現(xiàn)代汽車(chē)控制及其智能化

內(nèi)容概要

　　本書(shū)系統(tǒng)全面地介紹了現(xiàn)代汽車(chē)控制及其智能化的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論和基本方法的論述。全書(shū)共分10章，內(nèi)容有汽車(chē)控制基本知識(shí)，汽車(chē)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，汽車(chē)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析，汽車(chē)控制系統(tǒng)的頻域分析，汽車(chē)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其判據(jù)，汽車(chē)控制系統(tǒng)的校正和設(shè)計(jì)，汽車(chē)數(shù)字控制系統(tǒng)，汽車(chē)智能控制，現(xiàn)代汽車(chē)控制技術(shù)應(yīng)用及未來(lái)汽車(chē)發(fā)展。在很多章節(jié)均安排了MATLAB的具體應(yīng)用實(shí)例，每章都有適當(dāng)?shù)睦}和習(xí)題。
　　本書(shū)可供高等學(xué)校車(chē)輛工程、機(jī)電與動(dòng)力工程、汽車(chē)電子控制及內(nèi)燃機(jī)技術(shù)、機(jī)械控制工程、過(guò)程控制、工業(yè)電氣自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、液壓控制、計(jì)算機(jī)控制與應(yīng)用等專(zhuān)業(yè)本科生、研究生、成教和函授使用，也可供教師和工程技術(shù)人員閱讀。

書(shū)籍目錄

第1章 汽車(chē)控制基本知識(shí)
 1.1 汽車(chē)控制系統(tǒng)的基本組成及概念
 1.1.1 控制的含義
 1.1.2 汽車(chē)控制系統(tǒng)的基本組成
 1.1.3 控制的基本問(wèn)題及方框圖和術(shù)語(yǔ)
 1.1.3.1 控制的基本問(wèn)題
 1.1.3.2 控制系統(tǒng)的方框圖
 1.1.3.3 控制系統(tǒng)基本術(shù)語(yǔ)
 1.2 控制系統(tǒng)的分類(lèi)
 1.2.1 按自動(dòng)控制系統(tǒng)是否形成閉合回路分類(lèi)
 1.2.2 按照控制系統(tǒng)主要元件的特性來(lái)分類(lèi)
 1.2.3 按傳遞信號(hào)是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)還是斷續(xù)函數(shù)分類(lèi)
 1.2.4 按給定值信號(hào)的特點(diǎn)分類(lèi)
 1.2.5 按系統(tǒng)參數(shù)是否隨時(shí)間變化分類(lèi)
 1.2.6 其他的分類(lèi)方法
 1.3 控制系統(tǒng)發(fā)展概況
 1.4 控制系統(tǒng)的性能要求
 1.5 汽車(chē)控制技術(shù)應(yīng)用簡(jiǎn)介
 1.5.1 動(dòng)力傳動(dòng)總成的控制
 1.5.2 底盤(pán)的控制
 1.5.3 車(chē)身系統(tǒng)及信息通信的控制
 1.6 MATLAB簡(jiǎn)介
 1.6.1 MATLAB的用戶(hù)界面
 1.6.2 MATLAB的數(shù)學(xué)運(yùn)算
 1.6.3 MATLAB繪圖
 習(xí)題1
第2章 汽車(chē)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
 2.1 傳遞函數(shù)
 2.1.1 拉氏變換與傳遞函數(shù)的定義
 2.1.2 傳遞函數(shù)的特點(diǎn)
 2.2 傳遞函數(shù)的求法
 2.3 系統(tǒng)方框圖的等效變換
 2.4 方框圖等效變換舉例
 2.5 信號(hào)流圖和梅森公式
 2.5.1 信號(hào)流圖
 2.5.2 梅森公式
 2.6 汽車(chē)控制系統(tǒng)及控制器分類(lèi)
 2.6.1 汽車(chē)控制系統(tǒng)
 2.6.2 雙位或開(kāi)一關(guān)控制作用
 2.6.3 比例(P)控制作用
 2.6.4 積分(I)控制作用
 2.6.5 比例-積分(PI)控制作用
 2.6.6 比例-微分(PD)控制作用
 2.6.7 比例-積分-微分(PID)控制作用
 2.7 用MATLAB建立?統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
 2.7.1 MATLAB中數(shù)學(xué)模型的表示
 2.7.2 模型之間的轉(zhuǎn)換
 2.7.3 系統(tǒng)建模
 習(xí)題2
第3章 汽車(chē)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
 3.1 時(shí)間響應(yīng)的組成及其性能指標(biāo)
 3.1.1 時(shí)間響應(yīng)的組成
 3.1.2 系統(tǒng)性能指標(biāo)
 3.2 典型試驗(yàn)輸入信號(hào)
 3.2.1 階躍信號(hào)
 3.2.2 斜坡信號(hào)
 3.2.3 加速度信號(hào)
 3.2.4 脈沖信號(hào)
 3.2.5 正弦信號(hào)
 3.3 典型環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
 3.3.1 比例環(huán)節(jié)
 3.3.2 積分環(huán)節(jié)
 3.3.3 微分環(huán)節(jié)
 3.3.4 時(shí)間滯后環(huán)節(jié)
 3.4 一階時(shí)滯環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
 3.5 二階時(shí)滯環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及計(jì)算舉例
 3.5.1 二階時(shí)滯環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
 3.5.2 二階系統(tǒng)計(jì)算舉例
 3.6 用MATLAB實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的時(shí)域分析
 習(xí)題3
第4章 汽車(chē)控制系統(tǒng)的頻域分析
 4.1 頻率特性
 4.2 頻率特性的表示方法
 4.2.1 幅相頻率特性的表示方法
 4.2.2 對(duì)數(shù)幅相頻率特性的表示方法
 4.3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
 4.4 開(kāi)環(huán)頻率特性的伯德圖
 4.5 傳遞函數(shù)的試驗(yàn)確定
 4.6 開(kāi)環(huán)頻率特性與系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
 4.7 閉環(huán)頻率特性及其頻域性能指標(biāo)
 4.7.1 閉環(huán)頻率特性
 4.7.2 頻域性能指標(biāo)
 4.8 頻域中的PID控制器
 4.9 用MATLAB實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的頻域分析
 習(xí)題4
第5章 汽車(chē)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其判據(jù)
 5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和條件
 5.1.1 穩(wěn)定性的概念
 5.1.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性的充要條件
 5.2 Routh(勞斯)穩(wěn)定性判據(jù)
 5.3 Hurwitz(赫爾維茲)穩(wěn)定性判據(jù)
 5.4 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
 5.4.1 穩(wěn)態(tài)誤差的定義
 5.4.2 系統(tǒng)類(lèi)型
 5.4.3 擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
 5.4.4 提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
 5.5 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
 5.5.1 相位裕量y
 5.5.2 幅值裕量Kg
 5.6 系統(tǒng)的根軌跡法
 5.6.1 根軌跡的基本概念
 5.6.2 根軌跡與系統(tǒng)性能
 5.6.3 根軌跡的幅值條件和幅角條件
 5.7 用MATLAB實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)
 5.7.1 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)的MATLAB實(shí)現(xiàn)
 5.7.2 頻域穩(wěn)定判據(jù)的MATLAB實(shí)現(xiàn)
 習(xí)題5
第6章 汽車(chē)控制系統(tǒng)的校正和設(shè)計(jì)
 6.1 串聯(lián)校正
 6.2 并聯(lián)校正
 6.3 反饋校正
 6.4 復(fù)合校正
 6.5 PID校正器
 6.6 校正裝置的設(shè)計(jì)方法
 6.7 校正所依據(jù)的性能指標(biāo)
 6.8 校正環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)
 6.9 用MATLAB實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
 習(xí)題6
第7章 汽車(chē)數(shù)字控制系統(tǒng)
 7.1 數(shù)字計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
 7.2 數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)
 7.3 z變換
 7.4 閉環(huán)反饋數(shù)據(jù)采樣控制系統(tǒng)
 7.5 Z平面內(nèi)的穩(wěn)定性分析
 7.6 數(shù)字PID控制器
 7.7 汽車(chē)ECU
 7.8 用MATLAB設(shè)計(jì)數(shù)字控制系統(tǒng)
 習(xí)題7
第8章 汽車(chē)智能控制
 8.1 智能控制的基本概念
 8.1.1 智能控制的認(rèn)識(shí)
 8.1.2 智能控制的類(lèi)型
 8.1.3 智能控制器的一般結(jié)構(gòu)
 8.1.4 汽車(chē)智能化
 8.2 遞階控制及汽車(chē)應(yīng)用
 8.2.1 汽車(chē)自主駕駛系統(tǒng)的組成
 8.2.1.1 自主駕駛系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
 8.2.1.2 自主駕駛的硬件系統(tǒng)
 8.2.1.3 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
 8.2.1.4 軟件設(shè)計(jì)與系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性
 8.2.2 汽車(chē)自主駕駛控制系統(tǒng)的四層遞階結(jié)構(gòu)
 8.2.3 汽車(chē)駕駛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與算法
 8.3 模糊控制及汽車(chē)應(yīng)用
 8.3.1 模糊控制的技術(shù)原理
 8.3.1.1 模糊控制系統(tǒng)的組成
 8.3.1.2 模糊控制的基本原理
 8.3.1.3 模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
 8.3.2 柴油機(jī)怠速模糊控制
 8.3.3 電動(dòng)汽車(chē)伺服調(diào)速的模糊控制
 8.3.3.1 電動(dòng)汽車(chē)交流伺服電機(jī)的模糊控制
 8.3.3.2 交流伺服系統(tǒng)工作原理
 8.3.3.3 系統(tǒng)內(nèi)環(huán)控制器設(shè)計(jì)
 8.3.3.4 模糊控制交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
 8.3.3.5 軟件編程與系統(tǒng)仿真
 8.4 學(xué)習(xí)控制及汽車(chē)應(yīng)用
 8.4.1 學(xué)習(xí)控制基本原理
 8.4.2 柴油機(jī)噴油系統(tǒng)的學(xué)習(xí)控制
 8.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及汽車(chē)應(yīng)用
 8.5.1 神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
 8.5.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
 8.5.3 柴油機(jī)燃燒系統(tǒng)的優(yōu)化控制
 習(xí)題8
第9章 現(xiàn)代汽車(chē)控制技術(shù)應(yīng)用
 9.1 汽車(chē)綜合控制
 9.1.1 綜合控制的原則
 9.1.2 底盤(pán)綜合控制
 9.1.3 整車(chē)綜合控制
 9.2 發(fā)動(dòng)機(jī)的集中控制
 9.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)集中控制系統(tǒng)
 9.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)集中控制系統(tǒng)的基本控制方式
 9.3 自動(dòng)變速系統(tǒng)控制
 9.3.1 ECT系統(tǒng)基本組成
 9.3.2 ECT控制過(guò)程
 9.4 行駛與安全控制系統(tǒng)
 9.4.1 電控懸架系統(tǒng)
 9.4.1.1 電控懸架的功能、類(lèi)型和基本組成
 9.4.1.2 半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制原理
 9.4.1.3 主動(dòng)懸架的控制原理
 9.4.2 巡航控制與導(dǎo)航控制
 9.4.2.1 巡航控制系統(tǒng)
 9.4.2.2 汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)
 9.4.3 防撞控制系統(tǒng)
 9.4.3.1 行車(chē)防撞控制系統(tǒng)
 9.4.3.2 安全氣囊
 9.4.3.3 倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)
 9.4.4 電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
 9.4.4.1 電動(dòng)式EPS
 9.4.4.2 液力式EPS
 9.4.4.3 控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
 9.4.4.4 汽車(chē)電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)
 9.5 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
 9.5.1 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
 9.5.2 汽車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)
 9.5.3 汽車(chē)CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
 9.5.4 汽車(chē)CAN控制器結(jié)構(gòu)
 9.5.5 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用
 9.6 電動(dòng)汽車(chē)控制技術(shù)
 9.6.1 電動(dòng)汽車(chē)的控制策略和控制系統(tǒng)
 9.6.2 電動(dòng)汽車(chē)交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
 9.6.3 電動(dòng)汽車(chē)能量管理
 9.7 太陽(yáng)能汽車(chē)控制技術(shù)
 9.7.1 太陽(yáng)能汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制
 9.7.2 太陽(yáng)能汽車(chē)供電控制
 習(xí)題9
第10章 未來(lái)汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)
 10.1 車(chē)聯(lián)網(wǎng)時(shí)代
 10.2 高科技集成無(wú)人駕駛智能汽車(chē)
 10.3 陸空兩用交通車(chē)
 10.4 水陸兩棲汽車(chē)
 10.5 空氣動(dòng)力汽車(chē)
 10.6 核動(dòng)力汽車(chē)
 10.7 太陽(yáng)能汽車(chē)
 10.8 其他未來(lái)新能源高效動(dòng)力汽車(chē)
 習(xí)題10
附錄A 各種工況的傳感器
附錄B MATLAB操作命令和函數(shù)
附錄C 常用函數(shù)的Laplace變換和z變換對(duì)照表
附錄D 汽車(chē)專(zhuān)業(yè)英文縮略語(yǔ)
參考文獻(xiàn)

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