尖兵之翼

前言

自20世紀(jì)90年代尤其是進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，以航空航天和信息技術(shù)為代表的高新技術(shù)迅猛發(fā)展，為無(wú)人機(jī)的研制提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。無(wú)人機(jī)研制高潮迭起，無(wú)人機(jī)研發(fā)已漸入佳境，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為世界航空工業(yè)持續(xù)增長(zhǎng)的動(dòng)力之一。近年來(lái)我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)得到迅猛發(fā)展，尤其是2010年國(guó)家測(cè)繪局在系統(tǒng)內(nèi)全面推廣使用無(wú)人機(jī)后，將我國(guó)民用無(wú)人機(jī)的發(fā)展推向一個(gè)新的歷史階段。繼成功舉辦了2006年和2008年兩屆“尖兵之翼——中國(guó)無(wú)人機(jī)大會(huì)”之后，中國(guó)航空學(xué)會(huì)將于2010年6月與空軍裝備部、國(guó)家測(cè)繪局、中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司、中國(guó)航天科工集團(tuán)公司、中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司、中國(guó)航天科技集團(tuán)公司聯(lián)合主辦尖兵之翼——第三屆無(wú)人機(jī)大會(huì)暨展覽會(huì)。屆時(shí)將邀請(qǐng)無(wú)人機(jī)行業(yè)的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、專家和代表參加本次盛會(huì)，邀請(qǐng)有關(guān)部門的領(lǐng)導(dǎo)和國(guó)內(nèi)知名專家就中國(guó)無(wú)人機(jī)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、應(yīng)用前景等方面作報(bào)告。40余家單位將同期在中國(guó)人民軍事博物館進(jìn)行展覽展示。本次大會(huì)從眾多來(lái)稿中選拔出190篇論文編輯成論文集出版。論文集從各種不同的角度論述了無(wú)人機(jī)及其技術(shù)的發(fā)展，內(nèi)容新穎、學(xué)術(shù)性強(qiáng)，對(duì)我國(guó)無(wú)人機(jī)的發(fā)展具有指導(dǎo)意義。由于時(shí)間緊迫，稿件的征集和編輯中難免有疏漏之處，敬祈鑒諒。

內(nèi)容概要

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前世界50多個(gè)國(guó)家已研制出1000多種型號(hào)的無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)的發(fā)展在全球范圍內(nèi)呈現(xiàn)了蓬勃上升的態(tài)勢(shì)。無(wú)人機(jī)作為世界各國(guó)軍民用新型裝備，其前沿技術(shù)全面推動(dòng)了航空技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、測(cè)控技術(shù)、新能源技術(shù)、新材料技術(shù)等其他學(xué)科的技術(shù)進(jìn)步。2010年6月，中國(guó)航空學(xué)會(huì)在北京主辦的第三屆中國(guó)無(wú)人機(jī)大會(huì)為中國(guó)無(wú)人機(jī)界構(gòu)建了學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，大會(huì)共征集論文：180多篇，由航空工業(yè)出版社正式出版發(fā)行，第三屆中國(guó)無(wú)人機(jī)大會(huì)論文集共收錄論文180篇，論文摘要10篇，內(nèi)容涉及無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與技術(shù)、制導(dǎo)與控制、推進(jìn)技術(shù)、通信及數(shù)據(jù)鏈、任務(wù)載荷、系統(tǒng)與設(shè)備、發(fā)射與回收等。同時(shí)，也圍繞無(wú)人機(jī)的發(fā)展、作戰(zhàn)使用、新型號(hào)進(jìn)展等內(nèi)容進(jìn)行了探討。本論文集將是中國(guó)無(wú)人機(jī)業(yè)內(nèi)外人士進(jìn)行學(xué)術(shù)交流難得的信息資源。

書(shū)籍目錄

1 發(fā)展縱橫無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)空天無(wú)人飛行器發(fā)展現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)分析國(guó)外潛射無(wú)人機(jī)發(fā)展研究無(wú)人機(jī)發(fā)展態(tài)勢(shì)無(wú)人機(jī)的相關(guān)技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)國(guó)外無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展綜述美軍無(wú)人系統(tǒng)在聯(lián)合作戰(zhàn)中的發(fā)展態(tài)勢(shì)分析無(wú)人機(jī)研發(fā)論證美國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展路線圖在尷尬中前行——俄羅斯軍用無(wú)人機(jī)發(fā)展之路探究俄羅斯軍用無(wú)人機(jī)發(fā)展?fàn)顩r及趨勢(shì)軍用無(wú)人機(jī)發(fā)展回顧與展望軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展態(tài)勢(shì)攻擊型無(wú)人機(jī)發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)淺談淺談軍用無(wú)人機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)戰(zhàn)斗無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)和關(guān)鍵技術(shù)淺議超聲速／高超聲速無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)及關(guān)鍵技術(shù)無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)的安全性考慮因素高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)的發(fā)展展望高空長(zhǎng)航時(shí)太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)應(yīng)用前景分析我國(guó)發(fā)展無(wú)人直升機(jī)的幾點(diǎn)啟示無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)發(fā)展探討無(wú)人機(jī)使用維護(hù)人員培訓(xùn)研究2 作戰(zhàn)使用無(wú)人直升機(jī)在消防應(yīng)急救援中的應(yīng)用無(wú)人機(jī)在抗震救災(zāi)中運(yùn)用的優(yōu)劣分析小型無(wú)人機(jī)在發(fā)射場(chǎng)應(yīng)用可行性研究無(wú)人機(jī)偵察情報(bào)保障在非戰(zhàn)爭(zhēng)軍事行動(dòng)中的運(yùn)用無(wú)人機(jī)在反恐維穩(wěn)戰(zhàn)場(chǎng)的適應(yīng)性要求國(guó)外無(wú)人機(jī)在非傳統(tǒng)安全領(lǐng)域的運(yùn)用美軍無(wú)人機(jī)在伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)的作戰(zhàn)運(yùn)用俄軍無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用及特點(diǎn)研究論無(wú)人機(jī)在美軍阿富汗戰(zhàn)略中的作用及其對(duì)我軍的啟示當(dāng)代局部戰(zhàn)爭(zhēng)無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用規(guī)律探討當(dāng)代局部戰(zhàn)爭(zhēng)無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用特點(diǎn)分析無(wú)人機(jī)體系作戰(zhàn)樣式與效能評(píng)估方法探討“埃坦”的特點(diǎn)分析及啟示關(guān)注美國(guó)最新隱身無(wú)人偵察機(jī)RQ-170對(duì)于反恐無(wú)人機(jī)加裝武器形態(tài)的分析提高電子戰(zhàn)無(wú)人機(jī)戰(zhàn)場(chǎng)生存能力的思考無(wú)人機(jī)在軍事運(yùn)輸中的運(yùn)用展望利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展無(wú)線電監(jiān)測(cè)任務(wù)的要求與思考潛射無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)模式與關(guān)鍵技術(shù)分析平流層無(wú)人飛艇的作戰(zhàn)使命和關(guān)鍵技術(shù)軍用無(wú)人機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用未來(lái)無(wú)人機(jī)面臨的任務(wù)無(wú)人水面艇的作戰(zhàn)使命和關(guān)鍵技術(shù)3 設(shè)計(jì)與技術(shù)多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化在無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用低速聯(lián)／排翼無(wú)人機(jī)總體氣動(dòng)布局試驗(yàn)研究可折疊機(jī)翼變形對(duì)氣動(dòng)特性的影響仿蝴蝶微型飛行器的非定常氣動(dòng)特性研究可變形折疊翼微小型飛行器氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)柔性翼微型飛行器水平陣風(fēng)響應(yīng)特性試驗(yàn)研究基于遺傳算法的飛機(jī)氣動(dòng)布局優(yōu)化設(shè)計(jì)柔性翼微型飛行器流固耦合場(chǎng)數(shù)值模擬飛翼式布局無(wú)人機(jī)多舵面組合控制分配技術(shù)低智能通用型無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)品質(zhì)要求解析艦載無(wú)人機(jī)進(jìn)近下滑角的獨(dú)立測(cè)算方法基于ANsYS的無(wú)人直升機(jī)垂平尾模態(tài)分析基于ANSYS的無(wú)人機(jī)機(jī)翼大梁連接螺栓有限元分析艦載垂直起落無(wú)人旋翼機(jī)研究一種臨近空間傘翼無(wú)人機(jī)概念設(shè)計(jì)復(fù)合材料在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用及技術(shù)發(fā)展需求全復(fù)合材料無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究無(wú)人機(jī)復(fù)合材料設(shè)計(jì)／制造關(guān)鍵技術(shù)先進(jìn)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)飛機(jī)機(jī)械連接技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展方向無(wú)人機(jī)翼型陣風(fēng)響應(yīng)的數(shù)值模擬后掠機(jī)翼跨聲速靜氣動(dòng)彈性特性研究無(wú)人機(jī)機(jī)翼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)大展弦比機(jī)翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)用與研究某型飛機(jī)機(jī)翼油箱輸油仿真研究高綜合度分布式無(wú)人機(jī)剎車系統(tǒng)容積式電液伺服無(wú)人機(jī)舵機(jī)系統(tǒng)研究無(wú)人機(jī)光纖靈巧作動(dòng)器研究無(wú)人機(jī)測(cè)風(fēng)技術(shù)綜述現(xiàn)代無(wú)人機(jī)降噪路線圖研究4 制導(dǎo)與控制無(wú)人機(jī)自主性研究先進(jìn)布局無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)重構(gòu)研究在線故障診斷和重構(gòu)飛行控制的集成設(shè)計(jì)研究基于有限狀態(tài)機(jī)理論的無(wú)人機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)邏輯設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究基于模糊理論的無(wú)人飛行器速度控制技術(shù)研究無(wú)人機(jī)擴(kuò)展飛行器管理系統(tǒng)研究臨近空間浮空平臺(tái)測(cè)控技術(shù)特點(diǎn)分析小型氣象無(wú)人機(jī)天基測(cè)控系統(tǒng)研究光纖陀螺技術(shù)在無(wú)人機(jī)導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用前景分析導(dǎo)彈制導(dǎo)技術(shù)在現(xiàn)代無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用無(wú)人直升機(jī)飛行控制技術(shù)發(fā)展要點(diǎn)巡飛彈導(dǎo)航技術(shù)研究磁航向在小型無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用先進(jìn)PID控制在無(wú)人機(jī)控制律設(shè)計(jì)中的應(yīng)用彈性飛行器低階魯棒飛行控制律綜合基于時(shí)空關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)不變異構(gòu)景象匹配算法機(jī)載陀螺信號(hào)的卡爾曼濾波無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀關(guān)鍵技術(shù)研究微小型無(wú)人機(jī)用硅微儀表捷聯(lián)慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)低成本G：PS／INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)研究基于GPS／Galileo組合導(dǎo)航的模糊度搜索空間研究無(wú)線電輔助捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的組合方法研究數(shù)字羅盤的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用研究無(wú)人飛行器協(xié)同組網(wǎng)及其應(yīng)用多類無(wú)人機(jī)聯(lián)合作戰(zhàn)協(xié)同控制方法研究與仿真蟻群原理在無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃中的應(yīng)用一種基于改進(jìn)遺傳蟻群算法的無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃方法無(wú)人機(jī)三維航跡規(guī)劃問(wèn)題約束及代價(jià)模型無(wú)人機(jī)低空突防系統(tǒng)航跡規(guī)劃技術(shù)研究多無(wú)人機(jī)協(xié)同突防問(wèn)題建模與規(guī)劃方法研究無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃中的變步長(zhǎng)A*算法采用直接語(yǔ)音控制技術(shù)的無(wú)人機(jī)時(shí)敏打擊混合靈敏度H控制方法在無(wú)人機(jī)自動(dòng)著陸的應(yīng)用基于核心處理機(jī)的UCAS綜合航電與決策控制系統(tǒng)仿真基于模糊Petri網(wǎng)和粗糙集約簡(jiǎn)的無(wú)人機(jī)戰(zhàn)術(shù)任務(wù)決策研究基于TMS320F2812無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于ARM多串口——以太網(wǎng)網(wǎng)橋的設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)測(cè)控信道衰落特性及其抑制方式研究5 推進(jìn)技術(shù)無(wú)人機(jī)進(jìn)氣道唇口隱身特性研究淺談微型渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)在我國(guó)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用無(wú)人機(jī)用小型航空二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)燃油電子控制系統(tǒng)無(wú)人機(jī)用柴油動(dòng)力裝置的發(fā)展現(xiàn)狀與分析激光等離子體推進(jìn)技術(shù)在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用探討6 通信及數(shù)據(jù)鏈基于遙操作的無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于uCAV集群的戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)研究無(wú)人機(jī)隱身通信系統(tǒng)中高級(jí)編碼技術(shù)研究視頻數(shù)據(jù)傳輸接口的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)復(fù)雜電磁環(huán)境下無(wú)人機(jī)通信抗干擾問(wèn)題研究基于數(shù)字移動(dòng)通信技術(shù)的數(shù)據(jù)鏈構(gòu)建初探無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)寬帶數(shù)據(jù)鏈路中的匹配抽取濾波器設(shè)計(jì)戰(zhàn)場(chǎng)復(fù)雜電磁環(huán)境下的無(wú)人機(jī)及抗干擾措施7 任務(wù)載荷基于微小型無(wú)人機(jī)的目標(biāo)圖像關(guān)聯(lián)定位技術(shù)基于塊匹配和Kalman濾波的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)穩(wěn)像技術(shù)數(shù)字圖像處理技術(shù)在無(wú)人機(jī)對(duì)地打擊中的應(yīng)用小型變焦距攝像系統(tǒng)消雜光結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究基于Flash的機(jī)載數(shù)字視頻存儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畫中畫技術(shù)在無(wú)人機(jī)光電載荷中的應(yīng)用及仿真中高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)載雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)無(wú)人機(jī)載對(duì)海監(jiān)視雷達(dá)技術(shù)發(fā)展研究世界軍用無(wú)人機(jī)光電載荷技術(shù)的發(fā)展分析無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)的發(fā)展應(yīng)用及其關(guān)鍵技術(shù)無(wú)人機(jī)光電偵察設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究無(wú)人偵察攻擊機(jī)系統(tǒng)光電穩(wěn)瞄制導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展無(wú)人直升機(jī)光電任務(wù)載荷發(fā)展研究無(wú)人機(jī)光電穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)分析微小型無(wú)人飛行器光電任務(wù)載荷技術(shù)無(wú)人機(jī)光電信息綜合處理的關(guān)鍵技術(shù)復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境下無(wú)人機(jī)圖像拼接技術(shù)研究基于特征信息的無(wú)人機(jī)視頻圖像跟蹤無(wú)人機(jī)載激光照射技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望無(wú)人機(jī)避障技術(shù)研究無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)懸掛物管理系統(tǒng)技術(shù)研究8 系統(tǒng)與設(shè)備9 發(fā)射與回收10 其他論文摘要

章節(jié)摘錄

插圖：2.5無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)軍方一直認(rèn)為無(wú)人機(jī)是傳感器平臺(tái)，而由于考慮到有人機(jī)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)決策而使有人機(jī)成為了射擊平臺(tái)。然而，兩個(gè)主要的因素已經(jīng)促使這種觀念的變化，人們更傾向于將無(wú)人機(jī)作為打擊平臺(tái)。無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)（UCAV）可以不用考慮飛行員的生理限制。不像有人戰(zhàn)斗機(jī)，無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)可以不必考慮重力加速度，不需要控制機(jī)內(nèi)環(huán)境，如溫度、壓力和氧氣，可以做到真正的大無(wú)畏，可以處理多源信息并可以對(duì)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)多任務(wù)處理。同時(shí)，科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中的經(jīng)驗(yàn)使我們重新審視“觀察一定位一決定一行動(dòng)”（OODA）循環(huán)，以減少傳感器和射手之問(wèn)的時(shí)間差。在戰(zhàn)爭(zhēng)期間，被“捕食者”無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)并沒(méi)有被消滅掉，原因是意大利部署的攻擊飛機(jī)對(duì)這些目標(biāo)作出反應(yīng)需要一段時(shí)間。為了縮短從傳感器到射手的周期，美軍嘗試使用“捕食者”無(wú)人機(jī)發(fā)射“地獄火”導(dǎo)彈，在2001年2月第一發(fā)導(dǎo)彈成功地消滅了一個(gè)靜止的陸軍坦克。由AGM一114“地獄火”導(dǎo)彈武裝后的“捕食者”在“持久的自由”行動(dòng)中得到了進(jìn)一步的戰(zhàn)場(chǎng)檢驗(yàn)，暫時(shí)性解決了打擊時(shí)間敏感目標(biāo)的問(wèn)題。然而，這一臨時(shí)性舉動(dòng)是邁向終極戰(zhàn)斗無(wú)人機(jī)的重要一步。為了完成對(duì)敵人防空壓制（SEAD）這樣的高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)，隱形、高速和裝備有下一代武器系統(tǒng)的無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)是代替有人戰(zhàn)斗機(jī)、具有較高效費(fèi)比的選擇。法國(guó)和美國(guó)計(jì)劃將于2012～2020年裝備無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)。2.6 網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的關(guān)鍵組成部分網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的概念體現(xiàn)了作戰(zhàn)方式的變化，作戰(zhàn)人員獲得信息的傳統(tǒng)渠道是集中的情報(bào)中心，而現(xiàn)在他們通過(guò)網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的方式從傳感器獲得直接、實(shí)時(shí)的信息。網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的主要原則就是要保證部署大量的無(wú)人機(jī)，包括信息融合與各種傳感器，以更好地利用信息以及打擊目標(biāo)。在這一框架中，除作為傳感器和射手平臺(tái)之外，無(wú)人機(jī)也將作為空中通信的樞紐，為機(jī)動(dòng)部隊(duì)提供移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)，而不像人造衛(wèi)星。這可以節(jié)省資源使有人機(jī)去完成具有更大價(jià)值的任務(wù)，同時(shí)提供了維持可靠通信效費(fèi)比更高的手段。然而，在傳感器、射手、知識(shí)和指揮網(wǎng)絡(luò)之間，尤其是處理高分辨率圖像與視頻信息時(shí)，處理帶寬和分享信息將會(huì)是一個(gè)夢(mèng)魘。除了作為分散的網(wǎng)絡(luò)體系的平臺(tái)之外，無(wú)人機(jī)將會(huì)促進(jìn)接口標(biāo)準(zhǔn)化，如負(fù)載量、信息鏈、控制站，使這些接口“即插即用”，使用戶可以根據(jù)特定的任務(wù)或需要自定義自己的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。由于使用標(biāo)準(zhǔn)化的接口，對(duì)于發(fā)展新能力的費(fèi)用將會(huì)極大地降低。

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《尖兵之翼:第3屆中國(guó)無(wú)人機(jī)大會(huì)論文集》由航空工業(yè)出版社出版。

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