自適應(yīng)控制理論與應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)介紹了系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制理論，其中包括隨機(jī)環(huán)境下的系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)、確定環(huán)境下的參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律、自適應(yīng)觀測器的設(shè)計(jì)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。由于書中引進(jìn)了基于Diophantine方程和基于誤差方程的多項(xiàng)式代數(shù)法，從而極大地簡化自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。    本書可作為高等院校機(jī)械類研究生及高年級(jí)本科生教材，也可作為從事系統(tǒng)技術(shù)研究的工程技術(shù)人員自學(xué)書籍。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 控制理論的發(fā)展  1.2 自適應(yīng)控制與自適應(yīng)控制對象  1.3 兩類重要的自適應(yīng)控制系統(tǒng)  1.4 狀態(tài)反饋與自適應(yīng)控制  1.5 典型的高增益控制與在線辨識(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)  1.6 系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)與系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)   1.7 增益表系統(tǒng)  1.8 自適應(yīng)控制與自適應(yīng)辨識(shí)的雙對性  1.9 自適應(yīng)控制方式與設(shè)計(jì)方法  1.10 自適應(yīng)控制的發(fā)展與應(yīng)用第3章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)  2.1 矩陣運(yùn)算  2.2 狀態(tài)方程、傳遞函數(shù)與時(shí)序模型  2.3 Diophantine方程與非最小實(shí)現(xiàn)  2.4 李雅普諾夫穩(wěn)定定理  2.5 正實(shí)條件與卡爾曼－雅可比輔助定理第3章 隨機(jī)環(huán)境下的系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)  3.1 系統(tǒng)辨識(shí)的基本概念  3.2 最小二乘法的一般原理  3.3 最小二乘估計(jì)的統(tǒng)計(jì)特性  3.4 系統(tǒng)參數(shù)的遞推估計(jì)  3.5 慢時(shí)變參數(shù)的遞推估計(jì)  3.6 廣義最小二乘法  3.7 廣義卡爾曼濾波器第4章 確定環(huán)境下的參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律  4.1 誤差模型  4.2 動(dòng)態(tài)誤差模型參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律  4.3 靜態(tài)誤差模型的參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律  4.4 誤差模型為非嚴(yán)格正實(shí)時(shí)的參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律第5章 自適應(yīng)觀測器的設(shè)計(jì)  5.1 概述   5.2 連續(xù)系統(tǒng)的自適應(yīng)觀測器  5.3 離散系統(tǒng)的自適應(yīng)觀測器  5.4 自適應(yīng)觀測器在自適應(yīng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用第6章 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第7章 自適應(yīng)控制器在系統(tǒng)控制中的應(yīng)用參考文獻(xiàn)

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