歐姆龍CP1系列PLC原理與應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《電氣工程·自動化專業(yè)規(guī)劃教材：歐姆龍CP1系列PLC原理與應(yīng)用》是以歐姆龍（OMRON）CP1系列可編程序控制器為背景，系統(tǒng)闡述了CP1系列PLC的硬件組成、工作原理和指令系統(tǒng)，包括中斷類指令和脈沖輸出指令，還介紹了任務(wù)編程方式、模擬量輸入/輸出單元的使用、CX-P編程軟件的使用和功能塊編程。詳細(xì)講解了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，并列舉了常用的編程實例。《電氣工程·自動化專業(yè)規(guī)劃教材：歐姆龍CP1系列PLC原理與應(yīng)用》還特別介紹了歐姆龍小型多功能變頻器3G3MX2的使用方法?！峨姎夤こ獭ぷ詣踊瘜I(yè)規(guī)劃教材：歐姆龍CP1系列PLC原理與應(yīng)用》內(nèi)容新穎，語言通俗易懂，理論聯(lián)系實際。為了便于教學(xué)與自學(xué)，配有一定數(shù)量的習(xí)題，并編寫了內(nèi)容豐富的實驗指導(dǎo)?！峨姎夤こ獭ぷ詣踊瘜I(yè)規(guī)劃教材：歐姆龍CP1系列PLC原理與應(yīng)用》還配有豐富的PPT課件。

書籍目錄

第1章 可編程控制器概述 (1)1.1 PLC的基本概念 (1)1.1.1 PLC的定義 (1)1.1.2 PLC的特點 (2)1.2 PLC的基本組成 (3)1.3 PLC的編程語言 (8)1.4 PLC的工作方式和性能指標(biāo) (11)1.4.1 PLC的循環(huán)掃描工作方式 (11)1.4.2 PLC的主要性能指標(biāo) (13)1.5 PLC產(chǎn)品及資料下載 (14)習(xí)題 (15)第2章 CP1系列PLC的組成 (16)2.1 CP1系列PLC的基本構(gòu)成 (16)2.1.1 CP1系列PLC的主機(jī) (16)2.1.2 CP1系列PLC的其他功能 (21)2.2 CP1系列PLC的擴(kuò)展單元 (24)2.2.1 連接CP1W和CPM1A系列擴(kuò)展單元 (24)2.2.2 連接CJ1系列高功能單元 (26)2.3 CP1系列PLC的存儲器分配 (27)2.3.1 CP1H/CP1L系列PLC的I/O存儲器分配 (27)2.3.2 CP1E系列PLC的I/O存儲器分配 (31)2.4 CJ1/CS1的I/O通道分配 (32)2.4.1 CJ1的I/O通道分配 (32)2.4.2 CS1的I/O通道分配 (34)習(xí)題 (35)第3章 CP1系列PLC的指令系統(tǒng) (37)3.1 指令概述 (37)3.2 基本指令及編程 (39)3.2.1 基本指令 (39)3.2.2 基本編程規(guī)則和編程方法 (41)3.3 順序輸入/輸出指令及指令的形式 (43)3.3.1 順序輸入/輸出指令 (43)3.3.2 指令的微分/非微分形式和即時刷新形式 (48)3.4 時序控制指令 (48)3.4.1 結(jié)束指令END和空指令NOP (48)3.4.2 互鎖IL/互鎖解除ILC指令 (49)3.4.3 暫存繼電器TR (51)3.4.4 跳轉(zhuǎn)JMP/跳轉(zhuǎn)結(jié)束JME指令 (52)3.4.5 其他順序控制指令 (53)3.5 定時器/計數(shù)器指令 (54)3.5.1 定時器TIM/TIMH指令 (54)3.5.2 計數(shù)器CNT/CNTR指令 (55)3.6 數(shù)據(jù)傳送指令 (58)3.6.1 傳送MOV/@MOV、求反傳送MVN/@MVN指令 (60)3.6.2 塊設(shè)置指令BSET (60)3.7 數(shù)據(jù)比較指令 (61)3.7.1 常用比較指令 (61)3.7.2 條件類比較指令 (63)3.7.3 時刻類比較指令 (64)3.7.4 其他比較指令 (65)3.8 數(shù)據(jù)移位指令 (66)3.8.1 數(shù)據(jù)移位寄存器指令SFT (68)3.8.2 可逆移位寄存器指令SFTR/@SFTR (69)3.8.3 數(shù)字左、右移位指令SLD/@SLD、SRD/@SRD (70)3.8.4 字移位指令WSFT/@WSFT (71)3.9 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 (71)3.9.1 BCD碼→BIN碼轉(zhuǎn)換指令BIN/@BIN (73)3.9.2 BIN碼→BCD碼轉(zhuǎn)換指令BCD/@BCD (74)3.9.3 4→16/8→256譯碼指令MLPX (74)3.9.4 16→4/256→8編碼指令DMPX (75)3.9.5 ASCII碼轉(zhuǎn)換指令A(yù)SC (76)3.9.6 七段譯碼指令SDEC (76)3.10 遞增/遞減指令 (77)3.11 數(shù)據(jù)運算指令 (78)3.11.1 十進(jìn)制運算指令 (78)3.11.2 二進(jìn)制運算指令 (83)3.12 邏輯運算指令 (85)3.13 浮點轉(zhuǎn)換、運算指令 (87)3.13.1 浮點數(shù) (87)3.13.2 浮點數(shù)與二進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換指令 (90)3.13.3 浮點數(shù)加+F、減?F、乘*F、除/F運算指令 (92)3.13.4 角度?弧度變換指令 (96)3.13.5 三角函數(shù)運算指令 (98)3.13.6 平方根SQRT、指數(shù)EXP、對數(shù)LOG指令 (101)3.13.7 浮點數(shù)運算的應(yīng)用舉例 (103)3.14 子程序控制指令 (104)3.14.1 子程序調(diào)用SBS、子程序開始SBN、子程序返回RET指令(105)3.14.2 宏指令MCRO (107)3.15 步進(jìn)控制指令 (108)3.15.1 步啟動SNXT指令、步定義STEP指令 (108)3.15.2 步進(jìn)程序的結(jié)構(gòu)及程序的編寫規(guī)則 (109)3.15.3 步進(jìn)程序的執(zhí)行過程 (111)3.15.4 步進(jìn)控制實例 (113)習(xí)題 (117)第4章 編程軟件CX-P (121)4.1 CX-P簡介 (121)4.2 CX-P的使用 (122)4.2.1 CX-P主窗口 (122)4.2.2 CX-P工程 (124)4.2.3 CX-P視圖 (128)4.2.4 其他常用的操作 (134)4.3 CX-P編程 (135)4.3.1 建立一個新工程 (135)4.3.2 生成符號和地址 (135)4.3.3 程序編輯 (136)4.3.4 程序編譯 (140)4.3.5 在線工作 (140)4.4 CX-P的功能塊編程 (143)4.4.1 創(chuàng)建功能塊 (143)4.4.2 功能塊的使用 (152)習(xí)題 (158)第5章 任務(wù)編程方法 (159)5.1 任務(wù)程序概述 (159)5.2 任務(wù)的使用方法 (162)5.3 中斷任務(wù) (166)5.3.1 CP1系列PLC的中斷功能 (166)5.3.2 輸入中斷 (170)5.3.3 高速計數(shù)器中斷 (173)5.3.4 脈沖輸出控制指令 (186)5.3.5 間隔定時器中斷 (195)5.3.6 綜合例子 (196)習(xí)題 (200)第6章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 (201)6.1 概述 (201)6.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 (201)6.1.2 PLC的應(yīng)用程序 (202)6.2 程序設(shè)計方法 (203)6.2.1 邏輯設(shè)計法 (203)6.2.2 時序圖設(shè)計法 (205)6.2.3 順序控制設(shè)計法 (208)6.2.4 經(jīng)驗設(shè)計法 (218)6.2.5 繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計法 (222)6.2.6 具有多種工作方式系統(tǒng)的編程方法 (224)6.3 應(yīng)用程序?qū)嵗?(231)6.3.1 自動定時攪拌系統(tǒng) (231)6.3.2 定位及減速控制 (233)6.3.3 汽車自動清洗機(jī) (233)6.3.4 霓虹燈控制電路 (234)6.3.5 三層載貨電梯控制 (236)6.3.6 自動售貨機(jī)的控制 (239)6.3.7 送料小車的控制 (242)6.3.8 傳送帶控制系統(tǒng) (243)6.3.9 配料槽控制系統(tǒng) (244)6.3.1 0U形板折板機(jī)的PLC控制 (246)6.3.1 1并行序列順序控制 (250)習(xí)題 (252)第7章 CP1系列PLC的模擬量功能 7.1 CP1系列PLC的內(nèi)置模擬量輸入/輸出功能 7.1.1 模擬量輸入/輸出功能介紹 7.1.2 模擬量輸入/輸出功能的使用 7.2 CP1系列PLC的擴(kuò)展模擬量輸入/輸出單元 7.2.1 CP1W和CPM1A系列模擬量擴(kuò)展單元 7.2.2 CPM1A-MAD01模擬量I/O單元 習(xí)題 第8章 歐姆龍3G3MX2變頻器 8.1 變頻器概述 8.1.1 變頻器的構(gòu)成 8.1.2 變頻器的分類 8.1.3 變頻器的控制方式 8.1.4 變頻器的主要功能 8.2 歐姆龍3G3MX2變頻器 8.2.1 歐姆龍變頻器簡介 8.2.2 3G3MX2系列變頻器 8.3 3G3MX2變頻器的運行控制 8.3.1 變頻器操作面板的操作 8.3.2 3G3MX2運行的操作面板控制 8.3.3 3G3MX2運行的外部電路控制 8.3.4 CP1H通過輸出端子直接控制變頻器 8.3.5 CP1H通過Modbus-RTU簡易主站功能控制變頻器 8.3.6 利用CX-Drive軟件控制變頻器 習(xí)題 第9章 PLC實驗 9.1 熟悉PLC及CX-P編程軟件 9.2 定時器/計數(shù)器指令 9.3 三相異步電動機(jī)的PLC控制 9.4 互鎖/跳轉(zhuǎn)/數(shù)據(jù)比較/數(shù)據(jù)移位/數(shù)據(jù)傳送指令 9.5 彩燈的PLC控制 9.6 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)運算指令 9.7 十字路口交通燈控制 9.8 子程序指令與中斷控制指令 9.9 三人搶答器控制程序 9.10 變頻器的基本運行 9.11 變頻器的多段速運行 參考文獻(xiàn) (332)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：1.控制功能強(qiáng)PIC所采用的CPU一般是具有較強(qiáng)位處理功能的位處理機(jī)，為了增強(qiáng)其復(fù)雜的控制功能和通信連網(wǎng)等管理功能，可采用雙CPU的運行方式，使其功能得到極大的加強(qiáng)。2.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)繼電器控制系統(tǒng)中，由于器件的老化，脫焊、觸點的抖動及觸點電弧等現(xiàn)象是不可避免的，大大降低了系統(tǒng)的可靠性。繼電器控制系統(tǒng)的維修工作不僅耗資費時，而且由于停產(chǎn)維修所造成的損失也不可估量。而在PLC控制系統(tǒng)中，大量的開關(guān)動作是由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成的，加之PIC在硬件和軟件方面都采取了強(qiáng)有力的措施，使產(chǎn)品具有極高的可靠性和抗干擾能力，故此PLC可以直接安裝在工業(yè)現(xiàn)場而穩(wěn)定地工作。從國內(nèi)外使用PLC的實際隋況來看，平均無故障率可以達(dá)到幾萬甚至幾十萬小時以上。因而PLC被譽(yù)為“專為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的計算機(jī)”。3.編程語言簡單易學(xué)PLC采用的是梯形圖編程語言，與早期的繼電器控制圖非常相似，理解方式相同，非常清晰直觀，了解繼電器控制技術(shù)的電氣人員很容易學(xué)會。4.適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境PLC采用封裝的方式，適合于各種振動、腐蝕、污染、有毒氣體的應(yīng)用場合。5.PLC與外部設(shè)備連接方便PLC上采用統(tǒng)一接線方式的可拆裝的活動端子排，不同端子適合不同的功能。例如，PIC的輸入接口可以直接與各種輸入設(shè)備（如按鈕、各種傳感器等）連接，輸出接口具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力，可以直接與繼電器、接觸器、電磁閥等強(qiáng)電電器連接，接線簡單，使用非常方便。

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《歐姆龍CP1系列PLC原理與應(yīng)用》是普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材,電氣工程·自動化專業(yè)規(guī)劃教材之一。

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