連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新

內(nèi)容概要

本書訂敘述平面連桿機(jī)構(gòu)及可用當(dāng)量平面機(jī)構(gòu)法分析和設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單空間連桿機(jī)構(gòu)，以機(jī)構(gòu)輸出從動(dòng)件的功能要求闡述連桿機(jī)構(gòu)的選型、演化與優(yōu)化設(shè)計(jì)，以及連桿機(jī)構(gòu)的組成分析、運(yùn)動(dòng)分析、精度分析、力分析和平衡等。書中附有連桿機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)的程序，每章都輔以設(shè)計(jì)計(jì)算實(shí)例?！　”緯氖聶C(jī)械設(shè)計(jì)和技術(shù)改造的工程技術(shù)人員閱讀，也適于大學(xué)機(jī)械專業(yè)師生參考。

書籍目錄

前言第1章　平面連桿機(jī)構(gòu)組成分析與演化  1.1　平面連桿機(jī)構(gòu)與平面凸輪機(jī)構(gòu)的關(guān)聯(lián)    1.1.1　平面連桿機(jī)構(gòu)替代平面凸輪機(jī)構(gòu)的條件  　1.1.2　平面連桿機(jī)構(gòu)替代一般平面凸輪機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)性  1.2　平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖  1.3　平面連桿機(jī)構(gòu)自由度    1.3.1　自由度計(jì)算公式    1.3.2　局部自由度      1.3.3　虛約束  1.4　平面連桿機(jī)構(gòu)的同性異形演化  1.5　平面連桿機(jī)構(gòu)組成分析    1.5.1  主動(dòng)件為連架桿的平面連桿機(jī)構(gòu)    1.5.2　主動(dòng)件為非連架桿的平面連桿機(jī)構(gòu)  1.6　平面連桿機(jī)構(gòu)的再生運(yùn)動(dòng)鏈演化    1.6.1　再生運(yùn)動(dòng)鏈法創(chuàng)新設(shè)計(jì)流程    1.6.2　一般化原則    1.6.3　連桿類配    1.6.4　組合運(yùn)動(dòng)鏈    1.6.5　鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)第2章　平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析  2.1　復(fù)數(shù)矢量運(yùn)算基礎(chǔ)　2.2　平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析  　2.2.1　鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析　  2.2.2　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析　  2.2.3　導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析　2.3  Ⅱ級(jí)平面多桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析　  2.3.1　剛體運(yùn)動(dòng)分析　  2.3.2　Ⅱ級(jí)桿組運(yùn)動(dòng)分析　  2.3.3  Ⅱ級(jí)平面多桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析舉例　2.4　高級(jí)平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析　  2.4.1　雙副桿約束方程式　  2.4.2　高級(jí)桿組運(yùn)動(dòng)分析　  2.4.3　高級(jí)平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析舉例　2.5　包含液壓氣動(dòng)元件的平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析　　2.5.1　一缸Ⅱ級(jí)桿組運(yùn)動(dòng)分析　  2.5.2　平面多桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析　2.6　計(jì)算機(jī)輔助平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析    2.6.1　運(yùn)動(dòng)分析常用的函數(shù)子程序集  　2.6.2　計(jì)算機(jī)輔助平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析舉例第3章　連桿曲線及某應(yīng)用  3.1  瞬心線    3.1.1　定瞬心線與動(dòng)瞬心線    3.1.2　瞬心速度  3.2　拐點(diǎn)圓與歐拉一薩伐里公式    3.2.1  拐點(diǎn)圓    3.2.2　歐拉一薩伐里公式    3.2.3　連桿上任一點(diǎn)曲率半徑……第4章　平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第5章　簡(jiǎn)單空間連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)第6章　平面連桿機(jī)構(gòu)精度分析第7章　平面連桿機(jī)構(gòu)力分析與平衡第8章　平面連桿機(jī)構(gòu)最優(yōu)化設(shè)計(jì)附錄參考文獻(xiàn)

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