直虛約束3.3 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副練習(xí) 舉升機(jī)構(gòu)第4章 耦合4.1 項(xiàng)目描述4.2 創(chuàng)建耦合練習(xí) 滑輪系統(tǒng)第5章 門開關(guān)機(jī)構(gòu)5.1 項(xiàng)目描述5.2 連接零件5.3 彈簧5.3.1 彈簧類型5.3.2 彈簧力的大小5.4 阻尼5.5.1 阻尼類型5.4.2 阻尼力的大小5.5 討論第6章 掀背式汽車后蓋板機(jī)構(gòu)6.1 項(xiàng)目描述6.2 通過添加馬達(dá)力打開后蓋板6.3 力6.3.1 力的定義6.3.2 力的大小6.3.3 力的方向6.3.4 單作用力6.3.5 案例6.4 材料屬性6.5 討論6.6 沖擊力第7章 碰撞7.1 項(xiàng)目描述7.2 理解碰撞7.2.1 沖擊力與碰撞7.2.2 點(diǎn)/曲線碰撞7.2.3 曲線/曲線碰撞7.2.4 問歇曲線/曲線碰撞7.2.5 3D碰撞7.3 碰撞一摩擦7.4 3D碰撞-恢復(fù)系數(shù)7.5 創(chuàng)建碰撞約束的技巧第8章 軌道車機(jī)構(gòu)8.1 項(xiàng)目描述8.2 重力8.3 作用/反作用載荷第9章 臥式起重機(jī)機(jī)構(gòu)9.1 項(xiàng)目描述9.2 零件運(yùn)動(dòng)9.3 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)9.4 控制力的大小9.5 函數(shù)類型第10章 凸輪綜合10.1 項(xiàng)目描述10.2 樣條函數(shù):輸人數(shù)據(jù)點(diǎn)10.3 總結(jié)第11章 懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)11.1 項(xiàng)目描述11.2 車輪輸入運(yùn)動(dòng)計(jì)算11.3 前束角11.4 使用柔性連接的系統(tǒng)11.5 總結(jié)第12章 傳送帶12.1 項(xiàng)目描述12.2 傳送帶分析12.3 標(biāo)記12.4 VM函數(shù)12.4.1 語(yǔ)法12.4.2 示例12.5 總結(jié)第13章 手術(shù)剪13.1 項(xiàng)目描述13.2 手術(shù)剪分析13.2.1 切割動(dòng)脈13.2.2 IF語(yǔ)句和方法討論13.3 使用扭轉(zhuǎn)彈簧的分析(可選)13.4 總結(jié)第14章 冗余約束14.1 冗余14.1.1 冗余概述14.1.2 冗余的影響14.1.3 使用求解器移除冗余14.2 問題描述14.3 門機(jī)構(gòu)14.3.1 總準(zhǔn)確/總大概自由度14.3.2 結(jié)果討論14.3.3 使用柔性連接選項(xiàng)移除冗余14.4 如何檢查冗余14.5 典型的冗余機(jī)構(gòu)14.5.1 雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14.5.2 平行連桿機(jī)構(gòu)14.6 總結(jié)第15章 驅(qū)動(dòng)軸15.1 項(xiàng)目描述15.2 COSMOSMotion分析15.3 COSMOSWorks分析15.4 總結(jié)第16章 動(dòng)態(tài)平衡16.1 項(xiàng)目描述16.2 運(yùn)動(dòng)中系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)平衡16.3 偏心軸16.4 內(nèi)燃機(jī)16.5 總結(jié)附錄附錄A 連接定位與方向A.1 選擇位置A.2 選擇方向附錄B 運(yùn)動(dòng)副摩擦B.1 運(yùn)動(dòng)副摩擦概述B.2 不同運(yùn)動(dòng)副摩擦模型B.3 摩擦力結(jié)果附錄C 可用的結(jié)果圖解與輸出結(jié)果C.1 結(jié)果圖解的坐標(biāo)系統(tǒng)C.2 結(jié)果類型C.3 輸出Excel數(shù)據(jù)C.4 生成AVI動(dòng)畫C.5 PhotoWorks渲染C.6 API(應(yīng)用程序接口)附錄D 軸村附錄E 求解器E.1 求解器類型E.2 積分器E.3 GSTIFF積分器E.4 WSTIFF積分器E.5 S12積分器
章節(jié)摘錄
緒論 0.1 COSMoSMotion軟件概述 COSMOSMotion是一個(gè)虛擬原型機(jī)仿真工具。ADAMS@支持COSMOSMotion,ADAMS是世界上使用最廣泛的機(jī)械仿真軟件。COSMOSMotion能夠幫助用戶在設(shè)計(jì)前期判斷設(shè)計(jì)是否能達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。通過學(xué)習(xí)如何有效地使用用戶界面的各個(gè)選項(xiàng),將能夠使用戶解決最復(fù)雜的機(jī)構(gòu)問題?! ?.1.1 運(yùn)動(dòng)仿真概述 機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞和(或)實(shí)現(xiàn)力的轉(zhuǎn)換的機(jī)械裝置。運(yùn)動(dòng)仿真是利用計(jì)算機(jī)模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)和動(dòng)力學(xué)狀態(tài)。任何系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)由下列要素決定: ?連接構(gòu)件的機(jī)構(gòu)約束。 ?部件的質(zhì)量和慣性屬性。 ?對(duì)系統(tǒng)添加力(動(dòng)力學(xué))?! ?驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(驅(qū)動(dòng)器或馬達(dá))?! ?時(shí)間?! ?.1.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)與動(dòng)力學(xué)系統(tǒng) 在COSMOSMotion中,系統(tǒng)或機(jī)構(gòu)由通過機(jī)械約束連接的剛性構(gòu)件組成。系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)由系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)約束、部件的質(zhì)量屬性、外加載荷、驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和時(shí)間決定?! ≡贑OSMOSMotion中可分析兩種類型的機(jī)構(gòu): 1.運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)中,構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)在強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)或受限運(yùn)動(dòng)條件下出現(xiàn)。系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)只有一種可能,質(zhì)量或應(yīng)用力改變并不會(huì)改變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀況。這樣的機(jī)構(gòu)自由度為零,或者說,系統(tǒng)只有一個(gè)解決方案?! ∪鐖D0-1所示,不管連接或平臺(tái)質(zhì)量,或站在平臺(tái)上的人的質(zhì)量為多少,運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)模型的運(yùn)動(dòng)總是一樣的。僅當(dāng)部件質(zhì)量或外加載荷發(fā)生改變時(shí),提升模型的驅(qū)動(dòng)力才改變。更大的質(zhì)量意味著需要更大的力將平臺(tái)提升一定的高度。
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