船舶舵阻橫搖及其魯棒控制 (平裝)

內(nèi)容概要

利用舵來(lái)控制船的航向是人所共知的，而利用舵來(lái)阻滯橫搖則是一種較新的技術(shù)。    本書(shū)全面地介紹了舵阻橫搖的理論及其在國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展的概況，以及各種控制器設(shè)計(jì)的方法，并且針對(duì)舵阻橫搖的模型攝動(dòng)問(wèn)題，著重介紹了魯棒控制算法與μ綜合及其它們?cè)谧钃u控制中的應(yīng)用。    本書(shū)可供船舶工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)和控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生作為船舶運(yùn)動(dòng)控制方面的教材和參考書(shū)，也可供船舶運(yùn)動(dòng)控制方面的研究和設(shè)計(jì)人員參考。

圖書(shū)封面

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