機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)

出版時(shí)間:2010-5  出版社:國(guó)防工業(yè)出版社  作者:李有堂  頁(yè)數(shù):280  

前言

  機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是機(jī)械學(xué)的一個(gè)重要分支,其研究任務(wù)和內(nèi)容包括機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)振動(dòng)強(qiáng)度和機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析?,F(xiàn)代機(jī)械與設(shè)備日益向高效率、高速度、高精度、高承載能力及高度自動(dòng)化方向發(fā)展,而工程結(jié)構(gòu)卻又向著輕型、精巧的方向發(fā)展,使得振動(dòng)問(wèn)題更加突出,因而振動(dòng)學(xué)科得到了飛速的發(fā)展;同時(shí),電子計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代測(cè)試、分析設(shè)備的迅速發(fā)展與完善,又為機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的發(fā)展提供了良好條件。隨著機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的迅速發(fā)展,出現(xiàn)了許多新理論、新方法和新成果,總結(jié)這些新理論和成果,并將其運(yùn)用于教學(xué)實(shí)踐中,使學(xué)生掌握現(xiàn)代動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的基本理論和方法,是機(jī)械工程學(xué)科發(fā)展的迫切需要。另一方面,目前的教學(xué)模式向厚基礎(chǔ)寬口徑的方向發(fā)展,迫切需要既注重基礎(chǔ)理論,又重視應(yīng)用技巧的教材?! ”緯亲髡咴诙嗄陙?lái)講授本科生“機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”課程和研究生“機(jī)械振動(dòng)理論”課程的基礎(chǔ)上撰寫而成的。本書在指導(dǎo)思想、內(nèi)容選材、結(jié)構(gòu)體系和寫作方面有以下特點(diǎn):注重結(jié)構(gòu)體系的完整性,將剛性動(dòng)力學(xué)、彈性動(dòng)力學(xué)和機(jī)械振動(dòng)有機(jī)結(jié)合起來(lái),內(nèi)容全面,結(jié)構(gòu)完整;注重內(nèi)容的合理銜接,突出機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和相關(guān)課程的邏輯關(guān)系;注重理論與應(yīng)用的結(jié)合,在闡明基本理論和分析方法的基礎(chǔ)上,突出各類理論的應(yīng)用和實(shí)踐;注重學(xué)習(xí)與實(shí)踐的結(jié)合,每章后均有若干思考題,便于學(xué)習(xí)和理解;注重課堂學(xué)習(xí)和課后鞏固的結(jié)合,每章附有大量的習(xí)題,便于讀者練習(xí);注重課程學(xué)習(xí)和外語(yǔ)學(xué)習(xí)的結(jié)合,部分重點(diǎn)詞匯以雙語(yǔ)表達(dá),并給出英文詞匯索引?! ”緯到y(tǒng)闡述了機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本理論與應(yīng)用問(wèn)題。主要內(nèi)容有:?jiǎn)巫杂啥?、兩自由度機(jī)械系統(tǒng)離散模型的剛性動(dòng)力學(xué)理論與應(yīng)用;機(jī)械系統(tǒng)離散系統(tǒng)的單自由度、兩自由度、多自由度系統(tǒng)的機(jī)械振動(dòng)理論、分析方法及應(yīng)用;機(jī)械彈性體系統(tǒng)的動(dòng)力分析理論與方法,包括弦的橫向振動(dòng),桿的縱向和扭轉(zhuǎn)振動(dòng),梁的彎曲振動(dòng),剪切變形和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響,連續(xù)系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng);有彈性構(gòu)件機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué),包括撓性轉(zhuǎn)子的平衡,軸和軸系的振動(dòng),凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)與振動(dòng),齒輪傳動(dòng)的噪聲分析與控制,齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)與故障診斷等。  本書內(nèi)容反映了本學(xué)科的基礎(chǔ)理論和方法,突出了本學(xué)科的最新研究現(xiàn)狀和趨勢(shì),也涉及了作者在科研方面的有關(guān)成果。本書可以作為機(jī)械工程及自動(dòng)化、車輛工程等專業(yè)的本科生和研究生教材,也可供從事機(jī)械工程等學(xué)科教學(xué)、研究和設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員參考?! ”緯?章、第8章由馮瑞成編寫,第3章、第7章由黨興武編寫,其余各章由李有堂編寫。全書由李有堂教授統(tǒng)稿。在編寫過(guò)程中,阮國(guó)靖、李亦敏、郝慧嬌、寇文軍、姚曉鵬、董文婧、劉辭英和孫智甲等同學(xué)整理了有關(guān)章節(jié)的習(xí)題。西安交通大學(xué)徐華教授認(rèn)真審閱了本書,并提出了寶貴意見(jiàn)。在此特表示衷心的感謝?! ∠抻谧髡咚?,書中欠缺和不妥之處在所難免,真誠(chéng)希望使用本教材的師生和廣大讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

本書根據(jù)高等院校機(jī)械工程專業(yè)“機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”課程的教學(xué)要求,結(jié)合多年講授“機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”和“機(jī)械振動(dòng)理論”課程的教學(xué)與科研實(shí)踐,參考多種同類教材與專著編寫而成?! ∪珪卜?章,內(nèi)容包括:緒論;單自由度機(jī)械系統(tǒng)的剛性動(dòng)力學(xué);兩自由度機(jī)械系統(tǒng)的剛性動(dòng)力學(xué);單自由度系統(tǒng)的振動(dòng);兩自由度系統(tǒng)的振動(dòng);多自由度系統(tǒng)的振動(dòng);彈性體系統(tǒng)的振動(dòng);有彈性構(gòu)件機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。書內(nèi)各章均有相當(dāng)數(shù)量的例題、思考題和習(xí)題,便于讀者理解和練習(xí)。書中重點(diǎn)詞匯用雙語(yǔ)表達(dá),書末列出了與機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)有關(guān)的典型詞匯及外國(guó)人名譯名,便于讀者與相關(guān)的英文教材和專著對(duì)照,為雙語(yǔ)教學(xué)奠定基礎(chǔ)?! ”緯勺鳛楦叩仍盒C(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)本科生的“機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”課程教材,也可供機(jī)械工程、工程力學(xué)等專業(yè)的本科生、碩士生及從事教學(xué)、研究和設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員參考與使用。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)   1.1.1 系統(tǒng)   1.1.2 機(jī)械系統(tǒng)   1.1.3 系統(tǒng)組成  1.2 材料變形與動(dòng)力學(xué)分類   1.2.1 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)問(wèn)題的類型   1.2.2 材料的變形和斷裂   1.2.3 動(dòng)力學(xué)分類  1.3 系統(tǒng)模型與分類   1.3.1 力學(xué)模型與數(shù)學(xué)模型   1.3.2 系統(tǒng)分類  1.4 離散系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)  1.5 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)   1.5.1 線性系統(tǒng)及疊加原理   1.5.2 非線性系統(tǒng)及線性化處理  1.6 確定性系統(tǒng)與隨機(jī)性系統(tǒng)  1.7 無(wú)阻尼系統(tǒng)與有阻尼系統(tǒng)   1.7.1 黏性阻尼   1.7.2 非性阻尼  1.8 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究意義與研究?jī)?nèi)容   1.8.1 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究意義   1.8.2 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究任務(wù)與研究?jī)?nèi)容  思考題 第2章 單自由度機(jī)械系統(tǒng)的剛性動(dòng)力學(xué)  2.1 引言  2.2 驅(qū)動(dòng)力和工作阻力  2.3 單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型   2.3.1 等效力學(xué)模型   2.3.2 等效力與等效力矩   2.3.3 等效質(zhì)量與等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量   2.3.5 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及其導(dǎo)數(shù)的計(jì)算方法  2.4 運(yùn)動(dòng)方程的求解方法   2.4.1 等效力矩是等效構(gòu)件轉(zhuǎn)角的函數(shù)時(shí)運(yùn)動(dòng)方程的求解   2.4.2 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是常數(shù),等效力矩是角速度的函數(shù)時(shí)運(yùn)動(dòng)方程的求解   2.4.3 等效力矩是等效構(gòu)件轉(zhuǎn)角和角速度的函數(shù)時(shí)運(yùn)動(dòng)方程的求解  2.5 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算   2.5.1 機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)與自調(diào)性   2.5.2 機(jī)械的周期性速度波動(dòng)   2.5.3 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算的迭代分析法  思考題  習(xí)題 第3章 兩自由度機(jī)械系統(tǒng)的剛性動(dòng)力學(xué)  3.1 引言  3.2 自由度與廣義坐標(biāo)   3.2.1 自由度   3.2.2 廣義坐標(biāo)  3.3 虛位移原理與廣義力   3.3.1 虛位移原理   3.3.2 廣義力  3.4 達(dá)朗貝爾原理與動(dòng)力學(xué)普遍方程   3.4.1 達(dá)朗貝爾原理   3.4.2 動(dòng)力學(xué)普遍方程  3.5 拉格朗日方程  3.6 兩自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程   3.6.1 系統(tǒng)動(dòng)能的確定   3.6.2 廣義力Q1、Q2的確定   3.6.3 兩自由度機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程  3.7 兩自由度機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)問(wèn)穎  思考題  習(xí)題 第4章 單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)  4.1 振動(dòng)分類及求解步驟   4.1.1 振動(dòng)的分類   4.1.2 振動(dòng)問(wèn)題的求解步驟  4.2 振動(dòng)系統(tǒng)模型及其簡(jiǎn)化   4.2.1 單自由度系統(tǒng)的基本模型   4.2.2 單自由度系統(tǒng)模型的簡(jiǎn)化  4.3 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)   4.3.1 單自由度線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程及其系統(tǒng)特性   4.3.2 振動(dòng)系統(tǒng)的線性化處理   4.3.3 單自由度無(wú)阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)   4.3.4 自然頻率的計(jì)算方法   4.3.5 有阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)  4.4 諧波激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng)   4.4.1 諧波激勵(lì)下系統(tǒng)振動(dòng)的求解方法   4.4.2 諧波激勵(lì)下的無(wú)阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)   4.4.3 諧波激勵(lì)下的有阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)  4.5 周期性激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng)   4.5.1 傅里葉級(jí)數(shù)分析法   4.5.2 任意周期激勵(lì)下的穩(wěn)態(tài)強(qiáng)迫振動(dòng)  4.6 任意激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng)   4.6.1 脈沖響應(yīng)法與時(shí)域分析   4.6.2 傅里葉變換法與頻域分析   4.6.3 拉普拉斯變換法  4.7 單自由度系統(tǒng)振動(dòng)的應(yīng)用   4.7.1 自由振動(dòng)的應(yīng)用   4.7.2 強(qiáng)迫振動(dòng)的應(yīng)用  思考題  習(xí)題 第5章 兩自由度系統(tǒng)的振動(dòng)  5.1 引言  5.2 兩自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)   5.2.1 兩自由度振動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程   5.2.2 無(wú)阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)與自然模態(tài)  5.3 坐標(biāo)耦合與自然坐標(biāo)   5.3.1 坐標(biāo)耦合   5.3.2 自然坐標(biāo)  5.4 兩自由度系統(tǒng)振動(dòng)的拍擊現(xiàn)象  5.5 兩自由度系統(tǒng)在諧波激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng)  5.6 阻尼對(duì)強(qiáng)迫振動(dòng)的影響  5.7 兩自由度系統(tǒng)振動(dòng)的應(yīng)用   5.7.1 動(dòng)力減振器   5.7.2 變速減振器   5.7.3 阻尼減振器  思考題  習(xí)題 第6章 多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)  6.1 引言  6.2 多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程   6.2.1 用牛頓運(yùn)動(dòng)定律或定軸轉(zhuǎn)動(dòng)方程建立運(yùn)動(dòng)方程   6.2.2 用拉格朗日方程建立運(yùn)動(dòng)微分方程   6.2.3 用剛度影響系數(shù)法建立運(yùn)動(dòng)微分方程   6.2.4 用柔度影響系數(shù)法建立運(yùn)動(dòng)微分方程  6.3 線性變換與坐標(biāo)耦合  6.4 多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)   6.4.1 無(wú)阻尼自由振動(dòng),特征值問(wèn)題   6.4.2 模態(tài)矢量的正交性與正規(guī)性   6.4.3 模態(tài)矩陣與正則矩陣   6.4.4 自然坐標(biāo)與正則坐標(biāo),微分方程解耦   6.4.5 多自由度系統(tǒng)對(duì)初始激勵(lì)的響應(yīng)   6.4.6 系統(tǒng)矩陣與動(dòng)力矩陣   6.4.7 有阻尼多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)  6.5 多自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)   6.5.1 無(wú)阻尼系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)   6.5.2 有阻尼系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)  6.6 多自由度系統(tǒng)振動(dòng)的應(yīng)用   6.6.1 汽車起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)分析   6.6.2 氣輪機(jī)一壓氣機(jī)喘振分析   6.6.3 軋鋼機(jī)的沖擊現(xiàn)象   6.6.4 橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)振動(dòng)分析  思考題  習(xí)題 第7章 彈性體系統(tǒng)的振動(dòng)  7.1 引言  7.2 弦的橫向振動(dòng)  7.3 桿的縱向振動(dòng)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)   7.3.1 桿的縱向振動(dòng)   7.3.2 桿的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)  7.4 梁的彎曲振動(dòng)   7.4.1 彎曲振動(dòng)的微分方程   7.4.2 梁的彎曲振動(dòng)的響應(yīng)規(guī)律   7.4.3 梁的邊界條件  7.5 連續(xù)系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)   7.5.1 弦的橫向強(qiáng)迫振動(dòng)   7.5.2 桿的縱向強(qiáng)迫振動(dòng)   7.5.3 桿的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)迫振動(dòng)   7.5.4 梁的橫向強(qiáng)迫振動(dòng)  7.6 剪切變形和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響  思考題  習(xí)題 第8章 有彈性構(gòu)件機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)  8.1 引言   8.1.1 機(jī)械彈性動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容   8.1.2 構(gòu)件彈性變形的類型   8.1.3 建立機(jī)械彈性動(dòng)力學(xué)模型的原則  8.2 撓性轉(zhuǎn)子的平衡   8.2.1 振型平衡法   8.2.2 影響系數(shù)法  8.3 軸和軸系的振動(dòng)   8.3.1 單圓盤撓,性轉(zhuǎn)子的振動(dòng)   8.3.2 撓性轉(zhuǎn)予的振動(dòng)與平衡  8.4 凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)   8.4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型   8.4.2 凸輪機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力學(xué)分析  8.5 齒輪傳動(dòng)的噪聲分析與控制   8.5.1 齒輪傳動(dòng)振動(dòng)噪聲的發(fā)生機(jī)理及分類   8.5.2 齒輪系統(tǒng)振動(dòng)噪聲的估算   8.5.3 齒輪傳動(dòng)加速度噪聲計(jì)算   8.5.4 齒輪結(jié)構(gòu)振動(dòng)自鳴噪聲計(jì)算   8.5.5 齒輪系統(tǒng)降噪與噪聲控制  8.6 齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)與故障診斷   8.6.1 機(jī)械故障診斷概述   8.6.2 齒輪故障產(chǎn)生機(jī)理及其診斷方法   8.6.3 齒輪典型故障診斷分析   8.6.4 齒輪故障診斷的發(fā)展趨勢(shì)  思考題  習(xí)題 附錄 索引及外國(guó)人名譯名對(duì)照表 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

  研究機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是機(jī)械產(chǎn)品輕量化的迫切需要。輕量化是現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品的一個(gè)重要特征,現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品對(duì)節(jié)能、節(jié)材的要求十分嚴(yán)格,而材質(zhì)的改善和產(chǎn)品的輕量化,對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定性提出了更高的要求,由此推動(dòng)了機(jī)械彈性動(dòng)力學(xué)的發(fā)展。  研究機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是機(jī)械產(chǎn)品動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的必然要求。傳統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計(jì)方法對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)速度低、精度要求低的產(chǎn)品設(shè)計(jì)可能有效。但對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)速度高、精度要求高的機(jī)械產(chǎn)品,如高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械、精密加工機(jī)床等,必須通過(guò)動(dòng)平衡減少振動(dòng),使運(yùn)轉(zhuǎn)速度避開共振的臨界轉(zhuǎn)速。但是隨著轉(zhuǎn)速的提高和柔性轉(zhuǎn)子的出現(xiàn),必須采用全方位的綜合措施才能達(dá)到要求。不僅在設(shè)計(jì)時(shí)要進(jìn)行認(rèn)真的動(dòng)力分析,在設(shè)計(jì)階段就要考慮被動(dòng)減振和主動(dòng)控振措施,而且在運(yùn)行過(guò)程中還要進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷,及時(shí)維護(hù),排除故障,避免重大事故發(fā)生。  動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法已經(jīng)廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、汽車、機(jī)床等設(shè)計(jì)中。我國(guó)機(jī)械工業(yè)的綜合水平落后于世界先進(jìn)水平,其中關(guān)鍵問(wèn)題之一是設(shè)計(jì)水平落后。要改變這種現(xiàn)狀,必須重視對(duì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的研究和推廣,而大力推進(jìn)從靜態(tài)設(shè)計(jì)向動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)變尤其關(guān)鍵。1.8.2機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究任務(wù)與研究?jī)?nèi)容  機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是機(jī)械學(xué)的一個(gè)重要分支,其研究任務(wù)和內(nèi)容包括機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)振動(dòng)強(qiáng)度和機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析?,F(xiàn)代機(jī)械與設(shè)備日益向高效率、高速度、高精度、高承載能力及高度自動(dòng)化方向發(fā)展,而工程結(jié)構(gòu)卻又向著輕型、精巧的方問(wèn)發(fā)展,使得振動(dòng)問(wèn)題更加突出,因而振動(dòng)學(xué)科得到了飛速的發(fā)展;另一方面電子計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代測(cè)試、分析設(shè)備的迅速發(fā)展與完善,又為機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的發(fā)展提供了良好條件。起重機(jī)動(dòng)力學(xué)、工程機(jī)械動(dòng)力學(xué)、機(jī)床動(dòng)力學(xué)和各種機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的發(fā)展使機(jī)械動(dòng)力學(xué)躍上了一個(gè)新臺(tái)階?! ∠到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的類型由力學(xué)模型、數(shù)學(xué)模型、激勵(lì)和阻尼共同決定。系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的體系如圖1-11所示?! 【唧w地講,機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究的問(wèn)題大體可歸納為以下幾個(gè)方面。 ?。?)確定系統(tǒng)的固有頻率,預(yù)防共振的發(fā)生?! ‰S著機(jī)械設(shè)備性能的高速重載化和結(jié)構(gòu)、材質(zhì)的輕型化,導(dǎo)致現(xiàn)代機(jī)械的固有頻率下降,而激勵(lì)頻率上升。因此,有可能使得機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度進(jìn)入或接近機(jī)械的“共振區(qū)”,引發(fā)強(qiáng)烈的共振,從而破壞機(jī)械的正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),所以對(duì)高速機(jī)械裝置均應(yīng)進(jìn)行共振驗(yàn)算,避免共振事故的發(fā)生。

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