三菱可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用

前言

隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程序控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。由于它可通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱（PLC、機(jī)器人、CAD／CAM）之一，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化進(jìn)程。鑒于可編程序控制器技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的重要性，許多職業(yè)院校將其作為機(jī)電、電氣自動(dòng)化、數(shù)控等專業(yè)的專業(yè)課程。結(jié)合目前我國(guó)中等職業(yè)教育領(lǐng)域中PLC的應(yīng)用情況，本書(shū)選擇了有較高性價(jià)比的三菱電機(jī)公司Fx2N小型PLC作為編寫(xiě)對(duì)象，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，對(duì)小型機(jī)的指令系統(tǒng)及編程方法做了比較詳細(xì)的介紹。在編寫(xiě)過(guò)程中，力求體現(xiàn)職業(yè)教育的性質(zhì)、任務(wù)和培養(yǎng)目標(biāo)，由淺入深，通俗易懂，以提高動(dòng)手能力為主要目標(biāo)，突出教材的實(shí)用性、適用性和先進(jìn)性。本書(shū)可作為中等職業(yè)學(xué)校教材，也可作為在職人員培訓(xùn)教材或工程技術(shù)人員的技術(shù)參考書(shū)。本書(shū)嘗試打破原有的教材編寫(xiě)模式，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式組織理論和實(shí)踐內(nèi)容，以項(xiàng)目為基本單位，在項(xiàng)目中把所需的理論與實(shí)踐知識(shí)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。本書(shū)既強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)，又力求體現(xiàn)新知識(shí)、新技術(shù)、新工藝，教學(xué)內(nèi)容與國(guó)家職業(yè)技能鑒定規(guī)范相結(jié)合，通過(guò)配套的技能訓(xùn)練項(xiàng)目來(lái)加強(qiáng)學(xué)生技能的培養(yǎng)。本課程的教學(xué)時(shí)數(shù)為72學(xué)時(shí)，各項(xiàng)目的參考教學(xué)課時(shí)見(jiàn)以下的課時(shí)分配表。

內(nèi)容概要

　　本書(shū)以任務(wù)驅(qū)動(dòng)法的形式組織理論和實(shí)踐內(nèi)容，以項(xiàng)目為基本單位，在項(xiàng)目中把所需的理論與實(shí)踐知識(shí)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。本書(shū)的主要內(nèi)容包括PLC的產(chǎn)生、特點(diǎn)、應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)，PLC的組成及工作原理，三菱FX系列PLC的指令系統(tǒng)，各種指令的實(shí)際應(yīng)用，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法?！　”緯?shū)可作為中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電子技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書(shū)。

書(shū)籍目錄

項(xiàng)目一　了解FX系列PLC　項(xiàng)目二　可編程序控制器的工作原理　項(xiàng)目三　FX-P-E手持編程器的使用　項(xiàng)目四　GX Developer編程軟件及在線仿真　項(xiàng)目五　電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行PLC控制　項(xiàng)目六　電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制　項(xiàng)目七　節(jié)日燈順序點(diǎn)亮程序?qū)嵤№?xiàng)目八　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLC控制　項(xiàng)目九　交通燈控制系統(tǒng)　項(xiàng)目十　物料運(yùn)送小車自動(dòng)運(yùn)行控制　項(xiàng)目十一　大小球分類傳送控制　項(xiàng)目十二　物料傳送中的識(shí)別控制　項(xiàng)目十三　機(jī)械手的自動(dòng)控制　項(xiàng)目十四　物料運(yùn)送小車呼叫送料運(yùn)行控制　項(xiàng)目十五　PLC系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)練習(xí)　附錄A　FXS、FXN、FXN、FXNC的應(yīng)用指令一覽表　附錄B　FXN特殊輔助繼電器和數(shù)據(jù)寄存器表　

章節(jié)摘錄

插圖：了解FX系列PLC可編程序控制器雖然出現(xiàn)還不足50年，但發(fā)展的勢(shì)頭銳不可當(dāng)。由于采用了計(jì)算機(jī)的CPIJ核心技術(shù)，同微型計(jì)算機(jī)一起并行得到了巨大的發(fā)展。下面做一些簡(jiǎn)單的介紹。一、任務(wù)目標(biāo)·了解PLC的產(chǎn)生和基本概念、PLC的分類、了解PLC的發(fā)展歷程和應(yīng)用情況。·了解FX2N PLC的基本性能指標(biāo)。·了解FX系列PLC的型號(hào)命名方式、外型和FX系列PLC的特點(diǎn)。二、任務(wù)知識(shí)（一）可編程序控制器的產(chǎn)生和定義可編程序控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。早期的可編程序控制器稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱PLC，用它來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器的功能已大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，所以，目前人們都把這種裝置稱作可編程序控制器，簡(jiǎn)稱PC（國(guó)標(biāo)簡(jiǎn)稱可編程序控制器為PC系統(tǒng)）。為了避免與目前應(yīng)用廣泛的個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱PC相混淆，所以仍將可編程序控制器簡(jiǎn)稱為PLC。1968年，美國(guó)通用汽車公司（GM）為改造汽車生產(chǎn)設(shè)備的傳統(tǒng)控制方式，解決因汽車不斷改型而重新設(shè)計(jì)汽車裝配線上各種繼電器的控制線路問(wèn)題，提出了著名的10條技術(shù)招標(biāo)指標(biāo)在社會(huì)上招標(biāo)，要求制造商為其裝配線提供一種新型的控制器，它應(yīng)具有以下特點(diǎn)。①編程方便，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序②維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)③可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)④體積小于繼電器控制柜⑤數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)⑥成本可與繼電器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)⑦輸入可為市電⑧輸出可為市電，輸出電流要求在2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等⑨系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)變更最小⑩用戶存儲(chǔ)器容量大于4KB1969年末，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)上述要求研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，型號(hào)為PDP-14，在美國(guó)通用汽車自動(dòng)生產(chǎn)線上試用，并獲得成功，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。這種新型的智能化工業(yè)控制裝置很快在美國(guó)其他工業(yè)控制領(lǐng)域推廣應(yīng)用，至1971年，已成功將PLC用于食品、飲料、冶金、造紙等行業(yè)。

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《三菱可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用》：理論實(shí)踐知識(shí)有機(jī)結(jié)合注重培養(yǎng)動(dòng)手操作能力精選項(xiàng)目符合生產(chǎn)實(shí)際

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