自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書主要介紹分析和設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應(yīng)用方法。全書共分8章，內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性法，控制系統(tǒng)的校正，非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合應(yīng)用等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動(dòng)控制理論中的一些應(yīng)用，以及如何利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法解決自動(dòng)控制領(lǐng)域的一些系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。同時(shí)，各章均提供了一定數(shù)量的習(xí)題，以幫助讀者理解基本概念并掌握分析和設(shè)計(jì)方法。    本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)的教材，也可作為電氣工程及其自動(dòng)化、檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置等自動(dòng)控制類專業(yè)教學(xué)用書，還可供從事自動(dòng)控制系統(tǒng)工程的技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 控制系統(tǒng)的基本概念　1.1 引言　1.2 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)　1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成　1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類　1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例　1.6 自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史　1.7 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求　習(xí)題第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 控制系統(tǒng)微分方程的建立  2.2 非線性系統(tǒng)微分方程的線性化  2.3 傳遞函數(shù)  2.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換  2.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  2.6 信號(hào)流圖  2.7 脈沖響應(yīng)函數(shù)  2.8 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)  習(xí)題第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法  3.1 典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)  3.2 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能  3.3 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能  3.4 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能  3.5 穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)  3.6 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析  3.7 控制系統(tǒng)時(shí)域分析的MATLAB應(yīng)用  習(xí)題第4章 根軌跡法  4.1 根軌跡的基本概念  4.2 繪制根軌跡圖的基本規(guī)則  4.3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制  4.4 控制系統(tǒng)的根軌跡分析  4.5 應(yīng)用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡  習(xí)題第5章 頻率特性法  5.1 頻率特性的基本概念  5.2 幅相頻率特性及其繪制  5.3 對(duì)數(shù)頻率特性及其繪制  5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)  5.5 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性  5.6 利用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能  5.7 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性  5.8 MATLAB在頻率特性法中的應(yīng)用  習(xí)題第6章 控制系統(tǒng)的校正  6.1 控制系統(tǒng)校正的基本概念  6.2 控制系統(tǒng)的基本控制規(guī)律  6.3 超前校正裝置及其參數(shù)的確定  6.4 滯后校正裝置及其參數(shù)的確定  6.5 滯后?超前校正裝置及其參數(shù)的確定  6.6 期望對(duì)數(shù)頻率特性設(shè)計(jì)法  6.7 基于根軌跡法的串聯(lián)校正  6.8 反饋校正裝置及其參數(shù)的確定  6.9 控制系統(tǒng)校正的MATLAB應(yīng)用  習(xí)題第7章 非線性控制系統(tǒng)  7.1 非線性系統(tǒng)的基本概念  7.2 二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析  7.3 非線性系統(tǒng)的相平面分析  7.4 非線性特性的一種線性近似表示——描述函數(shù)  7.5 非線性環(huán)節(jié)的串并聯(lián)及系統(tǒng)的變換  7.6 利用非線性特性改善線性系統(tǒng)的性能  7.7 MATLAB在非線性控制系統(tǒng)中的應(yīng)用  習(xí)題第8章 離散控制系統(tǒng)的分析和綜合  8.1 離散控制系統(tǒng)的基本概念  8.2 采樣過(guò)程與采樣定理  8.3 z變換  8.4 脈沖傳遞函數(shù)  8.5 穩(wěn)定性分析  8.6 穩(wěn)態(tài)誤差分析  8.7 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析  8.8 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正  8.9 MATLAB在離散控制系統(tǒng)中的應(yīng)用  習(xí)題附錄A  經(jīng)典控制理論常用詞匯附錄B  控制系統(tǒng)分析中的MATLAB常用函數(shù)附錄C-1　常用信號(hào)的拉普拉斯變換附錄C-2  拉普拉斯變換的性質(zhì)及定理參考書目

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