現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)工程

內容概要

如果您想設計一個能滿足用戶要求的自動控制系統(tǒng)或者一套生產(chǎn)流水線的控制裝置；如果您想掌握自動控制系統(tǒng)構造、組態(tài)設計的仿真、調試、維護的基本方法與技巧，那么請您閱讀此書。    本書為自動化專業(yè)必修課程教材。本書人工程實際出發(fā)，重點講述了自動控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡運動控制系統(tǒng)的構造過程、組成方法與應用技術,介紹了自動控制系統(tǒng)的三大件：調速器、觸摸屏和PLC的連接方法；介紹了系統(tǒng)形成后在實際應用中所出的一些常見問題的解決方法。本書針對不同的生產(chǎn)工藝要求，對調速器的選擇、人機界面的設計、計算機仿真調試與PROFIBUS組成的網(wǎng)絡運動控制系統(tǒng)作了全面系統(tǒng)的介紹。    本書是作者在十多年教學與科研實踐經(jīng)驗的基礎上，結合近年來自動化控制技術的發(fā)展編寫而成的。書中所提供的多數(shù)應用實例，是來自作者在自動化領域的部分最新科研成果和經(jīng)驗總結。    本書既可作為高等院校自動化、電氣自動化等專業(yè)的教材，又可作為科研人員、工程技術人員的實驗參考書，也可供電類維修人員培訓教材使用。

書籍目錄

前言緒論第一章 自動控制系統(tǒng)的構造方法　第一節(jié) 物體運動控制系統(tǒng)（電氣控制線路的設計方法）　第二節(jié) 恒值控制系統(tǒng)的形成方法　第三節(jié) 智能控制系統(tǒng)設計簡介第二章 閉環(huán)控制的直流調整系統(tǒng)及計算機仿真　第一節(jié) 開環(huán)調速控制系統(tǒng)的構造過程及其靜特性　第二節(jié) 單閉環(huán)調速控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)分析與設計　第三節(jié) 電壓負反饋電流補償控制的調速系統(tǒng)　第四節(jié) Simulink建模與仿真技術　第五節(jié) PID調節(jié)器控制規(guī)律分析第三章 多閉環(huán)控制系統(tǒng)的構造及PROFIBUS網(wǎng)絡組態(tài)　第一節(jié) 轉速、電流雙閉環(huán)調速控制系統(tǒng)及其靜特性　第二節(jié) 雙閉環(huán)調速控制系統(tǒng)的動態(tài)性能及其仿真　第三節(jié) 無轉速超調的雙閉環(huán)調速控制系統(tǒng)　第四節(jié) 多閉環(huán)調速控制系統(tǒng)的構造過程性能分析　第五節(jié) 弱磁控制的直流調速控制系統(tǒng)　第六節(jié) PROFIBUS通信和網(wǎng)絡組態(tài)第四章 可逆調速控制系統(tǒng)及全數(shù)字調速控制器　第一節(jié) 晶閘管－電動機系統(tǒng)的可逆線路及回饋制動　第二節(jié) 可逆線路中的環(huán)流及其抑制　第三節(jié) 有環(huán)流可逆調速控制系統(tǒng)及系統(tǒng)仿真　第四節(jié) 無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)及系統(tǒng)仿真　第五節(jié) 直流脈寬調速控制系統(tǒng)及控制電路仿真　第六節(jié) 全數(shù)字直流調速器的結構及控制系統(tǒng)軟件組態(tài)第五章 系統(tǒng)的人機界面設計及觸摸屏使用方法　第一節(jié) 人機界面研究的內容及常用認知心理學知識　第二節(jié) 人機界面與控制系統(tǒng)外殼的色彩搭配　第三節(jié) 顯示與控制界面的設計原則　第四節(jié) MT500系列觸摸屏畫面組態(tài)與數(shù)據(jù)通信　第五節(jié) ProTool6.0使用入門及TP270的網(wǎng)絡通信習題解答附錄參考文獻

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