不確定系統(tǒng)的魯棒控制及其應用

內(nèi)容概要

　　《不確定系統(tǒng)的魯棒控制及其應用》全面介紹了不確定系統(tǒng)的魯棒控制的理論基礎、各種設計方法、主要實現(xiàn)技術、計算機模擬驗證技術及其在船舶運動控制設計中的應用等問題?！恫淮_定系統(tǒng)的魯棒控制及其應用》概念清晰、內(nèi)容新穎、理論基礎深厚，是控制理論領域中急需的具有重要使用價值和參考價值的著作，對船舶運動控制系統(tǒng)設計、水上交通管理以及一般控制理論系統(tǒng)研究等方面的工作都將具有現(xiàn)實指導意義。

書籍目錄

第1章 Lyapunov穩(wěn)定性理論1.1　Lyapunov穩(wěn)定性定義1.1.1 自治系統(tǒng)1.1.2 非自治系統(tǒng)1.2　Lyapunov穩(wěn)定性定理1.3 實際動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與性能參考文獻第2章 匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制2.1 概述2.1.1 不確定線性系統(tǒng)的描述2.1.2 魯棒控制的定義2.2 對不確定項進行補償?shù)聂敯艨刂?.2.1 最小最大魯棒控制2.2.2 單位向量連續(xù)化魯棒控制2.2.3 飽和函數(shù)型魯棒控制2.3 變結(jié)構(gòu)魯棒控制2.3.1 變結(jié)構(gòu)控制的概述2.3.2 以S=BTPx為滑動模態(tài)超平面的變結(jié)構(gòu)魯棒控制設計2.3.3 基于正交變換的滑動模態(tài)超平面的設計法2.4 連續(xù)型魯棒控制2.4.1 連續(xù)型魯棒控制（I）2.4.2 連續(xù)型魯棒控制（II）2.5 匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒自適應控制2.5.1 補償型魯棒自適應控制2.5.2 變結(jié)構(gòu)魯棒自適應控制參考文獻第3章 不匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制3.1 概述3.1.1 不匹配不確定線性系統(tǒng)的描述3.1.2 幾個常用的引理3.2 基于Riccati型方程的魯棒控制設計3.2.1 幾個引理3.2.2 基于Riccati型方程的魯棒控制設計（I）3.2.3 基于Riccati型方程的魯棒控制設計（II）3.2.4 基于Riccati型方程的魯棒控制設計（III）3.2.5 基于Riccati型方程的魯棒控制設計（IV）3.3 不確定線性系統(tǒng)的H∞魯棒控制3.3.1 H∞優(yōu)化的定義及幾個常用的引理3.3.2 匹配不確定線性系統(tǒng)的干擾衰減度變結(jié)構(gòu)魯棒控制3.3.3 不匹配不確定線性系統(tǒng)的H∞魯棒控制（I）3.3.4 不匹配不確定線性系統(tǒng)的H∞魯棒控制（II）3.3.5 不匹配不確定線性系統(tǒng)的H∞魯棒控制（III）3.3.6 不匹配不確定線性系統(tǒng)的H∞魯棒控制（IV）3.4 不匹配不確定線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)魯棒控制3.4.1 以S=BTPx為滑動模態(tài)超平面的設計法3.4.2 基于正交變換的魯棒滑動模態(tài)超平面設計法（I）3.4.3 基于正交變換的魯棒滑動模態(tài)超平面設計法（II）參考文獻第4章 不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制4.1 概述4.1.1 不確定非線性系統(tǒng)的描述4.1.2 不確定非線性系統(tǒng)魯棒控制設計的基本問題4.1.3 反饋線性化和微分同胚變換4.2 相對階為n的不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制4.2.1 不確定非線性系統(tǒng)的描述4.2.2 極點配置魯棒控制和自適應魯棒控制一狀態(tài)反饋情況4.2.3 極點配置魯棒自適應控制4.2.4 自適應魯棒模糊控制4.2.5 變結(jié)構(gòu)魯棒控制和變結(jié)構(gòu)自適應魯棒控制4.2.6 變結(jié)構(gòu)魯棒自適應控制4.2.7 高增益輸出反饋魯棒控制4.3 推廣匹配不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制4.3.1 推廣匹配不確定非線性系統(tǒng)的描述4.3.2 變結(jié)構(gòu)魯棒自適應控制4.4 不確定非線性系統(tǒng)模糊自適應魯棒控制耗散方法設計4.4.1 控制問題與耗散系統(tǒng)理論4.4.2 模糊自適應魯棒控制器設計4.5 一類不確定非線性系統(tǒng)自適應模糊跟蹤控制4.5.1 系統(tǒng)的描述與跟蹤問題4.5.2 自適應模糊跟蹤控制器設計4.5.3 仿真實例參考文獻第5章 船舶航向自動舵的魯棒控制器設計5.1 船舶航向控制系統(tǒng)的數(shù)學模型5.1.1 航向控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立5.1.2 外界干擾下的船舶航向控制系統(tǒng)數(shù)學模型5.1.3 舵機特性計算模型5.1.4 具有不確定性的船舶航向控制系統(tǒng)數(shù)學模型5.2 船舶航向自動舵的傳統(tǒng)設計5.2.1　PID型自動舵的設計5.2.2 基于線性二次型性能指標的最優(yōu)控制自動舵設計5.3 船舶航向的變結(jié)構(gòu)控制自動舵設計5.3.1 變結(jié)構(gòu)控制設計基礎5.3.2 船舶航向的變結(jié)構(gòu)控制自動舵設計5.3.3 設計實例5.4 船舶航向魯棒和魯棒自適應PID型自動舵的設計5.4.1 船舶航向不確定系統(tǒng)的描述5.4.2 船舶航向魯棒PID型自動舵的設計5.4.3 船舶航向自適應魯棒PID型自動舵的設計5.4.4 仿真實例5.5 船舶航向非線性系統(tǒng)的魯棒控制5.5.1 船舶航向非線性系統(tǒng)模型5.5.2 船舶航向魯棒控制自動舵設計5.5.3 仿真實例5.6 船舶航向的非線性魯棒自適應控制5.6.1 船舶航向非線性系統(tǒng)模型5.6.2 魯棒自適應控制器的設計5.6.3 仿真實例5.7 船舶航向非線性系統(tǒng)的輸出反饋自適應魯棒控制5.7.1 船舶航向非線性系統(tǒng)模型5.7.2 船舶航向狀態(tài)反饋自適應魯棒控制自動舵設計5.7.3 船舶航向高增益輸出反饋自適應魯棒控制自動舵設計5.7.4 仿真實例參考文獻

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