卡爾曼濾波及其實時應(yīng)用

內(nèi)容概要

崔錦泰、陳關(guān)榮所著的《卡爾曼濾波及其實時應(yīng)用(第4版)》將理論和應(yīng)用相結(jié)合，深入淺出地介紹了卡爾曼濾波的基本原理和相關(guān)的重要主題。從推導、理解卡爾曼濾波必須具備的數(shù)學知識人手，首先給出了卡爾曼濾波的直觀理解和嚴格的正交投影證明；在此基礎(chǔ)上，針對卡爾曼濾波在實際應(yīng)用時遇到的不同問題，介紹了系統(tǒng)噪聲和量測噪聲相關(guān)時的卡爾曼濾波、有色噪聲的處理方法、時不變系統(tǒng)的極限卡爾曼濾波、序貫算法和平方根算法、非線性系統(tǒng)的擴展卡爾曼濾波、高維系統(tǒng)的解耦卡爾曼濾波、不確定系統(tǒng)的區(qū)間卡爾曼濾波、隨機信號多分辨分析的小波卡爾曼濾波等，并在最后一章簡單列舉了主體部分沒有介紹到的卡爾曼濾波的一些其他熏要主題；最后給出了每一章練習題的解答或提示。
《卡爾曼濾波及其實時應(yīng)用(第4版)》可以作為通信、導航、自動化、電子、應(yīng)用數(shù)學等專業(yè)高年級本科生或研究生的教學用書，也可作為工程技術(shù)人員的參考書。本書也適合自學，任何具備基本線性代數(shù)、概率論和系統(tǒng)工程知識的讀者都能夠理解本書。

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