超聲波電機(jī)運動控制理論與技術(shù)

內(nèi)容概要

《超聲波電機(jī)運動控制理論與技術(shù)》是作者課題組近年研究工作的總結(jié)，闡述了超聲波電機(jī)運動控制理論及具體裝置的設(shè)計方法與實現(xiàn)技術(shù)，反映了超聲波電機(jī)運動控制領(lǐng)域的最新進(jìn)展。內(nèi)容豐富，深入淺出，主要包括超聲波電機(jī)驅(qū)動控制電路設(shè)計、系統(tǒng)建模方法與仿真技術(shù)、運動控制理論與實現(xiàn)技術(shù)等。書中給出了多種超聲波電機(jī)新型驅(qū)動控制電路的電路圖及詳細(xì)設(shè)計方法，分析了超聲波電機(jī)系統(tǒng)的控制非線性問題，論述了適合于控制應(yīng)用的超聲波電機(jī)運動控制系統(tǒng)建模方法，細(xì)致研究了多種針對超聲波電機(jī)運行特點的運動控制策略?！冻暡姍C(jī)運動控制理論與技術(shù)》作為國內(nèi)專題討論超聲波電機(jī)運動控制的第一本專著，既是一部科研成果專著，又注重理論聯(lián)系實際。不僅希望為超聲波電機(jī)運動控制系統(tǒng)提供新的有效控制手段，而且希望能在理論研究與工程應(yīng)用上給讀者有所啟發(fā)與幫助。

書籍目錄

前言
第1章 緒論
 1.1 超聲波電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展
 1.1.1 超聲波電機(jī)系統(tǒng)建模的研究
 1.1.2 超聲波電機(jī)的運動控制策略
 1.2 本書的內(nèi)容安排
 參考文獻(xiàn)
第2章 超聲波電機(jī)驅(qū)動控制電路
 2.1 超聲波電機(jī)低成本推挽式驅(qū)動電路
 2.2 可調(diào)頻、調(diào)幅、調(diào)相的超聲波電機(jī)控制電路
 2.3 具有正反轉(zhuǎn)不對稱補(bǔ)償?shù)某暡姍C(jī)閉環(huán)控制電路
 2.3.1 基于VCO的超聲波電機(jī)控制電路
 2.3.2 電機(jī)定子振幅閉環(huán)控制與正反轉(zhuǎn)不對稱補(bǔ)償
 2.4 基于DSP的驅(qū)動控制電路設(shè)計
 2.4.1 基于DSP的驅(qū)動控制電路設(shè)計
 2.4.2 基于DSP的對稱PWM信號產(chǎn)生方法
 2.5 基于對稱PWM控制信號發(fā)生器的超聲波電機(jī)驅(qū)動控制電路
 2.5.1 對稱PWM控制信號發(fā)生器工作原理
 2.5.2 PWM信號發(fā)生器控制參數(shù)的設(shè)置
 2.5.3 基于CPLD的對稱PWM控制信號發(fā)生器
 2.5.4 基于CPLD的DSP多SPI端口通信設(shè)計與實現(xiàn)
 2.6 基于DDS的超聲波電機(jī)驅(qū)動控制電路
 2.6.1 系統(tǒng)功能分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計
 2.6.2 基于CPLD的DDS信號發(fā)生器設(shè)計與實現(xiàn)
 2.6.3 DDS中ROM分時復(fù)用的實現(xiàn)
 2.6.4 低通濾波器設(shè)計與實現(xiàn)
 2.6.5 用于超聲波電機(jī)驅(qū)動的DDS信號發(fā)生器誤差分析
 2.6.6 基于DDS的對稱PWM信號產(chǎn)生方法
 2.6.7 DSP對DDS信號發(fā)生器的控制
 2.7 基于相移PWM的超聲波電機(jī)H橋驅(qū)動控制電路
 2.7.1 H橋相移PWM控制方法
 2.7.2 低成本相移PWM控制信號發(fā)生器
 2.7.3 基于CPLD的相移PWM控制信號發(fā)生器
 2.7.4 H橋控制電路設(shè)計與實現(xiàn)
 2.7.5 H橋相移PWM電路與推挽式電路對比分析
 2.8 超聲波電機(jī)諧振驅(qū)動電路
 2.8.1 行波超聲波電機(jī)諧振驅(qū)動電路的仿真研究
 2.8.2 行波超聲波電機(jī)諧振驅(qū)動電路的實驗分析
 2.9 行波超聲波電機(jī)驅(qū)動電路非線性研究
 2.9.1 驅(qū)動超聲波電機(jī)的推挽式變換器工作過程分析
 2.9.2 超聲波電機(jī)串聯(lián)電感匹配電路研究
 參考文獻(xiàn)
第3章 兩相行波超聲波電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的建模
 3.1 超聲波電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的建模與仿真
 3.1.1 環(huán)形行波超聲波電機(jī)的建模與仿真
 3.1.2 超聲波電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)建模與仿真
 3.1.3 采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行辨識建模與仿真的展望
 3.2 兩相行波超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)速特性的仿真計算與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
 3.2.1 壓電陶瓷與定子系統(tǒng)的振動模型
 3.2.2 定、轉(zhuǎn)子接觸摩擦模型
 3.2.3 超聲波電機(jī)的轉(zhuǎn)速特性
 3.2.4 超聲波電機(jī)速度特性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
 3.3 兩相行波超聲波電機(jī)等效電路模型及其參數(shù)辨識
 3.3.1 超聲波電機(jī)等效電路模型
 3.3.2 超聲波電機(jī)等效電路的諧振特性
 3.3.3 基于導(dǎo)納圓的等效電路參數(shù)近似計算
 3.3.4 基于L-M法的等效電路參數(shù)辨識
 3.4 兩相行波超聲波電機(jī)頻率一轉(zhuǎn)速控制的階躍響應(yīng)建模
 3.4.1 數(shù)據(jù)測試實驗設(shè)計
 3.4.2 基于階躍響應(yīng)的超聲波電機(jī)模型辨識
 3.5 兩相行波超聲波電機(jī)頻率一轉(zhuǎn)速控制的動態(tài)辨識建模
 3.5.1 數(shù)據(jù)測試實驗設(shè)計
 3.5.2 超聲波電機(jī)頻率一轉(zhuǎn)速控制模型辨識
 3.5.3 頻率一轉(zhuǎn)速控制模型參數(shù)時變的模型表述
 3.6 兩相行波超聲波電機(jī)電壓幅值一轉(zhuǎn)速控制的辨識建模
第4章 采用推挽驅(qū)動的超聲波電機(jī)運動控制策略研究
第5章 采用H橋驅(qū)動的超聲波電機(jī)運動控制策略研究
第6章 超聲波電機(jī)混沌運行分析與控制

圖書封面

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