自動控制原理

內(nèi)容概要

　　本書是21世紀(jì)全國高等院校自動化系列實用規(guī)劃教材，本書的內(nèi)容以經(jīng)典控制理論為主，為了適應(yīng)不同專業(yè)和不同層次教學(xué)的需要，本書各章所述的各種基本分析方法盡可能做到相對獨立，以便使用者根據(jù)具體情況靈活選擇。　　全書全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論和基本的分析方法。全書共分8章，主要內(nèi)容有：引論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)等。本書內(nèi)容新穎、實用性強、重點突出、敘述深入淺出、文字簡練流暢。書中除有一般性的例題外，還附有一定數(shù)量的綜合性例題分析以及MATLAB在控制系統(tǒng)分析和計算方面的應(yīng)用?！　”窘滩募瓤勺鳛槠胀ǜ咝ｋ姎夤こ套詣踊?、通信、計算機、自動控制等專業(yè)的教材，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可作為科技人員參考用書。

書籍目錄

第1章 引論　1.1 自動控制系統(tǒng)的一般概念　1.2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制　1.3 自動控制系統(tǒng)的類型　1.4 控制系統(tǒng)性能的基本要求和本課程的主要任務(wù)　1.5  自動控制系統(tǒng)實例　本章小結(jié)　習(xí)題第2章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　2.1 線性系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型——微分方程　2.2 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化　2.3 線性系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型——傳遞函數(shù)　2.4 結(jié)構(gòu)圖　2.5 信號流圖和梅遜增益公式的應(yīng)用.　2.6  MATLAB中數(shù)學(xué)模型的表示　本章小結(jié)　習(xí)題第3章 控制系統(tǒng)的時域分析　3.1 控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)及其性能指標(biāo)　3.2 典型輸入信號　3.3 一階系統(tǒng)的時域響應(yīng)　3.4 二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)　3.5 高階系統(tǒng)的時域響應(yīng)　3.6 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性　3.7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差　3.8 用MATLAB和Simulink進行瞬態(tài)響應(yīng)分析　本章小結(jié)　習(xí)題第4章 根軌跡法　4.1 根軌跡的基本概念　4.2 根軌跡繪制的基本法則　4.3 廣義根軌跡　4.4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析　本章小結(jié)　習(xí)題第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析法　5.1  頻率特性　5.2 控制系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性圖　5.3 控制系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖　5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)　5.5 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性　5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性　5.7 用頻率特性分析系統(tǒng)品質(zhì)　5.8 傳遞函數(shù)的實驗確定　5.9 .MATLAB頻域特性分析　本章小結(jié)　習(xí)題第6章 控制系統(tǒng)的校正　6.1 概述　6.2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律　6.3 校正裝置及其特性　6.4 頻率法進行串聯(lián)校正　6.5 反饋校正　6.6 復(fù)合校正　6.7  基于MATLAB和Simulink的線性控制系統(tǒng)校正　本章小結(jié)　習(xí)題第7章 非線性控制系統(tǒng)分析　7.1 非線性系統(tǒng)概述　7.2 相平面法　7.3 二階系統(tǒng)的相軌跡　7.4 描述函數(shù)法　7.5 基于Simulink的非線性系統(tǒng)分析　本章小結(jié)　習(xí)題第8章 線性離散系統(tǒng)分析　8.1 離散系統(tǒng)概述　8.2 信號的采樣與復(fù)現(xiàn)　8.3  z變換　8.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　8.5 離散系統(tǒng)的性能分析　8.6 MATLAB在采樣系統(tǒng)中的應(yīng)用　本章小結(jié)　習(xí)題附錄A MATLAB 和Simulink簡介附錄B 控制理論術(shù)語中英文對照表參考文獻

圖書封面

圖書標(biāo)簽Tags

無

評論、評分、閱讀與下載

---

    自動控制原理 PDF格式下載

---