計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

　　本書全面系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成和在工業(yè)控制中的應(yīng)用技術(shù)，結(jié)合實(shí)際深入淺出地介紹了幾種典型的控制系統(tǒng)和控制技術(shù)。主要內(nèi)容包括:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入輸出通道接口技術(shù)；人機(jī)接口技術(shù)；順序控制、數(shù)字控制程序設(shè)計(jì)方法；數(shù)字PID控制器；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)。
為了幫助讀者掌握各部分內(nèi)容，書中每章后面都附有習(xí)題。
　　本書可作為高職高專應(yīng)用電子技術(shù)、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程等專業(yè)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程的教材，也可作為從事計(jì)算機(jī)控制的工程技術(shù)人員的參考書。

書籍目錄

第一章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
　1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
　　1.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成
　　1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件
　1.2 工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn)
　1.3 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)類型
　　1.3.1 計(jì)算機(jī)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
　　1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）
　　1.3.3 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（SCC）
　　1.3.4 集散型控制系統(tǒng)（DCS）
　　1.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）
　　1.3.6 工業(yè)過(guò)程計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）
　1.4 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
　　1.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程
　　1.4.2 近年來(lái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在我國(guó)的發(fā)展趨勢(shì)
　　習(xí)題
第二章 開(kāi)關(guān)量輸入輸出通道與人機(jī)接口
　2.1 過(guò)程通道的分類
　2.2 開(kāi)關(guān)量輸入輸出通道
　　2.2.1 開(kāi)關(guān)量輸入輸出通道的一般結(jié)構(gòu)形式
　　2.2.2 開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)的調(diào)理
　　2.2.3 開(kāi)關(guān)量輸出驅(qū)動(dòng)電路
　　2.2.4 開(kāi)關(guān)量輸入輸出通道的設(shè)計(jì)
　2.3 人機(jī)接口——鍵盤
　　2.3.1 非編碼鍵盤
　　2.3.2 編碼鍵盤
　2.4 人機(jī)接口——數(shù)字顯示方法
　　2.4.1 發(fā)光二極管LED顯示
　　2.4.2 LCD顯示接口技術(shù)
　　習(xí)題
第三章 順序控制與數(shù)字控制
　3.1 順序控制
　　3.1.1 順序控制系統(tǒng)的類型
　　3.1.2 順序控制系統(tǒng)的組成
　　3.1.3 順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
　　3.1.4 順序控制的應(yīng)用實(shí)例
　3.2 數(shù)字程序控制
　　3.2.1 數(shù)值插補(bǔ)計(jì)算方法
　　3.2.2 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)
　　3.2.3 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)
　　3.2.4 步進(jìn)電機(jī)工作原理
　　3.2.5 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理
　　3.2.6 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口及程序設(shè)計(jì)
　　3.2.7 步進(jìn)電機(jī)步數(shù)及速度的計(jì)算方法
　　3.2.8 步進(jìn)電機(jī)的變速控制
　　習(xí)題
第四章 模擬量輸入輸出通道
　4.1 模擬量輸入通道
　　4.1.1 輸入信號(hào)的處理
　　4.1.2 多路開(kāi)關(guān)
　　4.1.3 放大器
　　4.1.4 采樣保持器（S/H）
　　4.1.5 模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換器及其應(yīng)用
　4.2 模擬量輸出通道
　　4.2.1 DAC的工作原理
　　4.2.2 多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
　　4.2.3 D/A輸出方式
　　4.2.4 失電保護(hù)和手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換
　　4.2.5 DAC的主要技術(shù)指標(biāo)
　　4.2.6 典型應(yīng)用例子
　　習(xí)題
第五章 PID調(diào)節(jié)器的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)
　5.1 PID調(diào)節(jié)器
　　5.1.1 PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)點(diǎn)
　　5.1.2 PID調(diào)節(jié)器的作用
　5.2 數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì)
　　5.2.1 PID控制規(guī)律的離散化
　　5.2.2 PID數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)
　5.3 數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定
　　5.3.1 采樣周期的選擇
　　5.3.2 PID控制器參數(shù)的整定
　　習(xí)題
第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
　6.1 干擾信號(hào)的類型及其傳輸形式
　　6.1.1 按干擾耦合的形式分類
　　6.1.2 按干擾與信號(hào)的關(guān)系分類
　　6.1.3 按干擾信號(hào)的性質(zhì)分類
　　6.1.4 按干擾源的類型分類
　6.2 抗干擾技術(shù)
　　6.2.1 接地技術(shù)
　　6.2.2 屏蔽技術(shù)
　　6.2.3 隔離技術(shù)
　　6.2.4 串模干擾的抑制
　　6.2.5 共模干擾的抑制
　　6.2.6 長(zhǎng)線傳輸中的抗干擾問(wèn)題
　6.3 電源干擾的抑制
　　6.3.1 電源干擾的基本類型
　　6.32電源抗干擾的基本方法
　6.4 CPU軟件抗干擾技術(shù)
　　6.4.1 人工復(fù)位
　　6.4.2 掉電保護(hù)
　　6.4.3 睡眠抗干擾
　　6.4.4 指令冗余
　　6.4.5 軟件陷阱
　　6.4.6 程序運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng)（WATCHDOG）
　6.5 數(shù)字信號(hào)的軟件抗干擾措施
　　6.5.1 數(shù)字信號(hào)的輸入方法
　　6.5.2 數(shù)字信號(hào)的輸出方法
　　6.5.3 數(shù)字濾波
　　習(xí)題
第七章 工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)
　7.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)
　7.2 總線式工控機(jī)的組成結(jié)構(gòu)
　7.3 常用工控總線（STD/VME/IPC工控機(jī)）
　　7.3.1 STD總線工控機(jī)
　　7.3.2 MC6800/MC68000工控機(jī)
　　7.3.3 IPC總線工控機(jī)
　7.4 IPC的主要外部結(jié)構(gòu)形式
　　7.4.1 臺(tái)式IPC
　　7.4.2 盤裝式IPC
　　7.4.3 IPC工作站
　　7.4.4 插箱式IPC
　　7.4.5 嵌入式IPC
　7.5 IPC總線工控機(jī)內(nèi)部典型構(gòu)成形式
　　7.5.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成
　　7.5.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成
　7.6 IPC總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)常用板卡介紹
　　7.6.1 IPC總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念
　　7.6.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)I/O接口信號(hào)板卡
　　習(xí)題
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：

編輯推薦

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》為高職高專系列規(guī)劃教材之一。

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