機(jī)械原理

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)系列：機(jī)械原理》是依據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程指導(dǎo)分委員會(huì)2009年編寫的“高等學(xué)校機(jī)械原理課程基本要求”和“機(jī)械原理課程教學(xué)改革建議”精神，結(jié)合編者近年來的教學(xué)研究成果與工程案例及科研經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)考慮到我國機(jī)械制造企業(yè)的發(fā)展需要及現(xiàn)狀而編寫的“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)系列”之一?！　∪珪稚?、中、下三篇。上篇為機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，主要介紹機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用、常見機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)、機(jī)構(gòu)組成原理與演變、機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈設(shè)計(jì)法、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)；中篇為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)與分析，主要闡述平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系；下篇為機(jī)械動(dòng)力設(shè)計(jì)與分析，主要論述機(jī)構(gòu)的慣性力平衡、機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)、機(jī)械中的摩擦與自鎖?！　　镀胀ǜ叩冉逃笆濉币?guī)劃教材·機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)系列：機(jī)械原理》可作為高等學(xué)校機(jī)械類各專業(yè)的教學(xué)用書，也可供機(jī)械工程領(lǐng)域的研究生和有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

王德倫，安徽肥東人，大連理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，1982年畢業(yè)于江西冶金學(xué)院機(jī)械系，1985年畢業(yè)于大連工學(xué)院機(jī)械系獲碩士學(xué)位，1995年獲博士學(xué)位。主要研究領(lǐng)域：機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)，機(jī)床數(shù)字化設(shè)計(jì)。主編機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)系列教材《機(jī)械原理》，《機(jī)械設(shè)計(jì)》，《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)實(shí)踐》?，F(xiàn)任教育部機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，全國機(jī)械原理教學(xué)研究會(huì)理事長，Associate Editor Journal of Mechanism and Robotics ASME。

書籍目錄

前言上篇 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)第1章 機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用1.1 機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1.1.1 日常生活中的機(jī)構(gòu)1.1.2 工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)構(gòu)1.2 機(jī)構(gòu)的基本概念1.2.1 構(gòu)件1.2.2 運(yùn)動(dòng)副1.2.3 運(yùn)動(dòng)鏈1.2.4 機(jī)構(gòu)1.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1.3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的概念1.3.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法1.4 機(jī)構(gòu)的自由度1.4.1 平面機(jī)構(gòu)自由度1.4.2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件1.4.3 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算1.4.4 空間機(jī)構(gòu)自由度簡(jiǎn)述習(xí)題知識(shí)拓展 世界機(jī)械發(fā)展史概要第2章 常見機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)2.1 連桿機(jī)構(gòu)2.1.1 連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)2.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用2.1.3 平面多桿機(jī)構(gòu)2.1.4 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的工作特性2.2 凸輪機(jī)構(gòu)2.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)2.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用2.3 齒輪機(jī)構(gòu)與輪系2.3.1 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其基本類型2.3.2 輪系基本類型及其特點(diǎn)2.4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.4.1 棘輪機(jī)構(gòu)2.4.2 槽輪機(jī)構(gòu)2.4.3 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.4.4 木完全齒輪機(jī)構(gòu)2.5 撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.5.1 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.5.2 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.5.3 繩索滑輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.6 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.6.1 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)2.6.2 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用2.7 螺旋機(jī)構(gòu)2.7.1 螺旋機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)2.7.2 螺旋機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用2.8 廣義機(jī)構(gòu)2.8.1 廣義機(jī)構(gòu)的工作原理2.8.2 廣義機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用2.9 組合機(jī)構(gòu)習(xí)題知識(shí)拓展 自行車的發(fā)展史第3章 機(jī)構(gòu)組成原理與演變3.1 機(jī)構(gòu)基本型式3.1.1 平面機(jī)構(gòu)基本型式3.1.2 空間機(jī)構(gòu)基本型式3.2 機(jī)構(gòu)的演化與變異3.2.1 機(jī)架變換3.2.2 機(jī)構(gòu)尺度變化3.2.3 運(yùn)動(dòng)副演化3.2.4 構(gòu)件結(jié)構(gòu)變異3.3 機(jī)構(gòu)的組成原理3.3.1 平面機(jī)構(gòu)的基本桿組3.3.2 平面機(jī)構(gòu)的組成原理3.3.3 平面機(jī)構(gòu)的高副低代3.3.4 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析習(xí)題知識(shí)拓展 著名的七橋問題第4章機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈設(shè)計(jì)法4.1 機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈設(shè)計(jì)法簡(jiǎn)介4.1.1 原形機(jī)構(gòu)4.1.2 運(yùn)動(dòng)鏈一般化4.1.3 運(yùn)動(dòng)鏈數(shù)綜合4.1.4 運(yùn)動(dòng)鏈特定化4.1.5 運(yùn)動(dòng)鏈具體化4.2 牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈設(shè)計(jì)4.2.1 牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)的原形機(jī)構(gòu)4.2.2 牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)鏈的一般化4.2.3 牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)鏈數(shù)綜合4.2.4 牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)鏈特定化4.2.5 牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)鏈具體化習(xí)題知識(shí)拓展 顏鴻森教授簡(jiǎn)介第5章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)5.1 機(jī)械系統(tǒng)性能需求分析5.1.1 運(yùn)動(dòng)性能需求5.1.2 動(dòng)力性能需求5.1.3 結(jié)構(gòu)工藝性能需求5.2 杌械系統(tǒng)工藝動(dòng)作運(yùn)動(dòng)分解5.2.1 運(yùn)動(dòng)順序分解5.2.2 運(yùn)動(dòng)性質(zhì)分解5.2.3 運(yùn)動(dòng)約束分解5.2.4 運(yùn)動(dòng)冗余分解5.3 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)過程5.3.1 原動(dòng)機(jī)的選擇5.3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定5.3.3 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)5.3.4 傳動(dòng)系統(tǒng)形式的選擇5.4 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案選型設(shè)計(jì)5.4.1 基本機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)5.4.2 機(jī)構(gòu)組合選型設(shè)計(jì)5.4.3 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例習(xí)題知識(shí)拓展 新型內(nèi)燃機(jī)的開發(fā)中篇 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)與分析第6章 平面連桿機(jī)構(gòu)6.1 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述6.1.1 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基本問題6.1.2 剛體運(yùn)動(dòng)變換矩陣6.2 平面連桿機(jī)構(gòu)位置綜合6.2.1 平面機(jī)構(gòu)精確位置綜合6.2.2 平面機(jī)構(gòu)近似位置綜合6.3 平面連桿機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合6.3.1 平面機(jī)構(gòu)精確函數(shù)綜合6.3.2 平面機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合6.4 平面連桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合6.5 連桿機(jī)構(gòu)的特殊位置設(shè)計(jì)——折疊與伸縮機(jī)構(gòu)6.6 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析……第7章 凸輪機(jī)構(gòu)第8章 齒輪機(jī)構(gòu)第9章 輪系下篇 機(jī)械動(dòng)力設(shè)計(jì)與分析參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：機(jī)械包含之廣蔚為大觀，最早的機(jī)械出現(xiàn)的精確時(shí)間已不可考證。一般認(rèn)為最早的機(jī)械是出現(xiàn)于巴勒斯坦的車輪，于公元前7000年隨著城市文明產(chǎn)生。此后的三、四千年間，機(jī)械經(jīng)歷了漫長而緩慢的發(fā)展期，既出現(xiàn)了滾子、撬棒、輪車等日用工具，也有成就了金字塔等偉大奇跡的腕尺、斜面、滑輪的發(fā)明。人類文明也隨著機(jī)械的廣泛使用而逐漸進(jìn)步。古文明的主線是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，因此公元前3000年左右耒耜、木犁、鐮刀等農(nóng)具開始出現(xiàn)；公元前10世紀(jì)出現(xiàn)的鼓風(fēng)機(jī)、活塞式唧筒等用于冶煉的機(jī)械裝置有力促進(jìn)了青銅器和鐵器的發(fā)展；兩輪和四輪的木質(zhì)馬車、最簡(jiǎn)單的木船等起源于戰(zhàn)爭(zhēng)的機(jī)械已出現(xiàn)在生產(chǎn)和生活中。原始機(jī)械的特點(diǎn)是基于經(jīng)驗(yàn)獲得的務(wù)實(shí)性發(fā)明，且多為簡(jiǎn)單輔助工具。直到公元前600年，進(jìn)入古典文化時(shí)期的古希臘和古羅馬誕生了一批著名的哲學(xué)家和科學(xué)家，如學(xué)者希羅著書闡明關(guān)于五種簡(jiǎn)單機(jī)械（杠桿、尖劈、滑輪、輪與軸、螺紋）推動(dòng)重物的理論，這是已知最早的機(jī)械理論書籍。機(jī)械隨著機(jī)械原理、分析方法等理論的出現(xiàn)而進(jìn)入了新的時(shí)期。古代機(jī)械的發(fā)展先后以中國和歐洲為中心。公元前后中國的鑄、鍛、冶技術(shù)領(lǐng)先于世界，其代表性的曾侯乙編鐘、青銅秦劍等皆出現(xiàn)于此時(shí)期；其后指南車、水轉(zhuǎn)大紡車、渾天儀等機(jī)械也相繼出現(xiàn)。歐洲的機(jī)械在初始發(fā)展較慢，軸車床和腳踏車床于公元前5世紀(jì)出現(xiàn)，為近代機(jī)床奠定了基礎(chǔ)；齒輪于公元前206年出現(xiàn)，最早是裝在戰(zhàn)車的里程計(jì)上。此后，機(jī)械發(fā)展的中心已開始向歐洲轉(zhuǎn)移，出現(xiàn)于公元1世紀(jì)的氣轉(zhuǎn)球、700年的風(fēng)車、1350年的機(jī)械鐘是其典型代表。理論方面，中國雖然也編著了《梓人遺制》、《天工開物》等書籍，但機(jī)械在注重邏輯思維與實(shí)證主義的歐洲發(fā)展更為迅速，代表性的有帕斯卡基本定律的發(fā)現(xiàn)、齒輪嚙合基本定律的提出等。這一時(shí)期機(jī)械的特點(diǎn)是利用自然能源作為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)基本的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)功能，并開始對(duì)機(jī)械的工作原理、設(shè)計(jì)方法進(jìn)行系統(tǒng)的研究。

編輯推薦

《機(jī)械原理》是由大連理工大學(xué)王德倫教授領(lǐng)導(dǎo)的課題組編著的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)系列中的一本，該系列共五本，包括學(xué)術(shù)版《機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)微分幾何學(xué)分析與綜合》，工程應(yīng)用版《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用》，教學(xué)版《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐》，是王德倫教授及其課題組根據(jù)多年從事機(jī)械基礎(chǔ)領(lǐng)域理論研究、解決機(jī)械企業(yè)設(shè)計(jì)制造中的大量實(shí)際問題以及開展教學(xué)研究和改革的成果總結(jié)?！稒C(jī)械原理》力圖將有關(guān)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)等研究成果引入教學(xué)，如能在機(jī)械原理教材理論聯(lián)系實(shí)際，體現(xiàn)中國機(jī)械企業(yè)現(xiàn)狀與時(shí)代需求，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和興趣等方面發(fā)揮積極作用，那就是編者的心愿。

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