PLC與自動生產(chǎn)線技術(shù)

前言

　　可編程控制器（PLC）是專門為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計的一種通用控制器。PLC及其網(wǎng)絡(luò)具有優(yōu)良的性能和高可靠性，已成為工廠中首選的工業(yè)控制裝置，成為工業(yè)自動化的三大支柱之首?！　‰S著PLC的廣泛應(yīng)用，對PLC技術(shù)人才的需求明顯增加。因此，學(xué)習(xí)和掌握其原理及應(yīng)用設(shè)計，對各級各類院校自動化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生和廣大科技工作者十分重要。為了滿足這種需要，編者在總結(jié)了多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和科研工作基礎(chǔ)上，編寫了這本教材。　　本書以天津源峰科技公司的TVET2000G機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置為載體，分為PLC基本編程能力訓(xùn)練和針對TVT2000G實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)訓(xùn)練兩大部分，詳細(xì)介紹了PLC的原理、指令系統(tǒng)和工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用。書中主要采用日本松下FP∑可編程控制器，這種PLC以其體積小、指令豐富、功能強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)，在PLC市場份額中占有重要一席。其指令系統(tǒng)與其他PLC相比有較強(qiáng)的通用性，讀者只要掌握了該機(jī)型的指令系統(tǒng)，對松下其他機(jī)型PLC或其他品牌PLC的學(xué)習(xí)可收到觸類旁通。舉一反三的效果?！　”緯宰屪x者掌握PLC應(yīng)用基本技能為重點(diǎn)，以仿真工業(yè)流水線為載體，爭取讓讀者在較短的時間內(nèi)學(xué)會PLC及其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)計。書中內(nèi)容由淺入深，從基本功能學(xué)起，由基本功能編程訓(xùn)練過渡到特殊功能應(yīng)用及系統(tǒng)整體設(shè)計，從單臺PLC過渡到PLC網(wǎng)絡(luò)，使讀者逐步將硬件和軟件結(jié)合在一起，形成可用于實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場的PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計能力。　　本書從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā)，突出基本知識的掌握和基本技能的培養(yǎng)?！　”緯珊Ｇ濉⒀┭?、滕士雷、高田海共同編寫，胡海清、劉雪雪擔(dān)任主編，統(tǒng)稿全書。項(xiàng)目一劉雪雪編寫；緒論、項(xiàng)目二一項(xiàng)目四由滕士雷編寫；項(xiàng)目五、項(xiàng)目八、項(xiàng)目九由胡海清編寫；項(xiàng)目六、項(xiàng)目七和附錄由高田海編寫?！　∮捎诰幷咚接邢?，書中難免存有錯漏，懇請廣大讀者批評指正。

內(nèi)容概要

本書是21世紀(jì)高等學(xué)校精品規(guī)劃教材。教材以天津源峰科技公司的TVT2000G機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置為載體，分為PLC基本編程能力訓(xùn)練和針對TVT2000G實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)訓(xùn)練兩大部分，詳細(xì)介紹了PLC原理、指令系統(tǒng)和工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用。本書從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā)，突出基本知識的掌握和基本技能的培養(yǎng)。

書籍目錄

緒論　0.1　概述　0.2　PLC的軟、硬件系統(tǒng)　0.3　PLC的工作原理　0.4　PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用　0.5　PLC程序設(shè)計基本步驟與方法項(xiàng)目一　交流異步電動機(jī)的PLC控制　任務(wù)1　三相異步電動機(jī)的啟動控制　任務(wù)2　采用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制　任務(wù)3　三相交流異步電動機(jī)的Y-△降壓啟動控制項(xiàng)目二　搶答器控制　任務(wù)1　采用PLC實(shí)現(xiàn)四路搶答器控制　任務(wù)2　搶答器顯示控制項(xiàng)目三　交通燈控制　任務(wù)1　采用定時器實(shí)現(xiàn)交通燈控制　任務(wù)2　采用比較指令實(shí)現(xiàn)交通燈控制項(xiàng)目四　彩燈控制　任務(wù)1　采用PLC實(shí)現(xiàn)基本流水燈控制　任務(wù)2　采用PLC實(shí)現(xiàn)復(fù)雜彩燈控制功能項(xiàng)目五　氣動機(jī)械手控制　任務(wù)1　利用時間經(jīng)過值的方法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制　任務(wù)2　利用順序功能圖實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制　任務(wù)3　利用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制項(xiàng)目六　送料機(jī)構(gòu)及工件傳送控制　任務(wù)1　送料機(jī)構(gòu)控制　任務(wù)2　工件傳送控制項(xiàng)目七　工件材質(zhì)分揀控制　任務(wù)1　工件定位控制　任務(wù)2　工件材質(zhì)分揀控制　任務(wù)3　工件材質(zhì)信息傳送控制項(xiàng)目八　工件倉儲控制　任務(wù)1　步進(jìn)電動機(jī)的示教控制　任務(wù)2　倉位脈沖數(shù)計算程序的設(shè)計　任務(wù)3　自動倉儲控制項(xiàng)目九　系統(tǒng)整體調(diào)試　任務(wù)1　材料分揀子系統(tǒng)功能調(diào)試　任務(wù)2　平面?zhèn)}儲子系統(tǒng)功能調(diào)試　任務(wù)3　系統(tǒng)整體功能聯(lián)調(diào)附錄參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　自1936年電磁繼電器發(fā)明以來，人們就開始用導(dǎo)線把各種繼電器、定時器及其接點(diǎn)連接起來，并按一定的邏輯關(guān)系來控制各種生產(chǎn)機(jī)械。這種以硬接線方式構(gòu)成的繼電器控制系統(tǒng)，至今仍被廣泛使用。但是對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如果某一繼電器損壞，甚至一個繼電器的某一對觸點(diǎn)接觸不良，都會影響整個控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。這種故障查找和排除往往非常困難，有時可能要花費(fèi)很長時間。如果生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，控制柜內(nèi)的元件和接線也就必須作相應(yīng)的變動，這種改造工期長、費(fèi)用高，以至有的用戶寧愿放棄舊的控制柜，另外去制作一個新的控制柜?，F(xiàn)代化的生產(chǎn)要求廠家對市場的需求做出迅速的反應(yīng)，采取小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的生產(chǎn)方式。老式的繼電器控制系統(tǒng)已無法滿足這一要求，這就使得人們必須去尋找一種新型的控制裝置來取代繼電器控制系統(tǒng)?！　?968年，美國通用汽車公司為適應(yīng)汽車型號的不斷更新，提出招標(biāo)開發(fā)研制新一代工業(yè)控制器的十條技術(shù)指標(biāo)：　?、倬幊毯唵?，可在現(xiàn)場修改程序；　?、诰S護(hù)方便，采用捕件式結(jié)構(gòu)；　?、劭煽啃愿哂诶^電器控制裝置；　?、荏w積小于繼電器控制柜；　?、輧r格可與繼電器控制柜競爭；　　⑥可將數(shù)據(jù)直接送入計算機(jī)；　　⑦可直接用市電交流輸入；　?、噍敵霾捎媒涣魇须?，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等；　　⑨通用性強(qiáng)，擴(kuò)展時原有系統(tǒng)只需很小的變更；　　⑩程序要能存儲，存儲器容量可擴(kuò)展到4 KB?！　?969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)這十條技術(shù)指標(biāo)研制出世界上第一臺可編程序控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動控制。限于當(dāng)時的元器件條件和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展水平，早期的可編程控制器主要由分立元件和小規(guī)模集成電路組成。但隨著微處理器技術(shù)和大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的快速發(fā)展，可編程控制器的功能得到了極大的增強(qiáng)：工作速度加快，體積減小，可靠性提高，成本下降。

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