小型機器人的基礎技術與制作

內(nèi)容概要

本書是機器人創(chuàng)意與制作系列之一。本書從RoboCup小型機器人組的概況及制作要領入手，主要介紹小型機器人組比賽中所采用的視覺處理技術，小型機器人的機械結構、重要零部件的制作方法，與小型機器人性能相關的若干關鍵技術等。本書注重實踐，從啟迪讀者進行小型機器人制作出發(fā)，引導讀者通過各種手段努力提高機器人性能，起到激發(fā)讀者創(chuàng)造靈感、拓展知識面，增強實踐動手解決問題能力的作用。
    本書可作為大專院校理工科學生補充機械電子學、機器人工程、人工智能、計算機控制等領域知識的參考書，還可作為廣大機電技術愛好者的課外讀物。

作者簡介

高橋友一，工學博士，1976年名古屋大學研究生院工學研究專業(yè)碩士畢業(yè)，曾就職于NTT、中部大學教授，現(xiàn)在名城大學理工學院住處科學系教授。

書籍目錄

第1章 RoboCup小型機器人組 1.1 小型機器人組簡介 1.2 小型機器人組的制作要領第2章 機器人的視覺信息處理技術 2.1 RoboCup的圖像處理 2.2 圖像處理基礎 2.3 圖像處理系統(tǒng)ccam第3章 機器人的制作 3.1 機器人的構成 3.2 RoboCup機器人的制作第4章 提高性能的關鍵技術 4.1 挑戰(zhàn)的課題 4.2 攝像機的類型 4.3 機器人的構成 4.4 實例研究 4.5 軌跡生成方法 4.6 位置預測 4.7 通信  4.8 借助視覺提高機器人的性能第5章 相關事項 5.1 會場 5.2 教材 5.3 展望與對策第6章 相關資料 6.1 規(guī)則概述 6.2 Video for Linux2的安裝 6.3 H8的相關資料參考文獻索引

編輯推薦

　　《小型機器人的基礎技術與制作》可作為大專院校理工科學生補充機械電子學、機器人工程、人工智能、計算機控制等領域知識的參考書，還可作為廣大機電技術愛好者的課外讀物。

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