基于ARM9的小型機(jī)器人制作

內(nèi)容概要

《基于ARM9的小型機(jī)器人制作》以“嵌入式探月小車設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)”為主線，通過(guò)“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”編撰，全書分為三個(gè)部分：Linux基礎(chǔ)及環(huán)境搭建，ARM開(kāi)發(fā)板硬件基礎(chǔ)，嵌入式Linux的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。共包括9個(gè)項(xiàng)目：Linux基礎(chǔ)及環(huán)境搭建（項(xiàng)目1）；ARM開(kāi)發(fā)板硬件基礎(chǔ)（項(xiàng)目2）；嵌入式Linux的應(yīng)用開(kāi)發(fā)（項(xiàng)目3～項(xiàng)目9）。每個(gè)項(xiàng)目從項(xiàng)目描述、教學(xué)目標(biāo)、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)現(xiàn)、考核評(píng)價(jià)、拓展提高六個(gè)方面來(lái)組織編寫。
《基于ARM9的小型機(jī)器人制作》可作為高等職業(yè)院校嵌入式系統(tǒng)工程、應(yīng)用電子技術(shù)、電子信息工程技術(shù)、電子工藝與管理、電子設(shè)備與運(yùn)行管理、玩具設(shè)計(jì)與制作及自動(dòng)控制等專業(yè)的教材，也可供廣大從事嵌入式領(lǐng)域的科研和工程技術(shù)人員參考使用，還可作為嵌入式培訓(xùn)班的授課教材或參考書。

書籍目錄

項(xiàng)目1 軟件環(huán)境搭建與配置
 1.1 項(xiàng)目描述
 1.2 教學(xué)目標(biāo)
 1.3 知識(shí)準(zhǔn)備
 1.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
 1.5 考核評(píng)價(jià)
 1.6 拓展提高
項(xiàng)目2 ARM2440開(kāi)發(fā)板
 2.1 項(xiàng)目描述
 2.2 教學(xué)目標(biāo)
 2.3 知識(shí)準(zhǔn)備
 2.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
 2.5 考核評(píng)價(jià)
 2.6 拓展提高
項(xiàng)目3 運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)
 3.1 項(xiàng)目描述
 3.2 教學(xué)目標(biāo)
 3.3 知識(shí)準(zhǔn)備
 3.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
 3.5 考核評(píng)價(jià)
 3.6 拓展提高
項(xiàng)目4 循跡模塊設(shè)計(jì)
 4.1 項(xiàng)目描述
 4.2 教學(xué)目標(biāo)
 4.3 知識(shí)準(zhǔn)備
 4.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
 4.5 考核評(píng)價(jià)
 4.6 拓展提高
項(xiàng)目5 紅外模塊設(shè)計(jì)
項(xiàng)目6 超聲模塊設(shè)計(jì)
項(xiàng)目7 溫度模塊設(shè)計(jì)
項(xiàng)目8 圖像采集模塊設(shè)計(jì)
項(xiàng)目9 探月小車自主漫游設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：

編輯推薦

《基于ARM9的小型機(jī)器人制作》：學(xué)ARM就像學(xué)單片機(jī)一樣，一切就是這么簡(jiǎn)單。

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