PLC項(xiàng)目式教學(xué)、競(jìng)賽與工程實(shí)踐

內(nèi)容概要

《PLC項(xiàng)目式教學(xué)競(jìng)賽與工程實(shí)踐》編著者李志謙。
《PLC項(xiàng)目式教學(xué)競(jìng)賽與工程實(shí)踐》圍繞三菱PLC控制技術(shù)展開，除了學(xué)習(xí)PLC的接線、經(jīng)驗(yàn)法和步進(jìn)法編程、功能指令的應(yīng)用外，還融合了變頻、人機(jī)界面、傳感器測(cè)量、氣壓傳動(dòng)、步進(jìn)、伺服、通信等自動(dòng)化技術(shù)。本書注重理論和實(shí)踐的統(tǒng)一，所有內(nèi)容以項(xiàng)目式展開，全書分成4章：第1章是
PLC技術(shù)的基礎(chǔ)使用，是入門者必須掌握的知識(shí)和技能；第2章結(jié)合變頻器和工程算法講述PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技巧，其中包括PLC的工作原理、常用功能指令的使用、四層電梯控制、變頻器的使用；第3章面向中職光機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽，從安裝到程序設(shè)計(jì)再到調(diào)試，全面解讀當(dāng)前競(jìng)賽技術(shù)；第
4章針對(duì)PLC工程應(yīng)用而編寫，包括PLC與變頻器、變頻器與觸摸屏的通信方法，F(xiàn)X0N?3A模擬量模塊的接線與控制，步進(jìn)與伺服驅(qū)動(dòng)器的使用，水錘效應(yīng)解決方法。
本書可以作為職業(yè)院校機(jī)電、電氣、自動(dòng)化類專業(yè)學(xué)習(xí)PLC的一體化教材和中職組全國(guó)機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽的指導(dǎo)書，也可以作為機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用參考書和高級(jí)電工、技師的實(shí)訓(xùn)教材。

書籍目錄

目錄
前言
第一章 PLC基礎(chǔ)項(xiàng)目模塊
1.1 項(xiàng)目一PLC結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用觀察
任務(wù)一 拆裝PLC保護(hù)蓋、觀察擴(kuò)展口、編程口、通信線、輸入輸出端子的層疊排列、后備電池
任務(wù)二 了解PLC的發(fā)展、特點(diǎn)和工業(yè)應(yīng)用
1.2 項(xiàng)目二 PLC接線與電氣接線對(duì)比
任務(wù)一 用交流接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起保?？刂?br />任務(wù)二 PLC編程軟件的使用
任務(wù)三 PLC編程實(shí)現(xiàn)LED燈（或電動(dòng)機(jī)）的點(diǎn)動(dòng)控制
1.3 項(xiàng)目三 常用軟元件X、Y、T、C、M、D的觀察
任務(wù)一 識(shí)別PLC各類軟元件
任務(wù)二 熟悉梯形圖繪圖八點(diǎn)規(guī)則，編程時(shí)避免語法錯(cuò)誤
任務(wù)三 觀察有語法錯(cuò)誤的梯形圖的現(xiàn)象
任務(wù)四 觀察定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的工作原理
1.4 項(xiàng)目四 按鈕SB、SA實(shí)現(xiàn)燈起保停、延時(shí)、互鎖控制
任務(wù)一 分清SA與SB的區(qū)別
任務(wù)二 設(shè)計(jì)PLC起保停控制梯形圖
任務(wù)三 定時(shí)器實(shí)現(xiàn)燈（設(shè)備）延時(shí)5s起動(dòng)和延時(shí)3.5s停止
任務(wù)四 編程實(shí)現(xiàn)兩設(shè)備互鎖工作
1.5項(xiàng)目五 定時(shí)器振蕩實(shí)現(xiàn)設(shè)備輪流工作
任務(wù)一編程實(shí)現(xiàn)指示燈1s閃1次
任務(wù)二編程實(shí)現(xiàn)指示燈1s閃3次
1.6 項(xiàng)目六 計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)設(shè)備不同工作方式的控制
任務(wù)一 比較計(jì)數(shù)器和定時(shí)器工作的不同
任務(wù)二 計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)燈閃次數(shù)的限制
任務(wù)三 計(jì)數(shù)器一分為多實(shí)現(xiàn)設(shè)備不同的工作方式
任務(wù)四定時(shí)器＋計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)設(shè)備8h切換工作
1.7 項(xiàng)目七 流水燈設(shè)計(jì)
任務(wù)一 學(xué)習(xí)步進(jìn)法的使用要素
任務(wù)二 編程實(shí)現(xiàn)L1～L4 4個(gè)燈隔1s亮一個(gè)（每次只亮一個(gè)）
任務(wù)三 編程實(shí)現(xiàn)L1～L4 4個(gè)燈逐個(gè)點(diǎn)亮，再一起熄滅
1.8 項(xiàng)目八 步進(jìn)法實(shí)現(xiàn)交通燈控制
任務(wù)一 寫出生活中交通燈的控制流程
任務(wù)二 劃分交通燈的轉(zhuǎn)移狀態(tài)和轉(zhuǎn)移條件，確定I/O接線圖
任務(wù)三 寫出交通燈單流程和并行流程結(jié)構(gòu)的SFC
1.9 項(xiàng)目九 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多速選擇
任務(wù)一 根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1s轉(zhuǎn)一個(gè)角度
任務(wù)二 編寫一個(gè)可以選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)方向和工作速度的程序
本章小結(jié)
作業(yè)
第二章 PLC提高項(xiàng)目模塊
2.1 項(xiàng)目一 標(biāo)準(zhǔn)I/O接線圖繪制
任務(wù)一 學(xué)習(xí)針對(duì)PLC的電氣制圖方法
任務(wù)二 畫一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的I/O接線圖
2.2 項(xiàng)目二 奇妙的循環(huán)掃描
任務(wù)一 了解PLC循環(huán)掃描的工作原理
任務(wù)二 用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)燈Y0 1s閃一次
2.3 項(xiàng)目 三經(jīng)驗(yàn)法與功能指令實(shí)現(xiàn)交通燈
任務(wù)一 用基本指令實(shí)現(xiàn)交通燈
任務(wù)二 功能指令實(shí)現(xiàn)綠燈時(shí)間可調(diào)
任務(wù)三 用MOV指令和觸點(diǎn)比較指令實(shí)現(xiàn)交通燈
2.4 項(xiàng)目四 五人搶答器設(shè)計(jì)
任務(wù)一 搶答任務(wù)分析
任務(wù)二 用七段數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制0～9的譯碼顯示
任務(wù)三 搶答器設(shè)計(jì)
2.5 項(xiàng)目五 功能指令實(shí)現(xiàn)流水燈控制
任務(wù)一 學(xué)習(xí)左移、右移指令的使用
任務(wù)二 編程實(shí)現(xiàn)流水燈的控制要求
2.6 項(xiàng)目六 四層電梯控制
2.7 項(xiàng)目七 變頻器的使用
任務(wù)一 學(xué)習(xí)變頻器的基本結(jié)構(gòu)與設(shè)置
任務(wù)二 用PU模式控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行
任務(wù)三 通過變頻器外部開關(guān)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起停、正反轉(zhuǎn)、三段速
任務(wù)四 變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)七段速、十五段速控制
任務(wù)五 PLC控制變頻器自動(dòng)變速
本章小結(jié)
作業(yè)
第三章 光機(jī)電一體化競(jìng)賽技術(shù)
3.1 項(xiàng)目一 光機(jī)電一體化設(shè)備的安裝技術(shù)
任務(wù)一 準(zhǔn)備安裝工具，初步檢測(cè)傳感器好壞
任務(wù)二 閱讀安裝圖，先易后難，先粗后精，逐一安裝各部件
任務(wù)三 把各元件電氣線路接入接線端子排
任務(wù)四 根據(jù)氣路圖連接氣管并綁扎
任務(wù)五 連接PLC I/O接線圖
任務(wù)六 熟悉各傳感器的使用，初步檢測(cè)各部件是否正常工作
3.2 項(xiàng)目二 I/O接線圖和氣動(dòng)系統(tǒng)圖繪制的技巧
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)電氣制圖的一般規(guī)則
任務(wù)二 練習(xí)I/O接線圖各元器件的繪制
任務(wù)三 練習(xí)氣動(dòng)圖各元器件的繪制
任務(wù)四 繪制完整的I/O接線圖和氣動(dòng)系統(tǒng)圖
3.3 項(xiàng)目三 2008年競(jìng)賽試題編程詳解——程序思維的建立
任務(wù)一 第一次讀題，找出全局性元素
任務(wù)二 第二次讀題，開始編程
任務(wù)三 討論試題可以出現(xiàn)的其他要求和用到的編程技巧
3.4 項(xiàng)目四 細(xì)數(shù)機(jī)電一體化競(jìng)賽設(shè)備工作方式——破解各技術(shù)難點(diǎn)
任務(wù)一 從2009年全國(guó)競(jìng)賽題學(xué)習(xí)屏蔽算法的應(yīng)用
任務(wù)二 用先進(jìn)先出指令實(shí)現(xiàn)萬能分揀和連續(xù)下料
任務(wù)三 運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)任意排列的實(shí)時(shí)改變
3.5 項(xiàng)目五 PLC故障診斷技術(shù)
本章小結(jié)
第四章 工程應(yīng)用模塊
4.1 項(xiàng)目一 用PU口實(shí)現(xiàn)變頻器與觸摸屏通信
任務(wù)一 制作變頻器與觸摸屏的通信線
任務(wù)二 設(shè)置變頻器的通信參數(shù)
任務(wù)三 建立觸摸屏組態(tài)界面
任務(wù)四 調(diào)試系統(tǒng)，解決實(shí)際問題和錯(cuò)漏之處
4.2 項(xiàng)目二 變頻器與FX0N?3A在控制中的應(yīng)用
任務(wù)一 校準(zhǔn)FX0N?3A的輸入輸出特性
任務(wù)二 連接變頻器與PLC
任務(wù)三 編程實(shí)現(xiàn)變頻器的調(diào)速
4.3 項(xiàng)目三 用485BD實(shí)現(xiàn)變頻器與PLC的通信
任務(wù)一制 作485BD與變頻器的通信線
任務(wù)二根 據(jù)RS?485的通信格式設(shè)置變頻器參數(shù)和確定PLC指令
任務(wù)三編 寫控制程序和使用觸摸屏監(jiān)視運(yùn)行
4.4 項(xiàng)目四 步進(jìn)與伺服控制
任務(wù)一 用PLC直接控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
任務(wù)二 用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
任務(wù)三 連接伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電動(dòng)機(jī)
任務(wù)四 PLC實(shí)現(xiàn)伺服控制
4.5 項(xiàng)目五 用程序方法解決恒壓供水的技術(shù)難題
任務(wù)一 分析恒壓供水的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和硬件需求
任務(wù)二 實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)恒壓供水的控制
任務(wù)三 尋求解決水錘效應(yīng)的方法
本章小結(jié) 
附錄 
附錄A 基本指令學(xué)習(xí)
附錄B 變頻器參數(shù)一覽表
附錄C FX2N功能指令一覽表
附錄D 2010年全國(guó)機(jī)電一體化競(jìng)賽題
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：    恒壓供水的設(shè)計(jì)思路是這樣的，當(dāng)用戶用水量少時(shí)保持儲(chǔ)水池一定水位即可，隨著用水量增大變頻器拖動(dòng)第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行對(duì)水加壓，若用水量增大到一臺(tái)電動(dòng)機(jī)達(dá)到其額定頻率還不能滿足壓力要求時(shí)，則把第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)切換到工頻（電網(wǎng)頻率50Hz）運(yùn)行，變頻器繼續(xù)拖動(dòng)第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)加壓，所以泵組中電動(dòng)機(jī)數(shù)量要根據(jù)水壓需求上限來確定。若用水量減少則慢慢停下一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或讓變頻器拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)減速。原則上泵組電動(dòng)機(jī)“先起先停、后起后停；先停先起、后停后起”讓電動(dòng)機(jī)輪流工作以增長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)使用壽命。 在變頻器型號(hào)選用上要求根據(jù)電動(dòng)機(jī)功率確定，變頻器數(shù)量確定有兩種方案：一種是一臺(tái)變頻器拖動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)；另一種是一臺(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)。一拖一的方案有利于程序的編寫和水壓平穩(wěn)升降的控制，出現(xiàn)水錘效應(yīng)的可能性小，但每臺(tái)變頻器價(jià)格高導(dǎo)致系統(tǒng)成本大，加上變頻器對(duì)電網(wǎng)的干擾會(huì)造成電力污染；一拖多的方案只用一臺(tái)變頻器有利于成本節(jié)約，而且在需要電動(dòng)機(jī)工頻運(yùn)行時(shí)直接把電動(dòng)機(jī)切換到電網(wǎng)供電即可，不需再浪費(fèi)一臺(tái)變頻器控制，因此一拖多的方案廣泛采用，但根據(jù)控制原則“先起先?！?，當(dāng)前的工頻機(jī)是先起動(dòng)的，所以要先停，當(dāng)停下工頻機(jī)時(shí)由于管道壓力一下子驟降，會(huì)產(chǎn)生水錘效應(yīng)，對(duì)管道和閥門損壞很大。所謂水錘效應(yīng)是水流回流時(shí)會(huì)像錘子一樣敲打閥門和管道，破壞供水設(shè)施。因此一拖多的方案出現(xiàn)了解決水錘效應(yīng)的廣泛討論。

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