汽車單片機與車載網(wǎng)絡技術

內(nèi)容概要

　　本書分兩個部分介紹了汽車單片機和車載網(wǎng)絡技術。第一部分（第1～4章）闡述了汽車單片機的特點、組成和原理，電子控制單元（ECU）的組成和工作原理，典型的汽車單片機和電子控制單元，汽車單片機系統(tǒng)的故障類型、檢測診斷方法及檢修實例。第二部分（第5～8章）闡述了車載網(wǎng)絡的特點、組成和工作原理，典型的車載網(wǎng)絡傳輸系統(tǒng)實例，車載網(wǎng)絡通信系統(tǒng)的故障類型、檢測診斷方法及檢修實例。本書旨在通過對原理和典型車型實例的分析，使讀者能夠舉一反三、觸類旁通，切實掌握汽車故障檢修的思路、方法和步驟。本書可作為高職高專院校汽車專業(yè)的教材，也可作為汽車維修技術人員、汽車生產(chǎn)和科研人員的參考書。

書籍目錄

第1章 汽車電子控制系統(tǒng)發(fā)展概述1.1 汽車電子控制技術的發(fā)展歷程1.2 汽車電子控制系統(tǒng)的優(yōu)越性1.3 控制理論基礎1.3.1 PID控制1.3.2 最優(yōu)控制1.3.3 自適應控制1.3.4 模糊控制第2章 汽車單片機2.1 單片機概述2.1.1 單片機的含義2.1.2 單片機在汽車電子控制系統(tǒng)中的應用2.1.3 Motorola單片機簡介2.2 MC68HC908GP32單片機基本結構2.2.1 MC68HC908GP32單片機內(nèi)部結構性能概述2.2.2 MC68HC908GP32單片機引腳功能2.2.3 M68HC08系列單片機的CPU結構2.2.4 MC68HC908GP32單片機存儲器組織2.3 M68HC08系列單片機指令系統(tǒng)2.3.1 單片機指令系統(tǒng)概述2.3.2 M68HC08系列單片機匯編語言指令格式2.3.3 尋址方式2.3.4 指令系統(tǒng)2.4 復位、系統(tǒng)初始化設置、中斷與低功耗模式2.4.1 復位2.4.2 系統(tǒng)初始化設置2.4.3 中斷2.4.4 低功耗模式2.5 時鐘發(fā)生器模塊CGM2.5.1 時鐘發(fā)生器模塊的結構2.5.2 晶體振蕩及外接電路2.5.3 時鐘發(fā)生器模塊寄存器2.5.4 PLL參數(shù)選擇2.5.5 PLL編程步驟2.6 基本輸入/輸出口2.6.1 并行I/O口概述2.6.2 A口2.6.3 B口2.6.4 C口2.6.5 D口2.6.6 E口2.6.7 I/O端口寄存器的設置2.6.8 鍵盤中斷模塊KBI2.7 A/D轉換模塊2.7.1 概述2.7.2 A/D轉換模塊的寄存器2.7.3 A/D轉換編程步驟2.8 串行異步通信模塊2.8.1 概述2.8.2 M68HC08系列微控制器的串行通信模塊2.8.3 初始化與收/發(fā)數(shù)據(jù)編程的基本方法2.9 串行外設接口SPI2.9.1 SPI基本工作原理2.9.2 MC68HC908GP32微控制器的SPI模塊結構2.9.3 SPI編程基本方法2.10 定時器模塊2.10.1 定時器的結構2.10.2 定時器模塊寄存器2.10.3 計數(shù)功能與定時功能2.10.4 輸入捕捉功能2.10.5 定時器的輸出比較功能2.10.6 脈寬調(diào)制PWM輸出功能第3章 汽車電子控制單元3.1 ECU的基本結構3.1.1 ECU的基本功能3.1.2 ECU的基本構成3.2 電源電路3.3 輸入電路3.3.1 模擬量輸入通道3.3.2 數(shù)字量輸入通道3.4 輸出電路3.4.1 模擬量輸出通道3.4.2 數(shù)字量輸出通道3.5 ECU的可靠性3.5.1 ECU的工作環(huán)境3.5.2 ECU的可靠性設計3.5.3 ECU的抗干擾措施第4章 汽車電子控制單元實例及檢修4.1 發(fā)動機電子控制單元實例4.1.1 瑪瑞利單點電腦4.1.2 瑪瑞利單點電腦主要器件介紹4.1.3 瑪瑞利單點電腦的工作原理4.1.4 瑪瑞利單點電腦點火控制電路分析4.1.5 噴油電路分析4.1.6 怠速控制電路分析4.1.7 其他電路4.2 電子控制單元的檢修4.2.1 檢修工具4.2.2 檢修方法4.2.3 瑪瑞利單點電腦主要電路檢修4.2.4 Motronic 1.5.4電腦故障檢修4.2.5 SIEMENS 5WPx電腦故障檢修第5章 車載網(wǎng)絡技術簡介5.1 概述5.1.1 車載網(wǎng)絡的發(fā)展史5.1.2 技術術語5.1.3 車載網(wǎng)絡結構5.1.4 車載網(wǎng)絡分類和協(xié)議標準5.2 車載網(wǎng)絡基本原理5.2.1 信息交換5.2.2 功能元件5.2.3 數(shù)據(jù)傳遞過程5.3 網(wǎng)關5.3.1 網(wǎng)關的概念5.3.2 網(wǎng)關的實質5.3.3 網(wǎng)關“處理”內(nèi)容5.4 數(shù)據(jù)傳遞安全性和故障特點5.4.1 內(nèi)部故障管理5.4.2 診斷說明第6章 幾種典型車載網(wǎng)絡原理6.1 概述6.2 CAN數(shù)據(jù)總線6.2.1 大眾、?迪車CAN數(shù)據(jù)總線簡介6.2.2 大眾、奧迪車CAN的鏈路6.2.3 動力CAN數(shù)據(jù)總線6.2.4 舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線6.2.5 CAN數(shù)據(jù)總線上的阻抗匹配6.3 LIN總線6.3.1 概述6.3.2 LIN主控制單元6.3.3 LIN從控制單元6.3.4 數(shù)據(jù)傳遞6.3.5 防盜功能6.3.6 自診斷6.4 MOST總線6.4.1 概述6.4.2 多媒體的傳輸速率6.4.3 控制單元的結構6.4.4 光電二極管6.4.5 光導纖維6.4.6 光纖總線內(nèi)的信號衰減6.4.7 光導纖維的維護6.4.8 MOST總線的環(huán)型結構6.4.9 MOST總線系統(tǒng)狀態(tài)6.4.10 MOST總線的診斷6.5 Bluetooth TM6.5.1 Bluetooth TM簡介6.5.2 Bluetooth TM的來由6.5.3 Bluetooth TM的構造6.5.4 Bluetooth TM的性能6.5.5 Bluetooth TM的數(shù)據(jù)安全性6.5.6 Bluetooth TM的診斷6.6 診斷總線6.6.1 診斷總線簡介6.6.2 診斷總線的診斷條件6.6.3 診斷總線的地址格式擴展6.6.4 診斷插頭的針腳布置6.7 奧迪A8數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡的控制功能舉例6.7.1 開關顯示照明亮度調(diào)節(jié)控制6.7.2 右轉向閃光控制6.7.3 危險警報閃光控制6.7.4 防?器閃光(警報)控制6.7.5 高級鑰匙開鎖控制6.7.6 高級鑰匙關鎖控制6.7.7 近光燈控制6.7.8 近光燈(自動)控制6.7.9 車內(nèi)燈控制第7章 幾個典型車系的總線傳輸系統(tǒng)7.1 奔馳控制局域網(wǎng)絡系統(tǒng)7.1.1 奔馳控制局域網(wǎng)絡簡介7.1.2 控制局域網(wǎng)絡的工作過程舉例7.2 2003款寶馬號745IL E65/E66底盤網(wǎng)絡控制7.2.1 2003款寶馬745IL E65/E66底盤網(wǎng)絡控制簡介7.2.2 車輛網(wǎng)關系統(tǒng)7.2.3 寶馬745IL控制局域網(wǎng)絡的工作流程舉例7.3 通用車系車載網(wǎng)絡系統(tǒng)7.3.1 UART串行通信網(wǎng)絡7.3.2 Class-2串行通信網(wǎng)絡7.3.3 LAN串行通信網(wǎng)絡7.3.4 別克君威Class-2串行通信網(wǎng)絡7.3.5 別克榮御車載通信網(wǎng)絡7.4 東風雪鐵龍畢加索轎車VAN總線系統(tǒng)7.4.1 VAN總線7.4.2 智能控制盒(BSI)7.4.3 東風雪鐵龍畢加索轎車VAN控制功能舉例第8章 車載網(wǎng)絡傳輸系統(tǒng)故障與檢測8.1 CAN-Bus總線系統(tǒng)的故障類型8.1.1 汽車電源系統(tǒng)故障引起的車載網(wǎng)絡傳輸系統(tǒng)故障8.1.2 節(jié)點故障8.1.3 鏈路故障8.2 車載網(wǎng)絡傳輸系統(tǒng)的基本診斷步驟和檢測方法8.2.1 基本診斷步驟8.2.2 雙線式車載網(wǎng)絡傳輸系統(tǒng)的檢測方法8.3 車載網(wǎng)絡傳輸系統(tǒng)的波形分析8.3.1 動力CAN-Bus的波形分析8.3.2 舒適CAN和信息CAN8.3.3 動力CAN的DSO故障波形8.3.4 舒適CAN和信息CAN的DSO故障波形8.4 終端電阻的檢測8.4.1 終端電阻的檢測電路8.4.2 終端電阻的測量步驟8.4.3 總電阻的測量值8.4.4 單終端電阻的測量值8.4.5 終端電阻的示值讀取8.5 讀取測量數(shù)據(jù)塊8.5.1 讀取測量數(shù)據(jù)塊中的CAN通信狀態(tài)8.5.2 讀取測量數(shù)據(jù)塊的工作狀態(tài)8.5.3 連續(xù)“單線”的原因8.5.4 “單線”和“雙線”交替變化的原因8.5.5 讀取測量數(shù)據(jù)塊8.6 故障存儲8.6.1 動力CAN故障存儲記錄8.6.2 舒適CAN和信息CAN故障存儲記錄8.6.3 故障查詢過程8.7 CAN-Bus的導線維修8.8 總線傳輸系統(tǒng)故障實例8.8.1 高爾夫動力總線單線故障8.8.2 波羅(POLO)轎車不能啟動故障8.8.3 帕薩特B5 1.8T舒適總線故障8.8.4 2001款大切諾基故障8.8.5 2002款上海波羅(POLO)轎車故障8.8.6 奔馳S320加油轉速故障8.8.7 奔馳W220轎車駕駛員側的門控系統(tǒng)故障8.8.8 2002款大切諾基無法啟動故障8.8.9 上海別克GL轎車ABS報警燈亮故障8.8.10 上海別克GL轎車總線控制系統(tǒng)故障8.8.11 上海帕薩特B5室內(nèi)燈散障

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