探索機器人的世界

前言

曾經(jīng)，在我們的童年夢想中，機器人就是美好未來的全部象征；如今，在人類的現(xiàn)實世界里，機器人正在悄無聲息地創(chuàng)造奇跡。剛剛過去的20世紀，是一個科學巨匠輩出、重大科技創(chuàng)造發(fā)明層出不窮的世紀。一系列科學技術(shù)成就，特別是以電子技術(shù)（包括微電子技術(shù)、電子信息技術(shù)和電子計算機技術(shù)等）廣泛應用為主要標志的技術(shù)革命，對社會生產(chǎn)力的水平和人類生活質(zhì)量，都帶來了巨大的影響，在這些重大的發(fā)明創(chuàng)造中，機器人當是一顆驚世的新星。多少世紀以來，人們一直幻想仿照人類自己制造人類的伙伴：它既能幫助人類做事，又能給人類帶來歡樂。這一幻想，終于在20世紀60年代開始變成了現(xiàn)實。眾所周知，人類在地球上已經(jīng)生活了400多萬年，而機器人僅僅誕生40年，卻取得了長足的進展。目前，機器人在現(xiàn)代化生產(chǎn)和軍事技術(shù)領域，已經(jīng)得到廣泛的應用，并且正在逐步用于人們的日常生活；全世界許多國家，都在大力發(fā)展機器人技術(shù)，將其列為國家重點發(fā)展項目。專家預言：在不遠的將來，機器人會占據(jù)一切應用領域，即不僅在生產(chǎn)領域，而且還會在我們?nèi)粘Ｉ钪谐霈F(xiàn)，例如家庭用機器人，將會像今天的電腦和移動電話那樣普及。到那時，機器人將扮演人類“新異族”角色，真正成為人類的伙伴。

內(nèi)容概要

《探索機器人的世界》是一部介紹科學方面的科普讀物，系統(tǒng)地向廣大青少年讀者介紹了五彩繽紛的科學世界，以此引導青少年崇尚科學，破除迷信；養(yǎng)成關(guān)注科學的習慣；形成科學的態(tài)度和價值取向。

書籍目錄

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章節(jié)摘錄

插圖：2001年2月26日，《解放日報》報道了美國麻省理工學院（MIT）科學家布雷吉爾女士發(fā)明了一個名叫“基斯梅特”的嬰兒機器人。它有一個大腦袋，身體矮小，有一雙大得不成比例的藍眼睛，兩只粉紅色的耳朵，一張用橡膠做成的大嘴巴，具有嬰兒的視力和喜、怒、哀、樂的表情，令人愛憐。它的眼睛是由兩臺微型電子感應攝像機構(gòu)成的，最佳聚焦位置為0.6米，與嬰兒的視力大致相同。機器人的聽覺功能，就是指機器人能夠接受人的語音信息，經(jīng)過語音識別、語音處理、句法分析和語義分析，最后做出正確對答的能力。這就是所謂的“語音識別”。語音識別系統(tǒng)一般是由傳聲器、語音預處理器、計算機及專用軟件所組成。例如，日本本田公司于2001年4月推出了類人機器人“ASIMO”，該機器人具有語音識別功能，可以與人進行簡單的對話，并且能配合語言做出諸如轉(zhuǎn)身、鞠躬、揮手等30多種動作。我國哈爾濱工業(yè)大學機器人技術(shù)有限公司的最新產(chǎn)品——迎賓機器人，其外形與功能已十分像人類，它的手臂、頭部、眼睛、嘴巴、腰部，會隨著優(yōu)美的樂曲，做出相應的動作。它還具有語音功能，會唱歌、講解、背誦唐詩、致迎賓詞等。目前機器人的語言是一種“合成語言”，與人類的語言有很大的區(qū)別。其語音尚沒有節(jié)奏，沒有抑、揚、頓、挫。機器人的觸覺傳感器，多為微動開關(guān)、導電橡膠或觸針等，利用它對觸點接觸與否所形成電信號的“通”與“斷”，傳送到控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)對機器人執(zhí)行機構(gòu)的命令。當要求機器人不得接觸某一對象而又要實施檢測時，就需要機器人安裝非接觸式傳感器，目前這類傳感器有電磁渦流式、光學式和超聲波式等類型。機器人的力學傳感器。當要求機器人的末端執(zhí)行機構(gòu)（如抓爪）具有適度的力量，如握力、擰緊力或壓力時，就需要有力學傳感器。力學傳感器種類較多.常用的是電阻應變式傳感器。

編輯推薦

《探索機器人的世界》：圖文并茂，創(chuàng)意新穎。精品閱讀讀物。

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