物流自動(dòng)化系統(tǒng)

前言

　　2008年，我國(guó)社會(huì)物流生產(chǎn)總值達(dá)到89.9萬億元，物流業(yè)實(shí)現(xiàn)增加值2萬億元，占全國(guó)服務(wù)業(yè)增加值的16.5％，占GDP比重的6.6％。物流作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)、國(guó)家重點(diǎn)振興的十大產(chǎn)業(yè)之一，受到了政府、產(chǎn)業(yè)界和教育界的廣泛關(guān)注，“物流熱”方興未艾?！　‰S著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)物流運(yùn)作海量、快速、準(zhǔn)確、成本低廉、信息完備的要求越來越高，物流裝備的自動(dòng)化和信息化成為物流產(chǎn)業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要措施和手段。物流裝備制造企業(yè)在機(jī)械化的基礎(chǔ)上，廣泛地將機(jī)電一體化、自動(dòng)化智能控制，以及現(xiàn)代信息技術(shù)廣泛地應(yīng)用于新裝備的研發(fā)和制造，出現(xiàn)了一批新的物流自動(dòng)化技術(shù)和系統(tǒng)。從這個(gè)角度來看，僅僅從單個(gè)機(jī)械設(shè)備的角度來研究物流自動(dòng)化已經(jīng)不符合物流裝備制造業(yè)快速發(fā)展的需要，《高等院校物流管理與物流工程專業(yè)系列教材·物流自動(dòng)化系統(tǒng)》力求從系統(tǒng)化、集成化的角度來研究物流自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、系統(tǒng)構(gòu)成、控制模型等各種技術(shù)細(xì)節(jié)，為相關(guān)的教學(xué)和科研活動(dòng)提供參考?！　　陡叩仍盒Ｎ锪鞴芾砼c物流工程專業(yè)系列教材·物流自動(dòng)化系統(tǒng)》首先介紹物流自動(dòng)化系統(tǒng)的相關(guān)概念和總體結(jié)構(gòu)，然后依次介紹物流自動(dòng)化系統(tǒng)的幾個(gè)有機(jī)組成部分：物流機(jī)械設(shè)備、相關(guān)電器控制技術(shù)和物流信息技術(shù)，最后通過物流自動(dòng)化系統(tǒng)的若干實(shí)例介紹相關(guān)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和建設(shè)的模型和方法?！　∧壳埃覈?guó)開設(shè)物流管理和物流工程專業(yè)的高校已經(jīng)超過了300所，其中物流管理專業(yè)占大多數(shù)。從物流專業(yè)教材建設(shè)的現(xiàn)狀來看，物流運(yùn)作管理和物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的教材比較多，關(guān)于物流裝備制造，特別是介紹物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和選用的教材比較缺乏，《高等院校物流管理與物流工程專業(yè)系列教材·物流自動(dòng)化系統(tǒng)》編寫的初衷是為物流工程專業(yè)的本科學(xué)生提供相關(guān)專業(yè)課程的教材，也可作為物流管理專業(yè)選修課程以及研究生課程的備選教材?！　　陡叩仍盒Ｎ锪鞴芾砼c物流工程專業(yè)系列教材·物流自動(dòng)化系統(tǒng)》由張燁任主編并統(tǒng)稿，王亞良任副主編并負(fù)責(zé)部分章節(jié)的編寫，編寫過程中得到了浙江大學(xué)、浙江工商大學(xué)、浙江財(cái)經(jīng)學(xué)院、浙江科技學(xué)院和寧波工程學(xué)院等兄弟院校的支持和幫助，在此向相關(guān)單位表示深深的感謝?！　　陡叩仍盒Ｎ锪鞴芾砼c物流工程專業(yè)系列教材·物流自動(dòng)化系統(tǒng)》涵蓋了機(jī)械技術(shù)、電器控制、信息技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)和建模等方面的綜合知識(shí)，編寫過程中參閱和引用了部分在相關(guān)領(lǐng)域公開發(fā)表的論文和著作，在此向相關(guān)作者表示深深的感謝?！　∮捎谧髡咚接邢蓿闹写嬖诤芏嗖蛔闩c疏漏之處，敬請(qǐng)專家和讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

　　物流自動(dòng)化系統(tǒng)是集光學(xué)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)等于一體的多學(xué)科融合的邊緣技術(shù)。各種單元技術(shù)相互滲透、相互影響，使物流自動(dòng)化系統(tǒng)的內(nèi)涵和外延得到不斷豐富和拓展?！段锪髯詣?dòng)化系統(tǒng)》首先介紹物流自動(dòng)化系統(tǒng)的相關(guān)概念和總體結(jié)構(gòu)，然后依次介紹物流自動(dòng)化系統(tǒng)的幾個(gè)有機(jī)組成部分：物流機(jī)械設(shè)備、相關(guān)電器控制技術(shù)和物流信息技術(shù)，最后通過物流自動(dòng)化系統(tǒng)的若干實(shí)例介紹相關(guān)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和建設(shè)的模型和方法?！　　段锪髯詣?dòng)化系統(tǒng)》突破了以物流機(jī)械技術(shù)為重點(diǎn)的模式，重點(diǎn)介紹與物流自動(dòng)化系統(tǒng)集成相關(guān)的技術(shù)難點(diǎn)，加大了物流信息技術(shù)的篇幅，充實(shí)了物流自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)例的相關(guān)設(shè)計(jì)內(nèi)容，并對(duì)部分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了探討。　　《物流自動(dòng)化系統(tǒng)》可供從事物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造的工程技術(shù)人員使用，也可以作為物流工程專業(yè)的本科生相關(guān)必修課的教材，還可作為物流管理專業(yè)選修課程以及研究生課程的備選教材。

書籍目錄

第1章 概論1.1 現(xiàn)代物流及其發(fā)展方向1.2 物流自動(dòng)化系統(tǒng)的研究方向1.3 物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)第2章 物流機(jī)械技術(shù)與設(shè)備2.1 物流機(jī)械概述2.2 輸送機(jī)械設(shè)備2.2.1 輸送機(jī)械設(shè)備概述2.2.2 輸送機(jī)械的主要裝置2.3 裝卸機(jī)械2.3.1 裝卸機(jī)械概述2.3.2 輕型裝卸機(jī)械2.3.3 起重機(jī)械2.3.4 散貨裝卸機(jī)械2.4 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備2.4.1 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備概述2.4.2 貨架2.4.3 站臺(tái)2.4.4 堆垛機(jī)2.5 集裝化機(jī)械設(shè)備2.5.1 托盤2.5.2 集裝箱2.5.3 集裝箱裝卸機(jī)械2.6 流通加工機(jī)械2.6.1 包裝機(jī)械2.6.2 其他流通加工機(jī)械第3章 物流自動(dòng)化相關(guān)電氣控制技術(shù)3.1 概述3.2 物流領(lǐng)域的常用傳感器3.2.1 氣敏和濕敏傳感器3.2.2 光電式傳感器3.2.3 CCD圖像傳感器3.3 低壓控制電器3.3.1 接觸器3.3.2 繼電器3.3.3 熔斷器3.3.4 自動(dòng)空氣斷路器3.3.5 主令電器3.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3.4.1 直流電動(dòng)機(jī)3.4.2 交流異步電動(dòng)機(jī)3.4.3 伺服電動(dòng)機(jī)3.4.4 直線電動(dòng)機(jī)3.5 可編程控制器（PLC）3.5.1 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展3.5.2 可編程控制器的主要特點(diǎn)3.5.3 可編程控制器（PLC）的分類3.5.4 可編程控制器（PLC）的組成結(jié)構(gòu)3.5.5 可編程控制器（PLC）的發(fā)展趨勢(shì)3.6 嵌入式系統(tǒng)3.6.1 嵌人式系統(tǒng)的定義3.6.2 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)3.6.3 嵌入式系統(tǒng)的分類3.6.4 嵌入式系統(tǒng)的基本組成3.6.5 嵌入式處理器3.6.6 嵌人式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)3.7 機(jī)電一體化接口技術(shù)3.7.1 常用機(jī)械接口3.7.2 電氣接口3.7.3 人機(jī)接口第4章 物流信息技術(shù)4.1 物流信息與物流信息技術(shù)4.1.1 物流信息4.1.2 物流信息技術(shù)4.2 常用新型物流信息技術(shù)4.2.1 條碼技術(shù)4.2.2 射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)4.2.3 電子數(shù)據(jù)交換（EDI）技術(shù)4.2.4 全球定位系統(tǒng)（GPS）4.2.5 地理信息系統(tǒng)（GIS）4.3 物流監(jiān)控與檢測(cè)技術(shù)4.3.1 物流監(jiān)控技術(shù)概述4.3.2 視頻監(jiān)控系統(tǒng)4.3.3 汽車牌照自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)4.3.4 電子關(guān)鎖4.3.5 物流檢測(cè)技術(shù)概述4.4 案例分析——現(xiàn)代物流信息技術(shù)構(gòu)筑UPS核心競(jìng)爭(zhēng)力第5章 物流自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)例5.1 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)5.1.1 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)概述5.1.2 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的構(gòu)成5.1.3 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)5.1.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.2 AGV小車5.2.1 AGV小車概述5.2.2 AGV小車的系統(tǒng)構(gòu)成5.2.3 AGV小車的導(dǎo)引方式5.2.4 AGV小車的分類5.2.5 AGV小車的選用5.3 自動(dòng)分揀系統(tǒng)5.3.1 自動(dòng)分揀系統(tǒng)概述5.3.2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分類5.3.3 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的構(gòu)成5.3.4 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟5.3.5 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　2.2 輸送機(jī)械設(shè)備　　2.2.1 輸送機(jī)械設(shè)備概述　　輸送機(jī)械一般是指沿一定的輸送線路連續(xù)輸送物料的機(jī)械設(shè)備，一般用于零散物料的短距離運(yùn)輸以及生產(chǎn)線的在制品流動(dòng)?！　∥锪系亩叹嚯x運(yùn)輸是許多物流環(huán)節(jié)銜接過程中的必要步驟，特別是裝卸搬運(yùn)過程中的主要步驟，是物料在不同的運(yùn)輸狀態(tài)間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的橋梁。正是輸送機(jī)械把物料運(yùn)動(dòng)的各個(gè)階段連接成連續(xù)的“流”，在整個(gè)物流運(yùn)作過程中扮演了重要角色。因此，改善輸送作業(yè)時(shí)加速車船周轉(zhuǎn)，發(fā)揮港、站、庫(kù)的效用，加快貨物送達(dá)，減少流動(dòng)資金占用，簡(jiǎn)化包裝，降低貨物破損率，減少貨物破損的重要手段，對(duì)物流效益的提高具有十分顯著的作用。　　在生產(chǎn)物流（特別是生產(chǎn)流水線）中，輸送機(jī)械起著人與工位、工位與工位、加工與儲(chǔ)存、加工與裝配之間的銜接作用，具有物料的暫存和緩沖功能。通過對(duì)輸送設(shè)備的合理運(yùn)用，能使各工序間的銜接更加緊密，提高生產(chǎn)效率。輸送機(jī)械設(shè)備是生產(chǎn)過程中必不可少的調(diào)節(jié)手段?！　≡诂F(xiàn)代化貨物或物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，輸送機(jī)械擔(dān)當(dāng)著重要的作用。它不但是組成機(jī)械化、連續(xù)化、自動(dòng)化流水作業(yè)運(yùn)輸線中不可或缺的組成部分，還是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、配送中心、大型貨場(chǎng)的生命線?！　?.輸送機(jī)械設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn)　　輸送機(jī)械設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于：　?、倏梢赃B續(xù)不斷地搬運(yùn)貨物，即裝貨、輸送、卸貨均連續(xù)進(jìn)行，不必因空載回程而引起運(yùn)輸過程的間斷，也不必因經(jīng)常啟動(dòng)制動(dòng)而無法保持較高的運(yùn)輸速度，從而實(shí)現(xiàn)很高的生產(chǎn)效率。　?、谟捎谶B續(xù)輸送設(shè)備的動(dòng)作比較單一，控制比較簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，重量較輕，結(jié)構(gòu)緊湊，不需要太復(fù)雜的制造工藝和控制模型?！　、圯d荷均勻，運(yùn)行穩(wěn)定，可以控制運(yùn)行速度，特別適用于生產(chǎn)流水線的物料運(yùn)輸?！　≥斔蜋C(jī)械設(shè)備的缺點(diǎn)在于：　　①必須沿固定的線路輸送貨物，當(dāng)輸送路線需要經(jīng)常變化時(shí)，重新布置的成本較高，造成整個(gè)物流系統(tǒng)或生產(chǎn)線的柔性不足?！　、咻斔偷漠a(chǎn)品的特性比較單一，只適用于重量不大的散貨或件貨的運(yùn)送，不適用于重量很大的單件產(chǎn)品的運(yùn)送。

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