運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的理論與設(shè)計(jì)方法。其內(nèi)容包括直流單閉環(huán)與雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理及其工程設(shè)計(jì)；直流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)的原理與電路設(shè)計(jì)；交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)、異步和同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理與設(shè)計(jì)技術(shù)；數(shù)字化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)控制的多機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。本書內(nèi)容新穎，既有先進(jìn)性和系統(tǒng)性，又有較強(qiáng)的實(shí)用性。    本書主要用作高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等有關(guān)專業(yè)的本科生專業(yè)課教材，也可供高職高專院校教學(xué)使用及相關(guān)工程技術(shù)人員閱讀參考。

書籍目錄

1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成 1.2 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析與設(shè)計(jì) 1.3 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì) 1.4 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng) 1.5 電壓反饋電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng)2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 2.1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成 2.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)及其靜特性 2.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì)3 直流可逆調(diào)速系統(tǒng) 3.1 直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成 3.2 晶閘管直流可逆系統(tǒng)的回饋制動(dòng) 3.3 有環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng) 3.4 無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)4 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng) 4.1 PWM變換器的工作原理 4.2 PWM調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)機(jī)械特性 4.3 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成 4.4 PWM功率變換器的設(shè)計(jì)5 交流調(diào)壓調(diào)速 5.1 交流調(diào)速的基本類型 5.2 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)6 繞線型異步電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng) 6.1 串級(jí)調(diào)速原理及基本類型 6.2 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的工作特性 6.3 串級(jí)調(diào)速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng) 6.4 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的能量指標(biāo) 6.5 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)特殊問(wèn)題 6.6 超同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)7 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 7.1 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的基本控制方式 7.2 變頻器與逆變器 7.3 轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng) 7.4 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng) 7.5 異步電動(dòng)機(jī)的我灸量數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 7.6 按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng) 7.7 按定子磁場(chǎng)控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 7.8 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)舉例8 同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng) 8.1 同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的分類及特點(diǎn) 8.2 無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 8.3 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)9 數(shù)字及網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 9.1 數(shù)字化調(diào)速系統(tǒng) 9.2 數(shù)字位置隨動(dòng)系統(tǒng) 9.3 網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 9.4 PROFIBUS－DP 9.5 PROFIBUS－DP現(xiàn)場(chǎng)總線參考文獻(xiàn)

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無(wú)

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