電氣自動控制綜合應(yīng)用

前言

近年來。我國高等職業(yè)教育得到了蓬勃的發(fā)展，“以就業(yè)為導(dǎo)向”的教學(xué)改革不斷深化.以職業(yè)能力為依據(jù)組織課程內(nèi)容逐漸取代了以往的實(shí)驗和認(rèn)知課程。一套能適應(yīng)以職業(yè)能力為導(dǎo)向的技能培訓(xùn)教材，已成為高等職業(yè)技術(shù)院校教學(xué)改革實(shí)踐中的渴求。作者在總結(jié)了多年培養(yǎng)生產(chǎn)第一線應(yīng)用型技術(shù)人才經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，調(diào)研了不同經(jīng)濟(jì)形式和不同技術(shù)應(yīng)用程度的企業(yè)對生產(chǎn)第一線技術(shù)人才的要求，咨詢了行業(yè)高技能人才對崗位規(guī)范的要求，聆聽了他們對工作任務(wù)的描述，研究了國家相關(guān)職業(yè)資格鑒定標(biāo)準(zhǔn)，借鑒了工作任務(wù)分析法和CBE、MES及雙元制的職業(yè)教學(xué)模式。在整合上述各方面信息的基礎(chǔ)上，編著了這套供高等職業(yè)院校使用的模塊式一體化教材。教材中各課題（即模塊）均遵循人的認(rèn)知規(guī)律和技能養(yǎng)成規(guī)律來設(shè)計。并將理論知識與動手實(shí)踐相融合（即一體化），各課題相對獨(dú)立。一個課題即為一項職業(yè)能力。課題順序由簡到繁，由易到難安排，形成崗位或崗位群的以職業(yè)能力為核心的技能培訓(xùn)系統(tǒng)。本套教材適用范圍廣，可作為高等職業(yè)院校機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的系列教材，也可作為相應(yīng)的國家職業(yè)培訓(xùn)教材；其中的各課題還可作為中等職業(yè)學(xué)校或企業(yè)職工單項職業(yè)能力培訓(xùn)或強(qiáng)化訓(xùn)練之教材。

內(nèi)容概要

本書系“高等職業(yè)技術(shù)一體化系列教材”之一。內(nèi)容涉及步進(jìn)驅(qū)動器的連接設(shè)置及PLC驅(qū)動程序設(shè)計、自動化機(jī)械手的接線與編程調(diào)試、西門子 MM420交流變頻器和松下VFO交流變頻器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試、變頻器與PLC的組合控制、旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用、觸摸屏的使用、氣動控制電磁閥的使用、傳感器的應(yīng)用，以及自動化貨物搬運(yùn)系統(tǒng)接線、編程與調(diào)試等，還附有MM420 變頻器參數(shù)表、MM420故障代碼表與報警信息表和VFO參數(shù)表。    本書在內(nèi)容上力求做到理論與實(shí)際相結(jié)合，符合循序漸進(jìn)的教學(xué)要求，從打好基礎(chǔ)人手，突出機(jī)械類高職學(xué)院生產(chǎn)實(shí)習(xí)教學(xué)的特點(diǎn)。    本書以職業(yè)能力為核心，以項目為學(xué)習(xí)單元，整合了該專業(yè)學(xué)生所需掌握的基本知識和技能實(shí)踐，實(shí)用性強(qiáng)。適合高職高專機(jī)電類相關(guān)專業(yè)作為教材使用，同時也適用于技術(shù)工人的繼續(xù)教育和培訓(xùn)。

書籍目錄

課題1　步進(jìn)驅(qū)動器的連接與設(shè)置課題2　步進(jìn)驅(qū)動器的PLC驅(qū)動程序設(shè)計課題3　自動化機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與接線課題4　自動化機(jī)械手的編程控制與調(diào)試課題5　西門子MM420交流變頻器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試課題6　松下VFO交流變頻器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試課題7　變頻器與PLC的組合控制課題8　旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用課題9　旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC高速計數(shù)課題10　觸摸屏的使用課題11　自動化電梯結(jié)構(gòu)與控制程序編制、調(diào)試課題12　氣動控制電磁閥的使用課題13　傳感器的應(yīng)用課題14　自動化貨物搬運(yùn)系統(tǒng)控制要求與接線課題15　自動化貨物搬運(yùn)系統(tǒng)程序編制與調(diào)試附錄1　MM420變頻器參數(shù)表附錄2　MM420故障代碼表與報警信息表附錄3　VFO參數(shù)表

章節(jié)摘錄

插圖：課題1 步進(jìn)驅(qū)動器的連接與設(shè)置1.1 基本知識一、 步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)是一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用于各種自動控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）后，能轉(zhuǎn)化為與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一具完成數(shù)字成數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件，這也是步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制用途電動機(jī)的最大特點(diǎn)。而且步進(jìn)電機(jī)可進(jìn)行開環(huán)控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴(yán)格成正比，其角速度與脈沖頻率成正比，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量。頻率和電動機(jī)繞組的相序就可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。同時，這種增量式位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，成本明顯降低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。隨著運(yùn)動控制系統(tǒng)數(shù)字化時代的到來，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、材料輸送機(jī)、數(shù)控機(jī)和機(jī)器人等各種自動儀器和設(shè)備上。隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大。步進(jìn)電機(jī)的某相繞組保持通電狀態(tài)時，轉(zhuǎn)子即被銷住，這被稱為自鎖功能。自銷功能使轉(zhuǎn)子能穩(wěn)定地停在平衡位置上，這也使得即使對它進(jìn)行開環(huán)控制，也能保持較高的精度。步進(jìn)電機(jī)的步距角是步進(jìn)電機(jī)的一個重要特征，對定位控制精度影響很大。為減小步距角，可以通過增加相數(shù)或轉(zhuǎn)子齒數(shù)兩種方法實(shí)現(xiàn)。按照作用原理，步進(jìn)電機(jī)分為反應(yīng)式、永磁式和混合式三種類型，其中以混合式步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用為廣泛。

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《電氣自動控制綜合應(yīng)用》：高等職業(yè)技術(shù)一體化系列教材。

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