全球定位系統(tǒng)

內容概要

本書作為研究成果專著，在介紹研究成果的同時，也顧及了理論的系統(tǒng)性，在章節(jié)編排上力求理論體系的完整，但對于一般性：的基礎理論則方’求在論述上盡量簡潔。實際上，在GPS技術的發(fā)展歷程中，數(shù)據(jù)處理與分析理論的進展發(fā)揮了極其重要的作用，它實際上也構成了GPS理論與應用研究的核心之一。本書在介紹GPS基本觀測量與觀測方程的基礎上，詳細分析了基本觀測量及其線性組合、誤差來源等，對衛(wèi)星定位的數(shù)學模型，如短基線與長基線定位數(shù)學模型等進行了詳細論述。對于GPS數(shù)據(jù)處理中的兩個關鍵問題，周跳探測與模糊度分解理論及研究成果，本書單列一章進行詳細闡述，內容包括模糊度分解的FARA 方法與LAMBDA 方法、模糊度分解快速算法與單歷元單法，以及小波分析在GPS數(shù)據(jù)處理中的應用等。衛(wèi)星導航是GPS應用的重要3-面，本書也從差分改正數(shù)發(fā)布的標準、數(shù)據(jù)鏈（包括地基、空基數(shù)據(jù)鏈），以及廣域增強方法等方面進行了論述。對于高精度GPS應用研究，介紹了多天線GPS變形監(jiān)測系統(tǒng)的研究成果、數(shù)據(jù)處理方法、GPS網與地面網的聯(lián)合處理及其變換，以及GPS高程測量等。在網絡GPS研究方面，則論述了最新研究成果、網絡GPS虛擬參考站（VRS）理論、服務網絡體系及系統(tǒng)開發(fā)與實現(xiàn)等。

書籍目錄

1　導航與定位概論  1.1　導航定位技術概論  1.2　無線電導航定位方法  1.3　無線電導航系統(tǒng)2　全球定位系統(tǒng)  2.1　GPS系統(tǒng)組成  2.2  GPS參考系統(tǒng)  2.3  GPS信號與接收處理  2.4  GPS衛(wèi)星軌道運動3　基本觀測量與觀測方程  3.1  GPS基本觀測量  3.2　觀測量的線性組合  3.3　各類誤差影響源分析4　衛(wèi)星定位數(shù)學模型  4.1　絕對定位及其觀測方程  4.2　相對定位及其觀測方程  4.3　GPs測量數(shù)據(jù)處理模型  4.4　中長距離相對定位5　周跳探測與模糊度分解  5.1　周跳探測  5.2　整周模糊度分解理論  5.3　整周模糊度分解的搜索法  5.4　最小二乘降相關分解法(Least-Square Ambiguity Decorrelation Adjustment-LAMBDA法)   5.5　模糊度函數(shù)法求解整周模糊度  5.6　雙頻寬巷模糊度分解法  5.7　動態(tài)定位模糊度求解  5.8　含約束條件的單歷元求解算法  5.9　基于概率計算與模糊度變換的模糊度分解  5.10　基于小波變換的基線解算6  GPS衛(wèi)星導航  6.1  GPS導航綜述  6.2  DGPS方法、RTCM SC-104及NMEA 0183標準  6.3　幾個概念  6.4　遠程數(shù)據(jù)通訊鏈  6.5　完好性監(jiān)測  6.6　增強系統(tǒng)實例7　高精度GPS自動變形監(jiān)測  7.1　概述  7.2　高精度GPS自動變形監(jiān)測理論  7.3  多天線GPS系統(tǒng)及在局部變形監(jiān)測中的應用  7.4  高精度GPs數(shù)據(jù)處理分析軟件GAMIT/GLOBK8　GPS網與地面網的聯(lián)合處理與變換  8.1　wGS-84坐標系  8.2　常用坐標系之間的變換  8.3　GPS網整體三維平差原理  8.4  GPS網與地面網的聯(lián)合平差  8.5　高程基準及其高程測定  8.6　通用GPS網數(shù)據(jù)處理軟件——GeoNAS介紹9　虛擬參考站系統(tǒng)理論與實現(xiàn)  9.1  概論  9.2  vRS/RTK定位原理  9.3  vRS/RTK的關鍵技術  9.4  虛擬參考站系統(tǒng)實現(xiàn)10　GPS定位技術的應用    10.1  GPS定位技術在科學研究中的應用    10.2  GPS定位技術在工程技術中的應用    10.3  GPS定位技術在軍事技術中的應用    10.4  GPS定位技術在其他領域的應用附錄一　RINEX 2.10格式標準附錄二  GAMIT入門指導手冊參考文獻

圖書封面

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