實時系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書深入淺出地描述了實時系統(tǒng)的框架與工作原理，全面反映了實時系統(tǒng)設(shè)計的各個方面的技術(shù)與最新研究成果。本書首先分析實時系統(tǒng)的任務(wù)與任務(wù)調(diào)度，然后詳細討論系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計和編程語言的使用技巧，并闡明實時數(shù)據(jù)存儲和實時通信的性能問題，最后分析容錯設(shè)計、可靠性評估技術(shù)和時鐘步問題。在每個章節(jié)后面附有閱讀建議、習題和參考文獻。    本書結(jié)構(gòu)清晰，理論和實際結(jié)合緊密，配以大量的例子和數(shù)據(jù)圖表，具有系統(tǒng)性、先進型和實用性等特點。本書可以作為理工科大專院校高年級本科生和研究生關(guān)于實時系統(tǒng)課程的教材，也可供有關(guān)科技工作者參考或自學(xué)。    1．理論性強。對許多問題用數(shù)學(xué)語言進行了形式化描述，給出了相關(guān)的公式、定義、定理，并進行了推導(dǎo)或證明。本書集中了兩位作者從事實時系統(tǒng)教學(xué)和研究工作近20年所取得的成果，同時也包含了該領(lǐng)域國際上許多最新的研究成果。2．可讀性好。每章通過許多例題闡述了相關(guān)實時系統(tǒng)的設(shè)計方法和性能評價方法，分析了目前許多先進的實時系統(tǒng)的各個方面。因此本書不僅理論性強，同時也非常注重理論聯(lián)系實際，便于讀者閱讀。3．注重系統(tǒng)設(shè)計與性能評價。全書以實時系統(tǒng)的設(shè)計方法和性能評價方法為主線展開，講述了多種實時系統(tǒng)的設(shè)計方法和性能評價方法，同時也介紹了幾種進行實時系統(tǒng)設(shè)計和性能評價的工具。讀者學(xué)會了這些設(shè)計方法和評價工具，對研究和開發(fā)其他實時系統(tǒng)很有幫助。4．硬件和軟件結(jié)合。大多數(shù)實時來統(tǒng)是由硬件和軟件共同組成的，本書在分別介紹硬件部分和軟件部分的工作原理、設(shè)計方法和性能分析方法的同時，也給出了在設(shè)計實時系統(tǒng)時軟件與硬件如何做到平衡。

作者簡介

C.M.Krishna自1984年至今任教于馬薩諸塞大學(xué)。他發(fā)表了關(guān)于分布式處理、實時系統(tǒng)和容錯領(lǐng)域的論著，為IEEE Compouter Society 出版社編輯了兩卷讀物，是IEEE計算機與IEEE實時系統(tǒng)會議的特邀嘉賓和編輯。Krishna教授現(xiàn)在的研究領(lǐng)域為實時系統(tǒng)的可靠性與性能建模、容錯同

書籍目錄

第1章　緒論　1.1　汽車－司機的例子　1.2　實時計算中的問題　1.3　實時系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)　1.4　任務(wù)分類　1.5　本書內(nèi)容　　1.5.1　結(jié)構(gòu)問題　　1.5.2　操作系統(tǒng)的問題　　1.5.3　其他問題第2章　實時系統(tǒng)的特征及其任務(wù)　2.1　引言　2.2　實時系統(tǒng)的性能度量指標　　2.2.1　性能度量指標的特性　　2.2.2　傳統(tǒng)的性能評測　　2.2.3　可運行性　　2.2.4　代價函數(shù)和硬時間限　　2.2.5　討論　2.3　估計程序運行時間　　2.3.1　源代碼分析　　2.3.2　流水線操作的說明　　2.3.3　高速緩沖存儲器　　1.3.4　虛擬內(nèi)存　2.4　深入閱讀的建議　練習　參考文獻第3章　任務(wù)分配和調(diào)度　3.1　引言　　3.1.1　如何閱讀本章　　3.1.2　符號　3.2　經(jīng)典的單各理器調(diào)度算法　　3.2.1　單調(diào)速率調(diào)度算法　　3.2.2　搶先式的最早時間限優(yōu)先算法　　3.2.3　考虛優(yōu)先和互斥的情形　　3.2.4　使用初始任務(wù)及另一可選任務(wù)　3.3　IRIS任務(wù)的單處理器調(diào)度　　3.3.1　相同的線性報酬函數(shù)　　3.3.2　不同的線性報酬函數(shù)　　3.3.3　0/1報酬函數(shù)    3.3.4  相同的凹報酬函數(shù)    3.3.5  不同的凹報酬函數(shù)  3.4  任務(wù)分配    3.4.1  利用率平衡算法    3.4.2  用于RM調(diào)度的Next-Fit算法    3.4.3  用于EDF的容器打包分配算法    3.4.4  近視離線調(diào)度算法    3.4.5  集中尋址和競標算法    3.4.6  伙伴策略    3.4.7  優(yōu)先條件分配  3.5  模式轉(zhuǎn)換  3.6  容錯調(diào)度  3.7  深入閱讀的建議  練習  參考文獻第4章  編程語言與工具第5章  實時數(shù)據(jù)庫第6章  實時通信第7章  容錯技術(shù)第8章  可靠性評估技術(shù)第9章  時鐘同步附錄  建模方法的回顧

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