現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)工程

內(nèi)容概要

如果您想設(shè)計一個能滿足用戶要求的自動控制系統(tǒng)或者一套生產(chǎn)流水線的控制裝置；如果您想掌握自動控制系統(tǒng)構(gòu)造、組態(tài)設(shè)計的仿真、調(diào)試、維護的基本方法與技巧，那么請您閱讀此書。    本書為自動化專業(yè)必修課程教材。本書人工程實際出發(fā)，重點講述了自動控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)運動控制系統(tǒng)的構(gòu)造過程、組成方法與應(yīng)用技術(shù),介紹了自動控制系統(tǒng)的三大件：調(diào)速器、觸摸屏和PLC的連接方法；介紹了系統(tǒng)形成后在實際應(yīng)用中所出的一些常見問題的解決方法。本書針對不同的生產(chǎn)工藝要求，對調(diào)速器的選擇、人機界面的設(shè)計、計算機仿真調(diào)試與PROFIBUS組成的網(wǎng)絡(luò)運動控制系統(tǒng)作了全面系統(tǒng)的介紹。    本書是作者在十多年教學(xué)與科研實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，結(jié)合近年來自動化控制技術(shù)的發(fā)展編寫而成的。書中所提供的多數(shù)應(yīng)用實例，是來自作者在自動化領(lǐng)域的部分最新科研成果和經(jīng)驗總結(jié)。    本書既可作為高等院校自動化、電氣自動化等專業(yè)的教材，又可作為科研人員、工程技術(shù)人員的實驗參考書，也可供電類維修人員培訓(xùn)教材使用。

書籍目錄

前言緒論第一章 自動控制系統(tǒng)的構(gòu)造方法　第一節(jié) 物體運動控制系統(tǒng)（電氣控制線路的設(shè)計方法）　第二節(jié) 恒值控制系統(tǒng)的形成方法　第三節(jié) 智能控制系統(tǒng)設(shè)計簡介第二章 閉環(huán)控制的直流調(diào)整系統(tǒng)及計算機仿真　第一節(jié) 開環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的構(gòu)造過程及其靜特性　第二節(jié) 單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)分析與設(shè)計　第三節(jié) 電壓負(fù)反饋電流補償控制的調(diào)速系統(tǒng)　第四節(jié) Simulink建模與仿真技術(shù)　第五節(jié) PID調(diào)節(jié)器控制規(guī)律分析第三章 多閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)造及PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)組態(tài)　第一節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)及其靜特性　第二節(jié) 雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的動態(tài)性能及其仿真　第三節(jié) 無轉(zhuǎn)速超調(diào)的雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)　第四節(jié) 多閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的構(gòu)造過程性能分析　第五節(jié) 弱磁控制的直流調(diào)速控制系統(tǒng)　第六節(jié) PROFIBUS通信和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)第四章 可逆調(diào)速控制系統(tǒng)及全數(shù)字調(diào)速控制器　第一節(jié) 晶閘管－電動機系統(tǒng)的可逆線路及回饋制動　第二節(jié) 可逆線路中的環(huán)流及其抑制　第三節(jié) 有環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)及系統(tǒng)仿真　第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及系統(tǒng)仿真　第五節(jié) 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)及控制電路仿真　第六節(jié) 全數(shù)字直流調(diào)速器的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)軟件組態(tài)第五章 系統(tǒng)的人機界面設(shè)計及觸摸屏使用方法　第一節(jié) 人機界面研究的內(nèi)容及常用認(rèn)知心理學(xué)知識　第二節(jié) 人機界面與控制系統(tǒng)外殼的色彩搭配　第三節(jié) 顯示與控制界面的設(shè)計原則　第四節(jié) MT500系列觸摸屏畫面組態(tài)與數(shù)據(jù)通信　第五節(jié) ProTool6.0使用入門及TP270的網(wǎng)絡(luò)通信習(xí)題解答附錄參考文獻

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