理論力學(xué)

內(nèi)容概要

全書分為兩冊。第I冊包括靜力學(xué)，運動學(xué)，動力學(xué)的基本內(nèi)容；第II冊為動力學(xué)的專題部分，可供不同專業(yè)選用。本書的體系完整，推理嚴謹，敘述恰當(dāng)，詳簡適度，理論聯(lián)系實際，具有通用性。書中相應(yīng)知識點處附有思考題，便于學(xué)生深入理解并拓展所學(xué)知識。章末附有知識結(jié)構(gòu)框圖，便于學(xué)生系統(tǒng)總結(jié)所學(xué)知識。章后附有習(xí)題和答案，便于教學(xué)和自學(xué)。本書可作為高等學(xué)校工科各專業(yè)的理論力學(xué)教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

蔡泰信，男，1935年生，西北工業(yè)大學(xué)教授，主要從事理論力學(xué)和多體系統(tǒng)動力學(xué)的教學(xué)和科研工作。1984年到1986年以客座教授身份在聯(lián)邦德國從事多體系統(tǒng)動力學(xué)的研究和考察工作。曾擔(dān)任教育部舉辦的“全國高等學(xué)校工科理論力學(xué)暑期教師講習(xí)班”的主講人之一。主編、主譯、

書籍目錄

前言主要符號表第四篇 動力學(xué)專題 第15章 碰撞  15.1 碰撞的基本特征  15.2 碰撞時的動力學(xué)普遍定理  15.3 碰撞時的恢復(fù)因數(shù)  15.4 碰撞問題舉例  15.5 碰撞對定軸轉(zhuǎn)動剛體軸承的作用·撞擊中心  15.6 平面運動剛體的碰撞  知識結(jié)構(gòu)框圖  習(xí)題 第16章 虛位移原理  16.1 約束和約束方程  16.2 虛位移·自由度  16.3 虛功·理想約束  16.4 虛位移原理   16.5 廣義坐標·廣義坐標形式的虛位移原理  知識結(jié)構(gòu)框圖  習(xí)題  第17章 動力學(xué)普遍方程·拉格朗日方程·動力學(xué)綜合應(yīng)用舉例  17.1 動力學(xué)普遍方程  17.2 拉格朗日方程  17.3 拉格朗日方程應(yīng)用舉例  17.4 動力學(xué)綜合應(yīng)用舉例  知識結(jié)構(gòu)框圖  習(xí)題 第18章 二自由度系統(tǒng)的振動  18.1 概述  18.2 二自由度系統(tǒng)的自由振動  18.3 二自由度系統(tǒng)的強迫振動  知識結(jié)構(gòu)框圖  習(xí)題 第19章 剛體動力學(xué)  19.1 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動的的合成  19.2 剛體定點運動的運動學(xué)  19.3 剛體定點運動的歐拉動力學(xué)方程  19.4 陀螺方矩和陀螺效應(yīng)  19.5 自由剛體一般運動的運動學(xué)  19.6 自由剛體一般運動的運動微分方程  知識結(jié)構(gòu)框圖  習(xí)題附錄  附錄E 習(xí)題答案  附錄F 中英文名詞對照表Synopsis參考文獻

圖書封面

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