GNSS單頻軟件接收機(jī)應(yīng)用與編程

前言

衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)在軍事和民用各領(lǐng)域、各行業(yè)都得到了廣泛應(yīng)用，這項(xiàng)技術(shù)本身也得到了飛速發(fā)展。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）軟件接收機(jī)技術(shù)是衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。目前，在理論上和實(shí)際工程應(yīng)用中都取得了一定進(jìn)展。作為一門交叉學(xué)科，軟件接收機(jī)技術(shù)將會(huì)在很多行業(yè)得到更廣的應(yīng)用和發(fā)展。本書面向應(yīng)用與編程設(shè)計(jì)、在參考國(guó)內(nèi)外論著的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者自己的研究成果撰寫。內(nèi)容上由淺人深，第一章介紹了GNSS軟件接收機(jī)的研究背景和各種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。第二章介紹了信號(hào)處理的一些相關(guān)概念。第三章介紹了衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的基本理論。第四章研究GNSS信號(hào)，包括偽隨機(jī)碼信號(hào)、導(dǎo)航電文，著重以GPS和Galileo系統(tǒng)為例進(jìn)行討論。第五章研究了GNSS接收機(jī)的前端技術(shù)，包括天線和信號(hào)下變頻原理。第六章探討衛(wèi)星信號(hào)的捕獲技術(shù)。第七章討論衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤、解調(diào)和偽距計(jì)算。第八章探討導(dǎo)航定位解算方法。第九章簡(jiǎn)要介紹了GNSS干擾和抗干擾技術(shù)。第十章為實(shí)用編程實(shí)踐。本書結(jié)合最新的有關(guān)研究成果，以便讀者能參考本書獲得較全面的知識(shí)。當(dāng)然，也不可能面面俱到，讀者在閱讀本書時(shí)，需要有數(shù)字信號(hào)處理、自動(dòng)控制以及衛(wèi)星導(dǎo)航的相關(guān)知識(shí)。本書還給出了一些練習(xí)題目，幫助讀者理解各部分的內(nèi)容，另外還給出了Matlab源程序以及c++源程序，可幫助相關(guān)研究人員加快研究進(jìn)度。適合各大專院校的教師、研究生、以及相關(guān)科研人員和高層次的GNSS研究人員參考使用。

內(nèi)容概要

本書面向應(yīng)用與編程設(shè)計(jì)，針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的分析和處理，系統(tǒng)地介紹全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)軟件接收機(jī)技術(shù)的相關(guān)理論與方法。主要內(nèi)容分四部分：一是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)基本理論；二是衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)及其捕獲、跟蹤、處理；三是距離測(cè)量計(jì)算及導(dǎo)航定位解算；四是干擾與抗干擾技術(shù)等。每一部分都附有練習(xí)題，另外本書所附光盤是全部Matlab源程序以及C++源程序?！　”緯w系完整、并盡量自成一體，以便讀者能參考本書獲得較全面的知識(shí)?？晒┖娇铡⒑教?、航海、測(cè)控、測(cè)繪、地理、交通、規(guī)劃、遙感等領(lǐng)域中從事衛(wèi)星導(dǎo)航定位專業(yè)的工程技術(shù)人員和有關(guān)院所的師生參考。

書籍目錄

第一章　引言　第一節(jié)　背景　第二節(jié)　軟件接收機(jī)與硬件接收機(jī)的比較　第三節(jié)　應(yīng)用前景　練習(xí)題第二章　信號(hào)處理基礎(chǔ)　第一節(jié)　基本概念　第二節(jié)　調(diào)制方式　第三節(jié)　采樣　Matlab程序　練習(xí)題第三章　衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)　第一節(jié)　時(shí)間系統(tǒng)　第二節(jié)　坐標(biāo)系統(tǒng)　第三節(jié)　二體問(wèn)題　第四節(jié)　衛(wèi)星受攝運(yùn)動(dòng)　第五節(jié)　衛(wèi)星定位原理　Matlab程序　練習(xí)題第四章　GNSS信號(hào)　第一節(jié)　GPS信號(hào)　第二節(jié)　Galile0系統(tǒng)信號(hào)　第三節(jié)　利用偽隨機(jī)碼確定偽距　Matlab程序　練習(xí)題第五章　天線和前端　第一節(jié)　天線　第二節(jié)　前端　Matlab程序　練習(xí)題第六章　捕獲　第一節(jié)　串行捕獲　第二節(jié)　并行頻率捕獲　第三節(jié)　并行碼相位捕獲　第四節(jié)　捕獲若干問(wèn)題討論　Matlab程序　練習(xí)題第七章　跟蹤　第一節(jié)　解擴(kuò)和解調(diào)原理　第二節(jié)　鎖相環(huán)　第三節(jié)　跟蹤環(huán)路　第四節(jié)　多路徑效應(yīng)　第五節(jié)　導(dǎo)航電文解調(diào)　……第八章　導(dǎo)航解算第九章　GNSS干擾與抗干擾第十章　實(shí)用編程英語(yǔ)縮略語(yǔ)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：（3）Galileo系統(tǒng)利用太陽(yáng)能供電，用電池存儲(chǔ)能量，并且采用了太陽(yáng)能帆板技術(shù)，可以調(diào)整太陽(yáng)能帆板的角度，保證吸收足夠陽(yáng)光，既減輕衛(wèi)星對(duì)電池的要求，也便于衛(wèi)星對(duì)能量的管理；（4）射頻部分通過(guò)50w一60w的射頻放大器將四種導(dǎo)航信號(hào)放大，傳遞給衛(wèi)星天線。地面部分主要完成兩個(gè)功能：導(dǎo)航控制和星座管理功能以及完好性數(shù)據(jù)檢測(cè)和分發(fā)功能。導(dǎo)航控制和星座管理功能由地面控制部分（GCS）完成，主要由導(dǎo)航系統(tǒng)控制中心（NSCC）、OSS工作站和遙測(cè)遙控中心（17CC）三部分構(gòu)成。其中，OSS工作站共15個(gè)，無(wú)人監(jiān)管并且只能接收星座發(fā)出的導(dǎo)航電文和星座運(yùn)行環(huán)境數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)傳送到導(dǎo)航系統(tǒng)控制中心，由導(dǎo)航系統(tǒng)控制中心檢測(cè)和處理；分布在4點(diǎn)的遙測(cè)遙控系統(tǒng)接收導(dǎo)航系統(tǒng)控制中心中衛(wèi)星控制設(shè)備（SCF）提供的導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息，并上傳到星座。完好性數(shù)據(jù)檢測(cè)和分發(fā)功能主要由歐洲完好性決策系統(tǒng)（EI-DS）完成，EIDS主要由完好性監(jiān)視站（IMS）、完好性注入站（IU-LS）和完好性控制中心（ICC）三部分組成。其中，無(wú)人照管的完好性監(jiān)視站網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)自星座的L波段，用來(lái)計(jì)算Galileo系統(tǒng)完好性的原始衛(wèi)星測(cè)量數(shù)據(jù)；完好性控制中心包括完好性控制設(shè)備、完好性處理設(shè)備和完好性服務(wù)接口，用來(lái)接收完好性監(jiān)視站的數(shù)據(jù)，并發(fā)送數(shù)據(jù)到完好性注入站，由完好性注入站將數(shù)據(jù)以S波段發(fā)送到星座上。GCS和EIDS之間，通過(guò)ICC和NSCC可進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

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《GNSS單頻軟件接收機(jī)應(yīng)用與編程》是由國(guó)防工業(yè)出版社出版的。

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