電動機(jī)的單片機(jī)控制

內(nèi)容概要

　　《電動機(jī)的單片機(jī)控制》(第2版)詳盡、系統(tǒng)地介紹了常用的直流電動機(jī)、交流電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)、交流永磁同步伺服電動機(jī)的控制原理和采用單片機(jī)進(jìn)行控制的方法，并給出了單片機(jī)控制電路和軟件。同時，還介紹了用于電動機(jī)驅(qū)動的常用功率元器件的特性和驅(qū)動電路，用于電動機(jī)閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片機(jī)的接口電路，用于電動機(jī)優(yōu)化控制的數(shù)字PID與數(shù)字濾波的算法和編程。電動機(jī)的數(shù)字控制是電動機(jī)控制的發(fā)展趨勢，用單片機(jī)對電動機(jī)進(jìn)行控制是實(shí)現(xiàn)電動機(jī)數(shù)字控制最常用的手段。

書籍目錄

緒論第1章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)1.1 機(jī)電傳動系統(tǒng)的運(yùn)動方程1.2 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量的折算1.3 負(fù)載機(jī)械和電動機(jī)的機(jī)械特性1.4 機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件習(xí)題與思考題第2章 常用電力電子開關(guān)器件2.1 可關(guān)斷晶閘管的特性和參數(shù)2.1.1 可關(guān)斷晶閘管的原理和性能2.1.2 可關(guān)斷晶閘管的門極驅(qū)動電路2.2 功率晶體管的性能和應(yīng)用2.2.1 功率晶體管的特性和參數(shù)2.2.2 功率晶體管的驅(qū)動2.3 功率場效應(yīng)管的性能和應(yīng)用2.3.1 功率場效應(yīng)管的特性和參數(shù)2.3.2 功率場效應(yīng)管的驅(qū)動2.4 絕緣柵雙極晶體管的性能和應(yīng)用2.4.1 絕緣柵雙極晶體管的特性和參數(shù)2.4.2 絕緣柵雙極晶體管的驅(qū)動2.5 智能功率模塊的性能和應(yīng)用2.5.1 智能功率模塊的結(jié)構(gòu)2.5.2 智能功率模塊的自保護(hù)特性2.5.3 智能功率模塊的應(yīng)用習(xí)題與思考題第3章 C8051單片機(jī)對電動機(jī)控制的支持3.1 C8051F05/15單片機(jī)的特點(diǎn)3.2 C8051單片機(jī)的組成3.2.1 C8051單片機(jī)的結(jié)構(gòu)3.2.2 中斷系統(tǒng)3.2.3 定時器/計數(shù)器3.3 C8051用于控制電動機(jī)時的輸入/輸出端口設(shè)置3.4 電動機(jī)控制中A/D轉(zhuǎn)換在C8051中的實(shí)現(xiàn)3.5 電動機(jī)控制中PWM和測頻在C8051中的實(shí)現(xiàn)3.6 C8051與5 V電動機(jī)控制系統(tǒng)的接口方法習(xí)題與思考題第4章 數(shù)字PID控制器與數(shù)字濾波4.1 模擬PID控制原理4.2 數(shù)字PID控制算法4.2.1 位置式PID控制算法4.2.2 增量式PID控制算法4.2.3 數(shù)字PID控制算法子程序4.3 數(shù)字PID的改進(jìn)算法4.3.1 對積分作用的改進(jìn)4.3.2 對微分作用的改進(jìn)4.4 數(shù)字PID控制器參數(shù)的選擇方法和采樣周期的選擇4.4.1 參數(shù)的選擇方法4.4.2 采樣周期的選擇4.5 數(shù)字濾波技術(shù)4.5.1 算術(shù)平均值法4.5.2 移動平均濾波法4.5.3 防脈沖干擾平均值法4.5.4 數(shù)字低通濾波法習(xí)題與思考題第5章 位移、角度、轉(zhuǎn)速檢測傳感器5.1 光柵位移檢測傳感器5.1.1 光柵傳感器的特點(diǎn)和分類5.1.2 光柵位移傳感器的組成5.1.3 光柵位移傳感器的工作原理5.1.4 光柵細(xì)分技術(shù)5.1.5 光柵位移傳感器與單片機(jī)的接口5.2 光電編碼盤角度檢測傳感器5.2.1 絕對式光電編碼盤5.2.2 增量式光電編碼盤5.2.3 光電編碼盤與單片機(jī)的接口5.3 直流測速發(fā)電機(jī)5.3.1 直流測速發(fā)電機(jī)的工作原理5.3.2 影響直流測速發(fā)電機(jī)輸出特性的因素及對策5.3.3 直流測速發(fā)電機(jī)與單片機(jī)的接口習(xí)題與思考題第6章 直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)6.1 直流電動機(jī)電樞的PWM調(diào)壓調(diào)速原理6.2 直流電動機(jī)的不可逆PWM系統(tǒng)6.2.1 無制動的不可逆PWM系統(tǒng)6.2.2 有制動的不可逆PWM系統(tǒng)6.3 直流電動機(jī)雙極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)6.3.1 雙極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)的控制原理6.3.2 采用專用直流電動機(jī)驅(qū)動芯片LMD18200實(shí)現(xiàn)雙極性控制6.4 直流電動機(jī)單極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)6.4.1 受限單極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)的控制原理6.4.2 受限倍頻單極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)的控制原理1466.4.3 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)受限單極性控制6.5 小功率直流伺服系統(tǒng)6.5.1 LM629的功能和工作原理6.5.2 LM629的指令6.5.3 LM629的應(yīng)用習(xí)題與思考題第7章 交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)7.1 交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速原理7.1.1 交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速原理7.1.2 主電路和逆變電路工作原理7.2 變頻與變壓7.2.1 問題的提出7.2.2 變頻與變壓的實(shí)現(xiàn)??SPWM調(diào)制波7.2.3 載波頻率的選擇7.3 變頻后的機(jī)械特性及其補(bǔ)償7.3.1 變頻后的機(jī)械特性7.3.2 U/F轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償法7.4 SPWM波發(fā)生器SA4828芯片7.4.1 SA4828的工作原理7.4.2 SA4828的編程7.5 單片機(jī)控制交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速應(yīng)用舉例7.5.1 硬件接口電路7.5.2 編程舉例習(xí)題與思考題第8章 步進(jìn)電動機(jī)的單片機(jī)控制8.1 步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理8.1.1 步進(jìn)電動機(jī)的分類與結(jié)構(gòu)8.1.2 反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理8.1.3 二相混合式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理8.2 步進(jìn)電動機(jī)的特性8.2.1 步進(jìn)電動機(jī)的振蕩、失步及解決方法8.2.2 步進(jìn)電動機(jī)的矩角特性8.2.3 步進(jìn)電動機(jī)的矩頻特性8.3 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動8.3.1 單電壓驅(qū)動8.3.2 雙電壓驅(qū)動8.3.3 斬波驅(qū)動8.3.4 細(xì)分驅(qū)動8.3.5 集成電路驅(qū)動8.3.6 雙極性驅(qū)動8.4 步進(jìn)電動機(jī)的單片機(jī)控制8.4.1 脈沖分配8.4.2 速度控制8.5 步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行控制8.5.1 位置控制8.5.2 加、減速控制習(xí)題與思考題第9章 無刷直流電動機(jī)的原理及單片機(jī)控制9.1 無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理9.1.1 無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)9.1.2 位置傳感器9.1.3 無刷直流電動機(jī)的工作原理9.2 無刷直流電動機(jī)的驅(qū)動9.2.1 三相無刷直流電動機(jī)全橋驅(qū)動的聯(lián)結(jié)方式9.2.2 無刷直流電動機(jī)的PWM控制方式9.2.3 正反轉(zhuǎn)和限流9.3 無刷直流電動機(jī)的單片機(jī)控制9.3.1 有位置傳感器無刷直流電動機(jī)的單片機(jī)控制9.3.2 無位置傳感器無刷直流電動機(jī)的單片機(jī)控制習(xí)題與思考題第10章 交流永磁同步伺服電動機(jī)的磁場定向矢量控制10.1 矢量控制技術(shù)10.1.1 矢量控制的基本思想10.1.2 矢量控制的坐標(biāo)變換10.2 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)10.2.1 電壓矢量與磁鏈?zhǔn)噶康年P(guān)系10.2.2 基本電壓空間矢量10.2.3 鏈軌跡的控制10.2.4 t1、t2和t0的計算和扇區(qū)號的確定10.3 轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制10.4 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)交流永磁同步伺服電動機(jī)的磁場定向矢量控制10.4.1 交流伺服控制芯片的功能10.4.2 應(yīng)用舉例習(xí)題與思考題參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　《電動機(jī)的單片機(jī)控制》(第2版)適合對電動機(jī)的單片機(jī)控制感興趣的初學(xué)者使用，可作為高等院校機(jī)電工程專業(yè)、電氣自動化專業(yè)和電氣工程專業(yè)的教材，還可作為相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員的自學(xué)用書。

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