嵌入式系統(tǒng)的實時概念

內(nèi)容概要

本書首先從真實世界入手介紹了實時和嵌入式系統(tǒng)的概念及未來的發(fā)展趨勢、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)知識和初始化問題；接著，介紹了實時操作系統(tǒng)，詳細(xì)論述了實時操作系統(tǒng)中的任務(wù)、信號燈、消息隊列、其他內(nèi)核對象以及RTOS服務(wù)。其中，深入討論了異常和中斷、計時器和計時器服務(wù)、I/O子系統(tǒng)以及內(nèi)存管理問題，并給出了這些服務(wù)的典型操作和使用方式。本書依據(jù)由表及里的方法，講述了分解實時嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中并發(fā)模塊的方法；從通信和同步角度論述了資源的使用以及普遍使用的實際設(shè)計模式；從理論角度論述了實時中死鎖發(fā)生的原因和解決死鎖的方案。本書對于國內(nèi)軟件企業(yè)中將要和正在從事實時嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和管理的技術(shù)人員具有較高的參考價值;對于計算機(jī)工程與技術(shù)、電子、信息及通信等相關(guān)專業(yè)的師生，特別是軟件學(xué)院有意從事實時嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的學(xué)生，也是一本很好的參考書。

作者簡介

　　　　Qing Li，現(xiàn)任Wind River系統(tǒng)公司高級體系結(jié)構(gòu)師，具有4項嵌入式內(nèi)核和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計領(lǐng)域的專利。他從事12年的工程，包括作為責(zé)任工程師設(shè)計和開發(fā)協(xié)議棧以及用于通信與網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的嵌入式應(yīng)用的專家。Qing是Wind River嵌入式Ipv6產(chǎn)品的領(lǐng)頭體系的體系結(jié)構(gòu)師，而且活躍

書籍目錄

第1章 引論  1.1 現(xiàn)實生活中的嵌入式系統(tǒng)實例　　1.1.1 家庭環(huán)境中的嵌入式系統(tǒng)　　1.1.2 工作環(huán)境中的嵌入式系統(tǒng)　　1.1.3 娛樂活動中的嵌入式系統(tǒng)　　1.1.4 定義嵌入式系統(tǒng)　　1.1.5 嵌入式處理器和應(yīng)用意識　　1.1.6 硬件和軟件協(xié)同設(shè)計模型　　1.1.7 交叉平臺開發(fā)　　1.1.8 軟件存儲和升級性　1.2 實時嵌入式系統(tǒng)　　1.2.1 實時系統(tǒng)　　1.2.2 實時系統(tǒng)的特性　　1.2.3 硬和軟實時系統(tǒng)　1.3 嵌入式系統(tǒng)的未來　1.4 記住的要點第2章 開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)　2.1 引言　2.2 鏈接器和鏈接過程概貌　2.3 可執(zhí)行和鏈接格式　2.4 可執(zhí)行映像映射到目標(biāo)機(jī)嵌入式系統(tǒng)23　　2.4.1 鏈接器命令文件　　2.4.2 映射可執(zhí)行映像　　2.4.3 實踐中的例子　2.5 記住的要點第3章 嵌入式系統(tǒng)初始化　3.1 引言　3.2 目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)工具和映像傳輸　　3.2.1 嵌入式裝載器　　3.2.2 嵌入式監(jiān)視器　　3.2.3 目標(biāo)機(jī)調(diào)試代理　3.3 目標(biāo)機(jī)自舉案況　　3.3.1 數(shù)據(jù)用RAM從ROM執(zhí)行　　3.3.2 映像從ROM傳輸后從RAM上執(zhí)行　　3.3.3 從宿主機(jī)傳輸映像后從RAM上執(zhí)行　3.4 目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)軟件初始化順序　　3.4.1 硬件初始化　　3.4.2 RTOS 初始化　　3.4.3 應(yīng)用軟件初始化　3.5 片上調(diào)試　……第4章 實時操作系統(tǒng)介紹第5章 任務(wù)第6章 信號燈第7章 消息隊列第8章 其他內(nèi)核對象第9章 其他RTOS服務(wù)第10章 異常和中斷第11章 計時器和計時器服務(wù)第12章 I/O子系統(tǒng)第13章 內(nèi)存管理第14章 用并發(fā)將應(yīng)用模塊化第15章 同步和通信第16章 普遍的設(shè)計問題

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