熱工過(guò)程自動(dòng)控制

內(nèi)容概要

　　以能源動(dòng)力系統(tǒng)為背景，介紹自動(dòng)控制的基本原理，詳細(xì)討論了在能源動(dòng)力系統(tǒng)控制中占有統(tǒng)治地位的PID控制的分析、整定方法。介紹了高度自動(dòng)化的大型火電組的主要控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)要敘述了現(xiàn)代控制理論和離散控制系統(tǒng)的基本內(nèi)容，并對(duì)目前研究發(fā)展的主要先進(jìn)策略進(jìn)行了分析和說(shuō)明?！　　肚迦A大學(xué)能源動(dòng)力系列教材：熱工過(guò)程自動(dòng)控制（第2版）》可作為能源動(dòng)力類(lèi)專(zhuān)業(yè)大學(xué)本科生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理和過(guò)程控制的教材，也可供研究生和從事熱工過(guò)程控制的科研人員和工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第1章　熱工過(guò)程自動(dòng)控制概述1.1　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)1.2　自動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本參數(shù)1.3　控制系統(tǒng)的靜態(tài)特征和動(dòng)態(tài)特性1.4　控制系統(tǒng)的分類(lèi)1.5　控制系統(tǒng)的質(zhì)量評(píng)定習(xí)題第2章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述2.1　拉普拉斯變換2.1.1　拉氏變換的定義2.1.2　拉氏變換的主要性質(zhì)2.1.3　常用函數(shù)的拉氏變換2.1.4　拉氏反變換2.1.5　利用拉氏變換解微分方程2.2　系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性2.2.1微分方程2.2.2傳遞函數(shù)2.2.3輸入響應(yīng)法2.2.4頻率響應(yīng)法2.2.5狀態(tài)變量表示法2.3　環(huán)節(jié)的連接方式和典型環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性2.3.1　環(huán)節(jié)的基本連接方式2.3.2　典型環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性2.4　物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)2.4.1　系統(tǒng)的方框圖表示2.4.2　方框圖的等效變換2.4.3求RLC電路傳遞函數(shù)的等效阻抗法2.5　信號(hào)流圖2.5.1　信號(hào)流圖的結(jié)構(gòu)和術(shù)語(yǔ)2.5.2　信號(hào)流圖的畫(huà)法2.5.3　信號(hào)流圖的化簡(jiǎn)2.5.4　梅遜公式習(xí)題第3章　系統(tǒng)分析3.1　系統(tǒng)分析的基本概念3.1.1　系統(tǒng)分析的一般方法3.1.2　系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.1.3　傳遞函數(shù)的分子對(duì)瞬態(tài)響應(yīng)的影響3.1.4　反饋控制系統(tǒng)對(duì)不同擾動(dòng)的響應(yīng)特性3.2　勞斯穩(wěn)定判據(jù)3.2.1　系統(tǒng)穩(wěn)定的必要而不充分條件3.2.2　勞斯叛據(jù)3.2.3　勞斯判據(jù)用于低階系統(tǒng)3.2.4　勞斯判據(jù)的推廣3.3　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)3.3.1　幅角定理3.3.2　奈氏準(zhǔn)則3.3.3　廣義頻率特性3.3.4　對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖——伯德圖3.3.5　最小相位系統(tǒng)及其穩(wěn)定性裕度3.4　一階系統(tǒng)分析3.4.1　一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.4.2　一階系統(tǒng)的過(guò)渡時(shí)間3.5　二階系統(tǒng)分析3.5.1　二階系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.5.2　0

章節(jié)摘錄

第一章　熱工過(guò)程自動(dòng)控制概述在生產(chǎn)過(guò)程和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中，自動(dòng)控制起著越來(lái)越重要的作用。它通常包括如下兩方面的內(nèi)容。（1）自動(dòng)調(diào)節(jié)。為了保證產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量以及設(shè)備的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，必須要求生產(chǎn)過(guò)程在預(yù)期的工況下進(jìn)行。但是，由于不可避免的各種干擾因素的存在，使得運(yùn)行工況發(fā)生偏離，使生產(chǎn)過(guò)程維持在希望的狀態(tài)。（2）順序控制。它通常是在生產(chǎn)過(guò)程的啟動(dòng)或停止時(shí)，按照預(yù)先擬定的條件和程序，完成多個(gè)設(shè)備的啟停操作。另外，在事故了生時(shí)，也自動(dòng)采取保護(hù)措施，按順序啟動(dòng)或停止相應(yīng)的設(shè)備。本書(shū)僅討論自動(dòng)調(diào)節(jié)的理論和方法。由于自動(dòng)調(diào)節(jié)一直伴隨著生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行，對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程具有特別重要的意義?，F(xiàn)代化的生產(chǎn)系統(tǒng)如果沒(méi)有自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的配合，將根本無(wú)法運(yùn)行。同許多文獻(xiàn)一樣，本書(shū)也將自動(dòng)調(diào)節(jié)稱(chēng)為自動(dòng)控制，不再對(duì)二者加以區(qū)別。1.1　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)在工業(yè)生產(chǎn)中，有許多參數(shù)需要維持常數(shù)或按人們希望的規(guī)律變化，從而提出了控制的要求。下面通過(guò)兩個(gè)例子說(shuō)明自動(dòng)系統(tǒng)的基本組成。

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