可編程控制器原理及其應(yīng)用

前言

　　可編程控制器（Programmable Logic Contr。0ller）作為一種通用的工業(yè)自動化裝置，具有體積小、編程簡單、抗干擾能力強、可靠性高等特點，目前在工業(yè)控制各領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用?？删幊炭刂破魇菣C電一體化技術(shù)的核心技術(shù)，是現(xiàn)代工業(yè)控制的四大支柱（可編程控制器技術(shù)、機器人技術(shù)、cAD／C：AM和數(shù)控技術(shù)）之一。　　可編程控制器是自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)三者結(jié)合的高科技產(chǎn)品，現(xiàn)已被國內(nèi)外廣大工程技術(shù)人員所重視。國內(nèi)的高等學(xué)校已普遍將可編程控制器引入電工教學(xué)。現(xiàn)在已經(jīng)有許多可編程控制器方面的技術(shù)圖書出版，但大多數(shù)是以工程技術(shù)開發(fā)為目的編寫的，舉例的規(guī)模大，篇幅長，初學(xué)者很難讀懂。這便給一些技術(shù)人員，尤其對于一些急于掌握可編程控制器的非電類專業(yè)的技術(shù)人員盡快入門帶來一定困難?！　」枮I工業(yè)大學(xué)電工學(xué)教研室從1995年開始面向全校的本科非電類各專業(yè)開出可編程控制器方面的課程，并于1998年出版了“可編程控制器原理及其應(yīng)用”一書。通過幾年的教學(xué)實踐，對可編程控制器教學(xué)有了新的認識，充實了一些新的內(nèi)容，我們又重新編寫了這本教材。　　本教材適合本科非電類各專業(yè)的教學(xué)使用，也可作為機械、化工、動力類等專業(yè)的技術(shù)人員參考。本書的特點是重點突出，淺顯易懂。通過一些短小、易讀、實用、有趣的工程應(yīng)用實例，詳細介紹了可編程控制器的編程及應(yīng)用。本書以日本松下電工的FPl小型可編程控制器為主講機型，并兼顧各種類型可編程控制器的一般結(jié)構(gòu)、工作原理和編程特點。讀了本書之后，能夠觸類旁通，對使用其他類型的可編程控制器也能夠很快上手。　　參加本書編寫工作的有哈爾濱工業(yè)大學(xué)電工學(xué)教研室吳建強（第五章）、李浩昱（第六章和附錄）、吳輝（第二章和第三章）、馬秀娟（第一章、第四章）4位教師，全書最后由主編吳建強統(tǒng)稿、定稿?！　≡诰帉戇^程中，哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系賁洪奇老師進行了認真的審閱，哈爾濱工業(yè)大學(xué)電工學(xué)教研室韓明武老師對本書提出了許多寶貴意見，日本松下電工公司駐華辦事處提供了許多資料，在此一并表示衷心感謝?！　∮捎诰幷咚接邢?，書中難免存在疏漏和錯誤，懇請讀者批評指正。

內(nèi)容概要

本書重點突出，淺顯易懂，與國內(nèi)的一些同類書舉例規(guī)模大、篇幅長、手冊性圖書相比，本書中精心組織了一些短小、易讀、實用、有趣的工程應(yīng)用小例子，對于反映可編程控制器自身優(yōu)勢和特點的高級指令也深入淺出地廣為使用，拓寬了讀者的眼界，啟發(fā)了思路。本書主要內(nèi)容包括：概述、可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理、松下電工可編程控制器產(chǎn)品——FPI介紹、指令系統(tǒng)、可編程控制器的應(yīng)用編程、附錄等。本教材的主要對象是本科電氣信息類各專業(yè)以及本科非電類各專業(yè)。

書籍目錄

第一章 概述　1.1 什么是可編程控制器　　1.1.1 可編程控制器的產(chǎn)生及發(fā)展進程　　1.1.2 可編程控制器的定義　1.2 可編程控制器的主要控制功能和工作特點　　1.2.1 可編程控制器的主要控制功能　　1.2.2 可編程控制器的工作特點　1.3 可編程控制器的分類　1.4 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域　1.5 可編程控制器的發(fā)展趨勢第二章 可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理　2.1 可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)　　2.1.1 中央處理器（CPU）部分　　2.1.2 存儲器部分　　2.1.3 輸入、輸出接口部分　2.2 可編程控制器的工作原理　　2.2.1 可編程控制器的工作方式和工作過程　　2.2.2 可編程控制器的編程語言和編程方式　2.3 可編程控制器的性能指標(biāo)第三章 可編程控制器產(chǎn)品FPl簡介　3.1 FPl系列產(chǎn)品的構(gòu)成　3.2 FPl系列可編程控制器的技術(shù)性能　　3.2.1 控制特性　　3.2.2 輸入特性　　3.2.3 輸出特性　3.3 FPlI／O的分配及內(nèi)部繼電器（寄存器）　　3.3.1 FPl的I／0分配　　3.3.2 特殊功能繼電器　3.4 FPl的特殊功能　　3.4.1 控制功能　　3.4.2 通信功能　3.5 編程工具　　3.5.1 FP編程器II　　3.5.2 FPwINGR編程軟件　3.6 FP系列其他小型機產(chǎn)品簡介　　3.6.1 微型PLc產(chǎn)品FP0特色介紹　　3.6.2 FPM板式PLC產(chǎn)品介紹第四章 指令系統(tǒng)　4.1 基本指令　　4.1.1 基本順序指令　　4.1.2 基本功能指令　　4.1.3 控帶0指令　　4.1.4 比較指令　4.2 高級指令　　4.2.1 高級指令的構(gòu)成方式　　4.2.2 高級指令第五章 可編程控制器的應(yīng)用編程　5.1 PLC應(yīng)用編程特點和梯形圖語言編程的基本要求　　5.1.1 可編程控制器的應(yīng)用編程特點　　5.1.2 梯形圖語言編程的基本要求　5.2 基本應(yīng)用程序和編程技巧　　5.2.1 自鎖、聯(lián)鎖控制　　5.2.2 時間控制　　5.2.3 順序控制　5.3 可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計方法　　5.3.1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計　　5.3.2 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計　　5.3.3 關(guān)于編程中的一些實際問題　　5.3.4 應(yīng)用編程實例　……第六章 FPWIN GR編程軟件的使用附錄參考文獻

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