Stateflow邏輯系統(tǒng)建模

前言

MATLAB軟件最早成為商品化軟件是在1984年，那時(shí)由MathWorks公司推出了MATLAB的第一個(gè)版本。在編寫(xiě)本書(shū)的時(shí)候，MATLAB的最新版本是7.3，即MATLABRelease 2006b。MATLAB產(chǎn)品提供了豐富的應(yīng)用函數(shù)，并且具有易擴(kuò)充的開(kāi)放性結(jié)構(gòu)。在不斷地吸收各行各業(yè)專(zhuān)家、學(xué)者、工程師的經(jīng)驗(yàn)之后，MATLAB已成為了國(guó)際上優(yōu)秀的工程應(yīng)用軟件之一。目前，該軟件涵蓋了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)計(jì)與仿真、數(shù)字圖像處理、嵌入武系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、通信、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波理論分析、優(yōu)化與統(tǒng)計(jì)、偏

內(nèi)容概要

　　本書(shū)詳細(xì)介紹了MATLAB產(chǎn)品體系中用于動(dòng)態(tài)邏輯系統(tǒng)建模仿真的Stateflow產(chǎn)品的應(yīng)用方法。本書(shū)的前六章內(nèi)容是Stateflow的基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹了有限狀態(tài)系統(tǒng)中狀態(tài)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移、連接節(jié)點(diǎn)、歷史節(jié)點(diǎn)、動(dòng)作、數(shù)據(jù)對(duì)象、事件等各種概念在Stateflow產(chǎn)品中的實(shí)現(xiàn)方法，還著重介紹了層次化系統(tǒng)建模、并行機(jī)制、事件廣播、隱含事件和時(shí)間邏輯等有限狀態(tài)系統(tǒng)的建模方法。本書(shū)的后三章內(nèi)容涉及Stateflow的高級(jí)話(huà)題，涵蓋了Stateflow Coder代碼生成、真值表、Embedded MATLAB Function以及Stateflow API的使用方法等內(nèi)容。 　　本書(shū)內(nèi)容豐富、全面、系統(tǒng)而且權(quán)威，對(duì)Stateflow有限狀態(tài)系統(tǒng)中的每一種語(yǔ)法現(xiàn)象都進(jìn)行了詳盡的介紹，并列舉了豐富的應(yīng)用實(shí)例，便于讀者掌握具體工具的使用方法。 　　本書(shū)既可作為需要完成動(dòng)態(tài)邏輯系統(tǒng)建模和仿真的工程人員的參考書(shū)，也可作為在校本科生、碩士研究生和博士研究生的教材，還可作為MATLAB相應(yīng)產(chǎn)品培訓(xùn)課程的教材。

書(shū)籍目錄

第1章　概述　　1.1　MATLAB產(chǎn)品簡(jiǎn)介　　1.2　基于模型的設(shè)計(jì)思想　　　1.2.1　系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本過(guò)程　　　1.2.2　傳統(tǒng)設(shè)計(jì)手段的缺陷　　　1.2.3　基于模型的設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)　　1.3　Simulink回顧　　　1.3.1　創(chuàng)建Simulink模型　　　1.3.2　參數(shù)設(shè)置與Model　Explorer　　　1.3.3　創(chuàng)建子系統(tǒng)　　1.4　Stateflow概述　　1.5　安裝配置Stateflow　　1.6　本章小結(jié)　第2章　創(chuàng)建狀態(tài)圖　　2.1　Stateflow編輯器　　　2.1.1　創(chuàng)建Simulink模型　　　2.1.2　Stateflow編輯器概覽　　2.2　創(chuàng)建和編輯狀態(tài)圖　　　2.2.1　插入圖形對(duì)象　　　2.2.2　編輯圖形對(duì)象外觀　　2.3　本章小結(jié)　第3章　狀態(tài)圖的仿真　　3.1　狀態(tài)圖的基本概念　　3.2　事件　　　3.2.1　添加事件　　　3.2.2　使用多個(gè)輸入事件　　　3.2.3　默認(rèn)轉(zhuǎn)移的注意事項(xiàng)　　3.3　數(shù)據(jù)對(duì)象　　　3.3.1　添加數(shù)據(jù)對(duì)象　　　3.3.2　數(shù)據(jù)對(duì)象的屬性　　　3.3.3　使用非標(biāo)量的數(shù)據(jù)對(duì)象　　　3.3.4　設(shè)置數(shù)據(jù)對(duì)象的數(shù)據(jù)類(lèi)型　　3.4　狀態(tài)圖的更新模式　　3.5　Stateflow模型查看器　　　3.5.1　啟動(dòng)Stateflow模型查看器　　　3.5.2　查看并修改對(duì)象屬性　　　3.5.3　增加新的非圖形對(duì)象　　3.6　本章小結(jié)　第4章　流程圖　　4.1　轉(zhuǎn)移沖突　　　4.1.1　轉(zhuǎn)移沖突的產(chǎn)生與默認(rèn)處理　　　4.1.2　用戶(hù)自定義檢測(cè)次序　　4.2　流程圖的創(chuàng)建　　　4.2.1　常用邏輯結(jié)構(gòu)模型　　　4.2.2　流程圖的回溯現(xiàn)象　　　4.2.3　流程圖應(yīng)用實(shí)例　　4.3　圖形函數(shù)　　　4.3.1　狀態(tài)中的流程圖　　　4.3.2　創(chuàng)建圖形函數(shù)　　　4.3.3　應(yīng)用實(shí)例　　4.4　Stateflow調(diào)試器　　　4.4.1　啟動(dòng)調(diào)試器　　　4.4.2　設(shè)置斷點(diǎn)　　　4.4.3　調(diào)試過(guò)程　　4.5　本章小結(jié)　第5章　有限狀態(tài)系統(tǒng)——層次化建模　　5.1　狀態(tài)圖回顧　　5.2　狀態(tài)動(dòng)作深入　　　5.2.1　狀態(tài)動(dòng)作的分類(lèi)　　　5.2.2　動(dòng)作的執(zhí)行次序　　　5.2.3　在動(dòng)作中使用事件　　5.3　層次化建?！　　?.3.1　層次化模型的構(gòu)成　　　5.3.2　層次化狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)移　　　5.3.3　歷史節(jié)點(diǎn)　　　5.3.4　內(nèi)部轉(zhuǎn)移　　　5.3.5　層次化模型的轉(zhuǎn)移檢測(cè)優(yōu)先權(quán)　　　5.3.6　本地?cái)?shù)據(jù)對(duì)象　　5.4　子狀態(tài)圖　　　5.4.1　使用組合的狀態(tài)　　　5.4.2　創(chuàng)建子狀態(tài)圖　　　5.4.3　子狀態(tài)圖的超轉(zhuǎn)移　　5.5　Stateflow查詢(xún)工具　　5.6　本章小結(jié)　第6章　有限狀態(tài)系統(tǒng)——并行機(jī)制　第7章　Stateflow　Coder目標(biāo)編譯　第8章　可復(fù)用圖形結(jié)構(gòu)　第9章　Stateflow　API　附錄A　MATLAB可用的LaTex字符集　附錄B　Stateflow對(duì)象層次　附錄C　Stateflow語(yǔ)法小結(jié)　附錄D　Stateflow動(dòng)作語(yǔ)言　附錄E　Embedded　MATLAB語(yǔ)言　附錄F　SimEvents簡(jiǎn)介　參考文獻(xiàn)　

章節(jié)摘錄

MATLAB產(chǎn)品是用來(lái)解決工程與科學(xué)實(shí)際問(wèn)題的應(yīng)用軟件，該產(chǎn)品包含了很多產(chǎn)品模塊和工具箱。本書(shū)介紹的Stateflow是其產(chǎn)品體系中非常重要的產(chǎn)品之一。不過(guò)，在正式介紹Stateflow產(chǎn)品之前，作為本書(shū)的基礎(chǔ)，首先簡(jiǎn)要回顧一下MATLAB產(chǎn)品的概況以及Simulink產(chǎn)品的使用方法。如果讀者對(duì)MATLAB產(chǎn)品體系和Simulink模塊的使用方法比較熟悉，則可以快速瀏覽本章的內(nèi)容，甚至可以跳過(guò)本章，學(xué)習(xí)后面的內(nèi)容。本章的主要內(nèi)容包括：MATLAB產(chǎn)品簡(jiǎn)介。Simulink回顧。Stateflow概述。安裝配置Stateflow。MATLAB的名稱(chēng)源自Matrix Laboratory，它的首創(chuàng)者是在數(shù)值線性代數(shù)領(lǐng)域頗有影響的Cleve Moler博士， 他也是生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)MATLAB產(chǎn)品的美國(guó)MathWorks公司的創(chuàng)始人之一。MATLAB是一種科學(xué)計(jì)算軟件，專(zhuān)門(mén)以矩陣的形式處理數(shù)據(jù)。MATLAB將高性能的數(shù)值計(jì)算和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)可視化功能集成在一起，提供了大量的內(nèi)置函數(shù)，因而被廣泛地應(yīng)用于科學(xué)計(jì)算、控制系統(tǒng)、信息處理等領(lǐng)域的分析、仿真和設(shè)計(jì)工作中；而且利用MATLAB產(chǎn)品的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，可以非常容易地對(duì)MATLAB的功能進(jìn)行擴(kuò)充，從而在不斷深化對(duì)問(wèn)題的認(rèn)識(shí)的同時(shí)，不斷完善MATLAB產(chǎn)品以提高產(chǎn)品自身的競(jìng)爭(zhēng)能力。

編輯推薦

　　《Stateflow邏輯系統(tǒng)建模》既可作為需要完成動(dòng)態(tài)邏輯系統(tǒng)建模和仿真的工程人員的參考書(shū)，也可作為在校本科生、碩士研究生和博士研究生的教材，還可作為MATLAB相應(yīng)產(chǎn)品培訓(xùn)課程的教材。

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