小型直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

小型直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)主要介紹小型直流電機(jī)的基本特性、設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例。主要內(nèi)容包括電機(jī)與控制電路的基本特性、直流電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)、無(wú)電刷直流電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)、無(wú)傳感器直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)法、反饋控制電路的設(shè)計(jì)、30W級(jí)直流電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)實(shí)例、步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路的種類(lèi)和特點(diǎn)、微步驅(qū)動(dòng)電路的實(shí)驗(yàn)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器的使用方法等。在小型直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)的第3部分，還給出了與直流電機(jī)有關(guān)的專(zhuān)業(yè)名詞的解釋?zhuān)瑢?duì)于讀者理解書(shū)中的內(nèi)容有很大的幫助。
小型直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)內(nèi)容實(shí)用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)清晰合理、言簡(jiǎn)意賅，對(duì)實(shí)際操作有很強(qiáng)的指導(dǎo)性和借鑒意義。
小型直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)適合各大專(zhuān)院校電子、電工等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的師生參考閱讀，同時(shí)適合作為廣大電氣從業(yè)技術(shù)人員的參考用書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1部分 電機(jī)與控制電路的基本知識(shí)第1章 電機(jī)與控制電路的基本特性1.1 速度控制電路、位置控制電路、轉(zhuǎn)矩控制電路的特征1.2 電機(jī)的種類(lèi)與控制電路的特征1.3 電機(jī)的三個(gè)基本特性附錄 按相應(yīng)目的選用控制器及電機(jī)的方法第2部分 電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)第2章 直流電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)2.1 直流電機(jī)的定義與種類(lèi)2.2 有電刷直流電機(jī)的構(gòu)造及工作原理2.3 直流電機(jī)的等效電路與基本特性2.4 有電刷直流電機(jī)的控制2.5 有電刷直流電機(jī)的參數(shù)第3章 無(wú)電刷直流電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)3.1 3相無(wú)電刷直流電機(jī)的構(gòu)造3.1.1 構(gòu)造與驅(qū)動(dòng)方法3.2 測(cè)定3相無(wú)電刷直流電機(jī)的特性3.2.1 概述3.2.2 M63006FP的構(gòu)成及其基本功能3.2.3 測(cè)定結(jié)果3.3 脈沖寬度調(diào)制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的省電化3.3.1 脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的原理3.3.2 3相無(wú)電刷直流電機(jī)的脈沖寬度調(diào)制電路的實(shí)際工作情況及設(shè)計(jì)時(shí)的注意要點(diǎn)3.3.3 省電化的考慮3.3.4 小結(jié)第4章 無(wú)傳感器直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)法4.1 無(wú)傳感器直流電機(jī)4.1.1 無(wú)傳感器直流電機(jī)的特點(diǎn)4.1.2 3相無(wú)傳感器直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的方框圖4.2 3相無(wú)傳感器直流電機(jī)的構(gòu)造及工作原理4.2.1 如何檢測(cè)出轉(zhuǎn)子的位置4.2.2 檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的原理4.3 如何可靠驅(qū)動(dòng)無(wú)傳感器直流電機(jī)4.3.1 要使電機(jī)從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)4.3.2 驅(qū)動(dòng)時(shí)序信號(hào)的編制方法4.4 如何檢測(cè)出脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)時(shí)的過(guò)0點(diǎn)4.4.1 脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)時(shí)的問(wèn)題4.4.2 解決方法4.4.3 實(shí)測(cè)波形附錄 降低電機(jī)旋轉(zhuǎn)噪聲第5章 反饋控制電路的設(shè)計(jì)5.1 用人的動(dòng)作理解反饋控制5.1.1 人的身體與電機(jī)控制電路的對(duì)照5.1.2 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制5.1.3 如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高精度的反饋控制5.2 直流電機(jī)伺服系統(tǒng)的種類(lèi)5.2.1 直流電機(jī)伺服系統(tǒng)各部分的功能5.2.2 直流電機(jī)伺服系統(tǒng)的種類(lèi)及特點(diǎn)5.3 反饋技術(shù)的基礎(chǔ)5.3.1 方框圖5.3.2 反饋電路的傳遞函數(shù)5.3.3 GH的大小與反饋電路的工作5.4 傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)5.4.1 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是兩個(gè)簡(jiǎn)單傳遞函數(shù)的組合5.4.2 頻率特性5.5 直流電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)示例5.5.1 電路組成5.5.2 決定電路穩(wěn)定性的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)5.5.3 電機(jī)與測(cè)速發(fā)電機(jī)合并的傳遞函數(shù)M(j ω)5.5.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的增益Kd5.5.5 頻率-電壓變換電路的傳遞函數(shù)H(j ω)5.5.6 畫(huà)出G(j ω)的伯德圖5.5.7 小結(jié)第6章 30W級(jí)直流電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)實(shí)例6.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.1.1 設(shè)計(jì)參數(shù)6.1.2 設(shè)計(jì)速度控制電路6.2 各組成電路及元件6.2.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路6.2.2 使用直流電機(jī)DSE48BE25-1536.2.3 脈沖寬度調(diào)制電路6.2.4 停頓時(shí)間電路6.2.5 速度檢測(cè)電路6.2.6 速度及電流控制電路6.2.7 電源電路的補(bǔ)充說(shuō)明6.3 參數(shù)與元器件的選定6.3.1 系統(tǒng)的響應(yīng)頻率帶寬6.3.2 電流環(huán)路的傳遞函數(shù)及電路參數(shù)6.3.3速度環(huán)路的傳遞函數(shù)及電路參數(shù)6.3.4 大功率場(chǎng)效應(yīng)管的參數(shù)確定6.4 系統(tǒng)工作的確認(rèn)及調(diào)整6.4.1 接通控制系統(tǒng)的電源6.4.2 接通大功率場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)部分6.4.3 接通電源驅(qū)動(dòng)部分的電源6.5 測(cè)定特性6.5.1 開(kāi)環(huán)特性6.5.2 階躍響應(yīng)6.5.3 轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性6.6 實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)的一點(diǎn)忠告6.6.1 不知道負(fù)載慣性時(shí)的最佳設(shè)計(jì)法6.6.2 設(shè)計(jì)舉例第7章 步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路的種類(lèi)和特點(diǎn)7.1 步進(jìn)電機(jī)所用材料及適用場(chǎng)所7.1.1 步進(jìn)電機(jī)適合用在什么地方7.1.2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)7.1.3步進(jìn)電機(jī)的種類(lèi)7.2 工作原理7.2.1 概述7.2.2 實(shí)際的動(dòng)作7.3 驅(qū)動(dòng)電路的工作7.3.1 分配電路7.3.2 勵(lì)磁電路7.3.3 電源電路及控制電路7.4 定電壓驅(qū)動(dòng)器與斬波驅(qū)動(dòng)器的實(shí)驗(yàn)7.4.1 實(shí)驗(yàn)電路的設(shè)計(jì)7.4.2 特性評(píng)價(jià)第8章 微步驅(qū)動(dòng)電路的實(shí)驗(yàn)8.1 微步驅(qū)動(dòng)的工作原理8.1.1 什么是微步驅(qū)動(dòng)8.1.2 把1個(gè)步進(jìn)角細(xì)分化的方法8.2 微步驅(qū)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)8.2.1 制作實(shí)驗(yàn)電路8.2.2 實(shí)驗(yàn)電路的細(xì)節(jié)8.2.3 特性8.3 其他機(jī)種的微步驅(qū)動(dòng)特性8.3.1 實(shí)驗(yàn)條件8.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果8.4 微步驅(qū)動(dòng)時(shí)的角度精度8.4.1 微步驅(qū)動(dòng)時(shí)的定位精度8.4.2 小結(jié)附錄 可靠的步進(jìn)電機(jī)選擇方法第9章 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器的使用方法9.1 測(cè)速發(fā)電機(jī)9.1.1 概述9.1.2 測(cè)速發(fā)電機(jī)的種類(lèi)9.1.3 工作原理9.1.4 基本工作電路9.1.5 應(yīng)用實(shí)例9.2 旋轉(zhuǎn)編碼器9.2.1 概述9.2.2 編碼器的種類(lèi)9.2.3 基本工作電路9.2.4 實(shí)際應(yīng)用示例9.3 電位器9.3.1 概述9.3.2 電位器的種類(lèi)9.3.3 電位器的工作原理9.3.4 基本工作電路9.3.5 實(shí)際安裝示例附錄 使用運(yùn)算放大器設(shè)計(jì)比例積分控制電路第3部分 對(duì)解讀本書(shū)有幫助的直流電機(jī)詞匯

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