自動(dòng)控制原理（線性部分）

前言

隨著工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域中得到了廣泛地應(yīng)用，自動(dòng)控制原理作為專業(yè)基礎(chǔ)理論課程已經(jīng)成為電子信息工程、通信工程、無線電技術(shù)、水聲電子工程、機(jī)械工程、儀器儀表、計(jì)算機(jī)等非控制專業(yè)中的一門重要課程。為了幫助非控制專業(yè)的學(xué)生學(xué)好自動(dòng)控制原理課程，加深對(duì)教材的深入理解，我們編寫了這本書。本書是哈爾濱工程大學(xué)出版社出版的《自動(dòng)控制原理（線性部分）》的配套參考書。本書按照自動(dòng)控制原理教學(xué)大綱的要求，對(duì)《自動(dòng)控制原理（線性部分）》的內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)的歸納總結(jié)。通過典型的習(xí)題從不同的側(cè)面對(duì)相關(guān)章節(jié)的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行了闡述，力求做到層層深入，環(huán)環(huán)相扣，使讀者在有限的時(shí)間內(nèi)最大限度地掌握自動(dòng)控制原理的理論體系。全書共有7章，其中第l章～第6章介紹了以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)的經(jīng)典方法，第7章利用MATLAB及其控制工具箱的強(qiáng)大功能，對(duì)線性系統(tǒng)的分析方法進(jìn)行了補(bǔ)充與完善。每章包括歸納的基本內(nèi)容、基本要求與重點(diǎn)習(xí)題解答等部分。本書對(duì)使用哈爾濱工程大學(xué)出版社出版的《自動(dòng)控制原理（線性部分）》的讀者來說是一部知識(shí)內(nèi)容全面、實(shí)用性強(qiáng)的教學(xué)與學(xué)習(xí)的參考用書。有助于幫助讀者更好地了解教材中每一章節(jié)的知識(shí)結(jié)構(gòu)、重要知識(shí)點(diǎn)、解題思路等內(nèi)容，提高利用教材的基礎(chǔ)理論解決問題的能力。本書由李一兵主編，童國泰主審，第l章和第4章由李一兵編寫，第2章和第7章由葉方編寫，第3章由廖艷草編寫，第5章由孫巖編寫，第6章由賈玉晶編寫（排名不分先后），張?zhí)m參加了部分工作，最后由李一兵統(tǒng)編全稿。本書在編寫過程中參考了國內(nèi)部分兄弟院校的優(yōu)秀教材與學(xué)習(xí)指導(dǎo)，從這些優(yōu)秀的教材和學(xué)習(xí)指導(dǎo)中得到了很大幫助，并收取了部分經(jīng)典內(nèi)容，在此謹(jǐn)向參考文獻(xiàn)中的各位作者和同仁表示誠摯的謝意。由于編者水平有限，書中錯(cuò)誤與不當(dāng)之處，敬請讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

本書是哈爾濱工程大學(xué)出版社出版的《自動(dòng)控制原理(線性部分)》的配套學(xué)習(xí)指導(dǎo)書。全書在精講主要內(nèi)容及重點(diǎn)、難點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選取具有代表性的200余道典型習(xí)題，并給出了詳細(xì)解答，內(nèi)容覆蓋了自動(dòng)控制原理(線性部分)的基本概念、數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法與系統(tǒng)校正。在選題與解題過程中，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)訓(xùn)練，突出基本要求，力求解題簡捷明快，不作過于繁瑣的推導(dǎo)，使解題過程通俗易懂。結(jié)合自動(dòng)控制原理解題工具的發(fā)展，加入了MATLAB工具解題內(nèi)容。     本書可作為理工科院校電子信息工程、通信工程、信息對(duì)抗、微電于技術(shù)、光學(xué)工程、水聲電子工程等相關(guān)專業(yè)本科生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理課程的參考書。

書籍目錄

第1章　自動(dòng)控制的基本概念  1.1　主要內(nèi)容  1.2　基本要求與重點(diǎn)  1.3　典型習(xí)題詳解第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1　主要內(nèi)容  2.2　基本要求與重點(diǎn)  2.3　典型習(xí)題詳解第3章　線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法  3.1　主要內(nèi)容  3.2　基本要求與重點(diǎn)  3.3　典型習(xí)題詳解第4章　線性系統(tǒng)的根軌跡法  4.1　主要內(nèi)容  4.2　基本要求與重點(diǎn)  4.3　典型習(xí)題詳解第5章　頻率法  5.1　主要內(nèi)容  5.2　基本要求與重點(diǎn)  5.3　典型習(xí)題詳解第6章　線性系統(tǒng)的校正  6.1　主要內(nèi)容  6.2　基本要求與重點(diǎn)  6.3　典型習(xí)題詳解第7章　NATLAB在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用  7.1　主要內(nèi)容  7.2　典型習(xí)題詳解

章節(jié)摘錄

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編輯推薦

《自動(dòng)控制原理(線性部分)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》由哈爾濱工程大學(xué)出版社出版。

圖書封面

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