多智能體技術(shù)在協(xié)同設計與制造中的應用

出版時間:2008-5  出版社:清華大學出版社  作者:沈衛(wèi)明,米小珍,郝琪 著  頁數(shù):212  
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內(nèi)容概要

  《多智能體技術(shù):在協(xié)同設計與制造中的應用》系統(tǒng)地描述了多智能體技術(shù)的原理、關(guān)鍵技術(shù)以及在協(xié)同設計與制造中的應用實例。全書可分為四部分:第一部分(第1~2章)描述協(xié)同設計、智能設計與制造中的需求,并介紹分布式人工智能和多智能體技術(shù);第二部分(第3~5章)討論多協(xié)同設計與制造中的智能體關(guān)鍵技術(shù),包括知識表達、學習、智能體體系結(jié)構(gòu)、智能體系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、通信、合作、協(xié)調(diào)、協(xié)商、沖突解決以及語義表達與集成;第三部分(第6~7章)通過實例介紹多智能體技術(shù)在協(xié)同設計和智能制造中的應用;第四部分(第8章)介紹多智能體系統(tǒng)的設計方法學、標準、語言、框架與工具,以及開發(fā)基于智能體的協(xié)同設計與制造系統(tǒng)的通用步驟。  《多智能體技術(shù):在協(xié)同設計與制造中的應用》可作為人工智能領(lǐng)域、協(xié)同設計與制造系統(tǒng)領(lǐng)域研究人員、學者和廣大碩士生、博士生的參考書。

書籍目錄

第1章 工程設計與先進制造系統(tǒng)1.1 概述1.2 工程設計1.2.1 設計與設計過程1.2.2 初步設計與詳細設計1.2.3 概念設計1.2.4 創(chuàng)造性和創(chuàng)新設計1.2.5 功能設計1.2.6 配置設計1.2.7 參數(shù)化設計1.2.8 基于特征的設計1.2.9 再設計和常規(guī)設計1.2.10 智能設計1.2.11 知識強化型設計1.2.12 并行設計1.3 先進制造系統(tǒng)1.3.1 計算機集成制造系統(tǒng)1.3.2 柔性制造系統(tǒng)1.3.3 智能制造系統(tǒng)1.3.4 HoIonic制造系統(tǒng)1.4 未來的并行設計與制造系統(tǒng)第2章 分布式人工智能與智能體2.1 經(jīng)典人工智能和分布式人工智能2.2 分布式人工智能中的研究主題2.3 分布式人工智能系統(tǒng)模型2.3.1 黑板體系結(jié)構(gòu)2.3.2 合同網(wǎng)2.3.3 動作體2.3.4 智能體及多智能體系統(tǒng)2.4 對象與智能體2.4.1 人工智能與對象2.4.2 對象與CORBA2.4.3 分布式對象2.4.4 主動對象與被動對象2.4.5 從對象到智能體2.5 不同類型的智能體2.5.1 軟件智能體2.5.2 移動智能體2.5.3 反應智能體2.5.4 認知智能體2.5.5 混合智能體2.5.6 界面智能體2.5.7 中間智能體2.6 并行設計和制造系統(tǒng)中的智能體第3章 基于智能體的協(xié)同設計與制造系統(tǒng)中的知識表達、更新與共享3.1 基于智能體的協(xié)同設計與制造系統(tǒng)中的知識表達3.1.1 協(xié)同設計與制造系統(tǒng)中的知識及其表達3.1.2 多智能體系統(tǒng)中的知識表達3.2 基于智能體的協(xié)同設計與制造系統(tǒng)中的學習3.2.1 單智能體學習與多智能體學習3.2.2 學習動機3.2.3 學習時機3.2.4 學習場景或資源3.2.5 學習內(nèi)容3.2.6 學習方法3.3 多智能體系統(tǒng)中的語義表達與集成3.3.1 什么是本體3.3.2 本體與知識共享3.3.3 本體的用途3.3.4 本體的形式化表達和開發(fā)工具3.3.5 并行設計與制造中的本體第4章 基于智能體的協(xié)同設計與制造系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)4.1智能體的內(nèi)部體系結(jié)構(gòu)4.1.1 智能體應具備的基本特性4.1.2 智能體的基本模塊4.1.3 智能體的內(nèi)部體系結(jié)構(gòu)分類……第5章 智能體的通信、協(xié)調(diào)與合作第6章 基于智能體的協(xié)同設計系統(tǒng)實例第7章 基于智能體的集成制造系統(tǒng)實例第8章 基于智能體的協(xié)同設計與制造系統(tǒng)的設計方法學和開發(fā)步驟參考文獻

章節(jié)摘錄

  第1章 工程設計與先進制造系統(tǒng)  1.1 概述  工程設計與制造涉及的領(lǐng)域和范圍十分廣泛。為了便于將某一研究領(lǐng)域的成果推廣應用到其他領(lǐng)域,人們常常把工程設計與制造過程抽象為一系列不同的階段,如圖1.1所示,可以把設計過程抽象為概念設計、功能設計、初步設計和詳細設計等階段。然而,由于這種抽象的概括性太強反而很難考慮到工程設計與制造中的實際情況,因而也很難將研究成果推而廣之。  實踐中人們總是對需要多學科專家協(xié)作完成的大型復雜系統(tǒng)或復雜產(chǎn)品的設計與制造(或施工)更感興趣,我們先分別介紹三個完全不同的工程設計實例:海港設計、汽車設計和工廠設計,以幫助讀者理解眾多設計領(lǐng)域之間的異同?! ?. 海港設計  海港設計和施工是一個漫長的工程過程,有時甚至需要近l0年之久才能完成。海港設計需要解決的一個基本問題是確定其所占陸地與海岸的比例,占用陸地面積大意味著需要建設昂貴的防浪堤,而占用海岸面積大則意味著需要清理大量淤泥,最終決策將在兩者之間作出權(quán)衡。海港設計的第一步是幾何設計,然后是防浪堤設計,這需要進行海港內(nèi)水流的動力學和運動學分析計算,同時需要與許多專業(yè)人員進行研討,包括消防人員、領(lǐng)航員、碼頭工人等。這一階段可以定義為海港設計的初步設計階段。由于設計初期缺少有效數(shù)據(jù)的支持,這一階段大約需要持續(xù)兩年時間,設計師通常需要研究和比較多種備選方案(有時方案數(shù)目可達幾十種),計算資金預算并對方案進行排序?qū)Ρ?。初步設計階段結(jié)束后選擇一到兩個方案進入后續(xù)階段的研究,這時需要很多實測數(shù)據(jù)來支持具體的詳細設計與計算。通常,初步設計階段需要十多名專家同時參與。Monceyron和Barth6s(1992)提供了一個完整的海港設計實例。

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