機械電子學

內(nèi)容概要

　　《機械電子學》共7章，內(nèi)容主要涵蓋機械電子學的基本內(nèi)涵、原理與方法，物理系統(tǒng)建模，傳感器與執(zhí)行器的基本理論和工作原理，應用于機械電子學中的數(shù)字信號處理、可編程邏輯控制器的控制，機電系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計，系統(tǒng)接口與數(shù)據(jù)采集，基于計算機的機電系統(tǒng)構(gòu)建與故障分析等?！稒C械電子學》適合作為機械工程、電子工程和機械電子工程等專業(yè)高年級本科生或研究生的教材，同時也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 機械電子學概論1.1 機械電子學的基本內(nèi)涵1.1.1 學科內(nèi)涵1.1.2 科學／學科及知識框架1.1.3 機械電子系統(tǒng)特點1.2 機械電子系統(tǒng)的構(gòu)成1.2.1 機械電子系統(tǒng)基本構(gòu)成1.2.2 機電系統(tǒng)構(gòu)成要素之間的連接1.2.3 機械電子系統(tǒng)的評價1.3 典型的機械電子系統(tǒng)1.4 本章小結(jié)第2章 機械電子系統(tǒng)的基本原理與方法2.1 機械電子產(chǎn)品系統(tǒng)的系統(tǒng)觀點與一體化方法2.1.1 機械電子產(chǎn)品設(shè)計中的系統(tǒng)觀點2.1.2 機械電子產(chǎn)品的一體化設(shè)計方法2.2 機械電子產(chǎn)品的設(shè)計思想2.2.1 公理化設(shè)計原理2.2.2 機械電子產(chǎn)品設(shè)計原理2.3 機械電子系統(tǒng)的設(shè)計步驟、特點及發(fā)展趨勢2.3.1 機電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的設(shè)計流程2.3.2 機械電子技術(shù)體現(xiàn)在產(chǎn)品、設(shè)計、制造及生產(chǎn)經(jīng)營管理等方面的特點2.3.3 機械電子系統(tǒng)的發(fā)展趨勢2.4 機械電子產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)層次及總體設(shè)計2.4.1 機械電子產(chǎn)品結(jié)構(gòu)層次2.4.2 產(chǎn)品設(shè)計總體結(jié)構(gòu)圖2.4.3 設(shè)計制造流程分析2.5 目標分析和參數(shù)分析2.5.1 目標分析2.5.2 參數(shù)分析2.6 解耦與耦合2.6.1 解耦2.6.2 耦合2.7 單元化設(shè)計2.7.1 力單元2.7.2 溫度單元2.7.3 位移單元2.8 本章小結(jié)第3章 物理系統(tǒng)建模3.1 機電系統(tǒng)建模3.1.1 機電系統(tǒng)中的機械系統(tǒng)建模3.1.2 自由剛體動力學特性的鍵合圖表達3.1.3 多體系統(tǒng)基于拉格朗日動力學的鍵合圖表達3.2 電系統(tǒng)鍵合圖模型3.2.1 基本電路元件鍵合圖模型3.2.2 電路的鍵合圖模型3.3 物理系統(tǒng)模型類比的物理基礎(chǔ)3.3.1 力一電流類比：交叉一通過變量3.3.2 麥克斯韋的力一電壓類比：作用力與速度變量3.3.3 類比的熱力學基礎(chǔ)3.3.4 繪圖表述3.4 本章小結(jié)第4章 傳感器與執(zhí)行器4.1 傳感器與執(zhí)行器導論4.2 傳感器分類與特性4.2.1 傳感器分類4.2.2 典型傳感器工作原理4.2.3 傳感器特性4.3 執(zhí)行元件的種類與特性4.3.1 執(zhí)行元件分類4.3.2 典型執(zhí)行器工作原理4.3.3 執(zhí)行元件的特性4.3.4 執(zhí)行器的選擇準則4.4 機電系統(tǒng)常用的控制電機4.5 本章小結(jié)第5章 系統(tǒng)和控制5.1 控制在機械電子學的角色5.1.1 引言5.1.2 可控機電系統(tǒng)的主要元素……第6章 系統(tǒng)接口與數(shù)據(jù)采集第7章 基于計算機的機電系統(tǒng)構(gòu)建與故障分析參考文獻

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