電力系統(tǒng)非線性魯棒控制

內(nèi)容概要

　　本書主要介紹基于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)能量函數(shù)的非線性魯棒控制設(shè)計(jì)方法及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書的內(nèi)容可分為兩部分。第一部分(第1～4章)主要介紹有關(guān)基于能量函數(shù)的控制器設(shè)計(jì)的一些基礎(chǔ)知識(shí)，包括系統(tǒng)能量存儲(chǔ)函數(shù)和動(dòng)態(tài)特性的相互關(guān)系、系統(tǒng)穩(wěn)定性和耗散性的定義與判別、拉格朗日系統(tǒng)和哈密爾頓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征等基本概念，基于能量函數(shù)的拉格朗日系統(tǒng)和哈密爾頓系統(tǒng)的控制器的基本設(shè)計(jì)方法、能量平衡與函數(shù)整形的基本設(shè)計(jì)理論，以及基于能量函數(shù)的魯棒控制器的設(shè)計(jì)方法。第二部分(第5～10章)主要介紹以第一部分的設(shè)計(jì)理論為基礎(chǔ)，針對(duì)電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征所進(jìn)行的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁和調(diào)速及其協(xié)調(diào)控制、電力網(wǎng)路中的FAcTS和直流輸電調(diào)制等控制器的設(shè)計(jì)理論和方法，以及擴(kuò)展到多機(jī)電力系統(tǒng)上的設(shè)計(jì)理論和方法?！　　　”緯梢宰鳛樽詣?dòng)控制和電氣工程專業(yè)的研究生教材，也可作為從事上述專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員的參考書。

書籍目錄

第1章　緒言1.1　系統(tǒng)的能量存儲(chǔ)函數(shù)與動(dòng)態(tài)特性1.2　不確定性與魯棒控制1.3　拉格朗日系統(tǒng)1.4　哈密爾頓系統(tǒng)1.5　電力系統(tǒng)的控制和穩(wěn)定性第2章　非線性控制理論基礎(chǔ)2.1　狀態(tài)空間描述方法2.2　線性近似與精確線性化2.3　穩(wěn)定性的判定條件2.4　耗散性判定條件第3章　基于能量函數(shù)的控制器設(shè)計(jì)3.1　無源性設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3.2　能量存儲(chǔ)函數(shù)的一般設(shè)計(jì)方法3.3　拉格朗日系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)3.4　哈密爾頓系統(tǒng)的控制3.5　能量平衡與函數(shù)整形方法第4章　魯棒控制問題4.1　模型誤差的表現(xiàn)形式4.2　魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)4.3　基于小增益定理的魯棒控制4.4　參數(shù)不確定性系統(tǒng)的控制4.5　哈密爾頓系統(tǒng)的魯棒控制第5章　基于能量函數(shù)的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制器設(shè)計(jì)5.1　引言5.2　具有勵(lì)磁控制的單機(jī)無窮大電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型5.2.1　同步發(fā)電機(jī)的工作原理5.2.2　同步發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型5.2.3　單機(jī)無窮大系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型5.3　具有勵(lì)磁控制的單機(jī)無窮大系統(tǒng)的平衡點(diǎn)5.4　單機(jī)無窮大系統(tǒng)的能量函數(shù)的建立5.5　基于哈密爾頓函數(shù)的勵(lì)磁控制器設(shè)計(jì)5.6　利用能量函數(shù)整形設(shè)計(jì)勵(lì)磁控制器5.7　直接補(bǔ)償機(jī)械阻尼系數(shù)的勵(lì)磁控制器的遞歸設(shè)計(jì)5.8　發(fā)電機(jī)魯棒勵(lì)磁控制器的設(shè)計(jì)5.8.1　基于哈密爾頓函數(shù)的設(shè)計(jì)方法5.8.2　基于廣義能量函數(shù)設(shè)計(jì)發(fā)電機(jī)魯棒勵(lì)磁控制器第6章　基于電力系統(tǒng)能量設(shè)計(jì)原動(dòng)機(jī)調(diào)速控制器6.1　引言6.2　同步發(fā)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型6.3　基于哈密爾頓函數(shù)設(shè)計(jì)發(fā)電機(jī)汽門開度控制器6.4　利用能量函數(shù)整形設(shè)計(jì)汽門開度控制器6.5　直接補(bǔ)償機(jī)械阻尼系數(shù)的汽門開度控制器遞歸設(shè)計(jì)6.6　發(fā)電機(jī)汽門開度控制器的魯棒設(shè)計(jì)第7章　基于系統(tǒng)能量的勵(lì)磁一汽門開度協(xié)調(diào)控制7.1　引言7.2　勵(lì)磁一汽門開度控制時(shí)的電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型7.3　基于哈密爾頓系統(tǒng)設(shè)計(jì)勵(lì)磁汽門開度協(xié)調(diào)控制器7.4　基于直接改善機(jī)械阻尼的勵(lì)磁一汽門開度協(xié)調(diào)控制器7.5　發(fā)電機(jī)勵(lì)磁一汽門開度協(xié)調(diào)魯棒控制器的設(shè)計(jì)第8章　柔性交流輸電系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)8.1　引言8.2　交流輸電系統(tǒng)的基本原理8.3　裝設(shè)STATCOM和TCSC裝置的單機(jī)無窮大系統(tǒng)8.4　基于哈密爾頓函數(shù)的STATCOM控制器設(shè)計(jì)8.5　基于哈密爾頓函數(shù)的TCSC控制器設(shè)計(jì)8.6　基于能量函數(shù)的FACTS鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)第9章　高壓直流輸電系統(tǒng)中的直流調(diào)制控制器設(shè)計(jì)第10章　多機(jī)電力系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制參考文獻(xiàn)

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