電力系統(tǒng)非線性魯棒控制

內(nèi)容概要

　　本書主要介紹基于動態(tài)系統(tǒng)能量函數(shù)的非線性魯棒控制設(shè)計方法及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書的內(nèi)容可分為兩部分。第一部分(第1～4章)主要介紹有關(guān)基于能量函數(shù)的控制器設(shè)計的一些基礎(chǔ)知識，包括系統(tǒng)能量存儲函數(shù)和動態(tài)特性的相互關(guān)系、系統(tǒng)穩(wěn)定性和耗散性的定義與判別、拉格朗日系統(tǒng)和哈密爾頓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征等基本概念，基于能量函數(shù)的拉格朗日系統(tǒng)和哈密爾頓系統(tǒng)的控制器的基本設(shè)計方法、能量平衡與函數(shù)整形的基本設(shè)計理論，以及基于能量函數(shù)的魯棒控制器的設(shè)計方法。第二部分(第5～10章)主要介紹以第一部分的設(shè)計理論為基礎(chǔ)，針對電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征所進行的發(fā)電機勵磁和調(diào)速及其協(xié)調(diào)控制、電力網(wǎng)路中的FAcTS和直流輸電調(diào)制等控制器的設(shè)計理論和方法，以及擴展到多機電力系統(tǒng)上的設(shè)計理論和方法?！　　　”緯梢宰鳛樽詣涌刂坪碗姎夤こ虒I(yè)的研究生教材，也可作為從事上述專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員的參考書。

書籍目錄

第1章　緒言1.1　系統(tǒng)的能量存儲函數(shù)與動態(tài)特性1.2　不確定性與魯棒控制1.3　拉格朗日系統(tǒng)1.4　哈密爾頓系統(tǒng)1.5　電力系統(tǒng)的控制和穩(wěn)定性第2章　非線性控制理論基礎(chǔ)2.1　狀態(tài)空間描述方法2.2　線性近似與精確線性化2.3　穩(wěn)定性的判定條件2.4　耗散性判定條件第3章　基于能量函數(shù)的控制器設(shè)計3.1　無源性設(shè)計基礎(chǔ)3.2　能量存儲函數(shù)的一般設(shè)計方法3.3　拉格朗日系統(tǒng)的控制器設(shè)計3.4　哈密爾頓系統(tǒng)的控制3.5　能量平衡與函數(shù)整形方法第4章　魯棒控制問題4.1　模型誤差的表現(xiàn)形式4.2　魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計4.3　基于小增益定理的魯棒控制4.4　參數(shù)不確定性系統(tǒng)的控制4.5　哈密爾頓系統(tǒng)的魯棒控制第5章　基于能量函數(shù)的發(fā)電機勵磁控制器設(shè)計5.1　引言5.2　具有勵磁控制的單機無窮大電力系統(tǒng)的數(shù)學模型5.2.1　同步發(fā)電機的工作原理5.2.2　同步發(fā)電機的數(shù)學模型5.2.3　單機無窮大系統(tǒng)的數(shù)學模型5.3　具有勵磁控制的單機無窮大系統(tǒng)的平衡點5.4　單機無窮大系統(tǒng)的能量函數(shù)的建立5.5　基于哈密爾頓函數(shù)的勵磁控制器設(shè)計5.6　利用能量函數(shù)整形設(shè)計勵磁控制器5.7　直接補償機械阻尼系數(shù)的勵磁控制器的遞歸設(shè)計5.8　發(fā)電機魯棒勵磁控制器的設(shè)計5.8.1　基于哈密爾頓函數(shù)的設(shè)計方法5.8.2　基于廣義能量函數(shù)設(shè)計發(fā)電機魯棒勵磁控制器第6章　基于電力系統(tǒng)能量設(shè)計原動機調(diào)速控制器6.1　引言6.2　同步發(fā)電機調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型6.3　基于哈密爾頓函數(shù)設(shè)計發(fā)電機汽門開度控制器6.4　利用能量函數(shù)整形設(shè)計汽門開度控制器6.5　直接補償機械阻尼系數(shù)的汽門開度控制器遞歸設(shè)計6.6　發(fā)電機汽門開度控制器的魯棒設(shè)計第7章　基于系統(tǒng)能量的勵磁一汽門開度協(xié)調(diào)控制7.1　引言7.2　勵磁一汽門開度控制時的電力系統(tǒng)數(shù)學模型7.3　基于哈密爾頓系統(tǒng)設(shè)計勵磁汽門開度協(xié)調(diào)控制器7.4　基于直接改善機械阻尼的勵磁一汽門開度協(xié)調(diào)控制器7.5　發(fā)電機勵磁一汽門開度協(xié)調(diào)魯棒控制器的設(shè)計第8章　柔性交流輸電系統(tǒng)控制器設(shè)計8.1　引言8.2　交流輸電系統(tǒng)的基本原理8.3　裝設(shè)STATCOM和TCSC裝置的單機無窮大系統(tǒng)8.4　基于哈密爾頓函數(shù)的STATCOM控制器設(shè)計8.5　基于哈密爾頓函數(shù)的TCSC控制器設(shè)計8.6　基于能量函數(shù)的FACTS鎮(zhèn)定控制器設(shè)計第9章　高壓直流輸電系統(tǒng)中的直流調(diào)制控制器設(shè)計第10章　多機電力系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制參考文獻

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