PLC與自動生產線技術

出版時間:2010-7  出版社:北京理工大學  作者:胡海清//劉雪雪  頁數(shù):199  

前言

  可編程控制器(PLC)是專門為工業(yè)控制應用而設計的一種通用控制器。PLC及其網(wǎng)絡具有優(yōu)良的性能和高可靠性,已成為工廠中首選的工業(yè)控制裝置,成為工業(yè)自動化的三大支柱之首?! ‰S著PLC的廣泛應用,對PLC技術人才的需求明顯增加。因此,學習和掌握其原理及應用設計,對各級各類院校自動化、機電等相關專業(yè)的學生和廣大科技工作者十分重要。為了滿足這種需要,編者在總結了多年教學經(jīng)驗和科研工作基礎上,編寫了這本教材?! ”緯蕴旖蛟捶蹇萍脊镜腡VET2000G機電一體化實訓裝置為載體,分為PLC基本編程能力訓練和針對TVT2000G實訓裝置系統(tǒng)訓練兩大部分,詳細介紹了PLC的原理、指令系統(tǒng)和工業(yè)現(xiàn)場應用。書中主要采用日本松下FP∑可編程控制器,這種PLC以其體積小、指令豐富、功能強大的優(yōu)點,在PLC市場份額中占有重要一席。其指令系統(tǒng)與其他PLC相比有較強的通用性,讀者只要掌握了該機型的指令系統(tǒng),對松下其他機型PLC或其他品牌PLC的學習可收到觸類旁通。舉一反三的效果。  本書以讓讀者掌握PLC應用基本技能為重點,以仿真工業(yè)流水線為載體,爭取讓讀者在較短的時間內學會PLC及其網(wǎng)絡系統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場設計。書中內容由淺入深,從基本功能學起,由基本功能編程訓練過渡到特殊功能應用及系統(tǒng)整體設計,從單臺PLC過渡到PLC網(wǎng)絡,使讀者逐步將硬件和軟件結合在一起,形成可用于實際工業(yè)現(xiàn)場的PLC應用系統(tǒng)設計能力?! ”緯鴱膶嶋H應用角度出發(fā),突出基本知識的掌握和基本技能的培養(yǎng)?! ”緯珊G濉⒀┭?、滕士雷、高田海共同編寫,胡海清、劉雪雪擔任主編,統(tǒng)稿全書。項目一劉雪雪編寫;緒論、項目二一項目四由滕士雷編寫;項目五、項目八、項目九由胡海清編寫;項目六、項目七和附錄由高田海編寫?! ∮捎诰幷咚接邢?,書中難免存有錯漏,懇請廣大讀者批評指正。

內容概要

本書是21世紀高等學校精品規(guī)劃教材。教材以天津源峰科技公司的TVT2000G機電一體化實訓裝置為載體,分為PLC基本編程能力訓練和針對TVT2000G實訓裝置系統(tǒng)訓練兩大部分,詳細介紹了PLC原理、指令系統(tǒng)和工業(yè)現(xiàn)場應用。本書從實際應用角度出發(fā),突出基本知識的掌握和基本技能的培養(yǎng)。

書籍目錄

緒論 0.1 概述 0.2 PLC的軟、硬件系統(tǒng) 0.3 PLC的工作原理 0.4 PLC的特點及應用 0.5 PLC程序設計基本步驟與方法項目一 交流異步電動機的PLC控制 任務1 三相異步電動機的啟動控制 任務2 采用PLC實現(xiàn)三相異步電動機正反轉控制 任務3 三相交流異步電動機的Y-△降壓啟動控制項目二 搶答器控制 任務1 采用PLC實現(xiàn)四路搶答器控制 任務2 搶答器顯示控制項目三 交通燈控制 任務1 采用定時器實現(xiàn)交通燈控制 任務2 采用比較指令實現(xiàn)交通燈控制項目四 彩燈控制 任務1 采用PLC實現(xiàn)基本流水燈控制 任務2 采用PLC實現(xiàn)復雜彩燈控制功能項目五 氣動機械手控制 任務1 利用時間經(jīng)過值的方法實現(xiàn)機械手控制 任務2 利用順序功能圖實現(xiàn)機械手控制 任務3 利用步進指令實現(xiàn)機械手控制項目六 送料機構及工件傳送控制 任務1 送料機構控制 任務2 工件傳送控制項目七 工件材質分揀控制 任務1 工件定位控制 任務2 工件材質分揀控制 任務3 工件材質信息傳送控制項目八 工件倉儲控制 任務1 步進電動機的示教控制 任務2 倉位脈沖數(shù)計算程序的設計 任務3 自動倉儲控制項目九 系統(tǒng)整體調試 任務1 材料分揀子系統(tǒng)功能調試 任務2 平面?zhèn)}儲子系統(tǒng)功能調試 任務3 系統(tǒng)整體功能聯(lián)調附錄參考文獻

章節(jié)摘錄

  自1936年電磁繼電器發(fā)明以來,人們就開始用導線把各種繼電器、定時器及其接點連接起來,并按一定的邏輯關系來控制各種生產機械。這種以硬接線方式構成的繼電器控制系統(tǒng),至今仍被廣泛使用。但是對于復雜的控制系統(tǒng),如果某一繼電器損壞,甚至一個繼電器的某一對觸點接觸不良,都會影響整個控制系統(tǒng)的正常運行。這種故障查找和排除往往非常困難,有時可能要花費很長時間。如果生產工藝發(fā)生變化,控制柜內的元件和接線也就必須作相應的變動,這種改造工期長、費用高,以至有的用戶寧愿放棄舊的控制柜,另外去制作一個新的控制柜?,F(xiàn)代化的生產要求廠家對市場的需求做出迅速的反應,采取小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的生產方式。老式的繼電器控制系統(tǒng)已無法滿足這一要求,這就使得人們必須去尋找一種新型的控制裝置來取代繼電器控制系統(tǒng)。  1968年,美國通用汽車公司為適應汽車型號的不斷更新,提出招標開發(fā)研制新一代工業(yè)控制器的十條技術指標: ?、倬幊毯唵?,可在現(xiàn)場修改程序; ?、诰S護方便,采用捕件式結構; ?、劭煽啃愿哂诶^電器控制裝置;  ④體積小于繼電器控制柜; ?、輧r格可與繼電器控制柜競爭;  ⑥可將數(shù)據(jù)直接送入計算機; ?、呖芍苯佑檬须娊涣鬏斎?;  ⑧輸出采用交流市電,能直接驅動電磁閥、交流接觸器等;  ⑨通用性強,擴展時原有系統(tǒng)只需很小的變更;  ⑩程序要能存儲,存儲器容量可擴展到4 KB?! ?969年,美國數(shù)字設備公司(DEC)根據(jù)這十條技術指標研制出世界上第一臺可編程序控制器,并在GM公司汽車生產線上首次應用成功,實現(xiàn)了生產的自動控制。限于當時的元器件條件和計算機技術的發(fā)展水平,早期的可編程控制器主要由分立元件和小規(guī)模集成電路組成。但隨著微處理器技術和大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術的快速發(fā)展,可編程控制器的功能得到了極大的增強:工作速度加快,體積減小,可靠性提高,成本下降。

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